CN106291282A - 一种动力***的绝缘监测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动力***的绝缘监测装置及方法,该动力***的绝缘监测装置包括:与动力电池正极连接的第一监测电路,且所述第一监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池正极以及所述第一监测电路连接的正极对地绝缘电阻,且所述正极对地绝缘电阻的另一端接地;与动力电池负极连接的第二监测电路,且所述第二监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池负极以及所述第二监测电路连接的负极对地绝缘电阻,且所述负极对地绝缘电阻的另一端接地;且,所述第一监测电路与所述第二监测电路连接。本发明的动力***的绝缘监测装置,可以实现采样精度高,提高采样的准确性,以及降低绝缘监测的成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其是一种动力***的绝缘监测装置及方法。
背景技术
随着高压直流***大量应用与工业、民用、能源等领域,其安全性也开始受到重视,由于高压直流***不像交流***一样可以配备快速的漏电保护装置。尤其像电动汽车动力电池、充电桩,在受到撞击、下雨导致设备进水或潮湿、电缆破损等可能性多种多样,都容易导致绝缘下降。当这些直流***发生漏电的时候,很容易造成人员伤亡,所以,动力***绝缘监测装置显得尤为重要。
现有的绝缘监测方法,主要包括:
1.信号注入法是将高频交流信号注入到电气***中,另一端连接地或车体以采集信号,并通过计算其幅值和相位的变化来推算其绝缘电阻。该方法的检测准确度容易收到***分布电容的影响,并且在注入交流信号时会增加干扰影响直流***正常工作。另外该方式电路复杂、成本高、稳定性差。
2.电流传感法是将电源***中待测的正极和负极一起同方向穿过电流传感器,当没有漏电流时,从电源正极流出的电流等于返回电源负极的电流,因此,穿过电流传感器的电流为零。通过该原理可监测漏电状况。该方法只能监测导通状态下的绝缘状况,且无法在两端同时漏电,或是***中间漏电时对其进行检测。
3.平衡电桥法是利用电桥电路的原理,认为待测设备直流***正负母线对地具有一个固定的绝缘电阻,绝缘良好的情况下这两个绝缘电阻可以认为是相等的,正负端子作为两个桥臂,地作为一个桥臂,另外可以在正负母线之间串联两个等值大电阻,两电阻之间是一个桥臂,这样就构成了一个平衡电桥电路,在地与串联的两电阻之间串上电流表。在绝缘下降时电桥失去平衡,电流表便有电流流过。该方法对构建电路的精确性要求很高现实生活中很难做到。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种动力***的绝缘监测装置及方法,用以实现降低绝缘监测装置的监测成本、提高绝缘监测的准确度和实时性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供的动力***的绝缘监测装置,包括:与动力电池正极连接的第一监测电路,且所述第一监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池正极以及所述第一监测电路连接的正极对地绝缘电阻RP,且所述正极对地绝缘电阻RP的另一端接地;与动力电池负极连接的第二监测电路,且所述第二监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池负极以及所述第二监测电路连接的负极对地绝缘电阻RN,且所述负极对地绝缘电阻RN的另一端接地;且,所述第一监测电路与所述第二监测电路连接。
优选地,所述第一监测电路包括:与所述动力电池正极连接的第一开关K1,且所述第一开关K1的一端与所述正极对地绝缘电阻RP连接;分别与所述第一开关K1串联的第一电阻R1以及第二开关K2;与所述第一电阻R1串联的第二电阻R2;且所述第二电阻R2的另一端接地;与所述第二开关K2串联的第三电阻R3,且所述第三电阻R3的另一端接地。
优选地,所述第二监测电路包括:与所述动力电池负极连接的第三开关K3,且所述第三开关K3的一端与所述负极对地绝缘电阻RN的一端连接;分别与所述第三开关K3串联的第六电阻R6和第四开关K4,与所述第六电阻R6串联的第五电阻R5,且所述第五电阻R5的另一端接地;与所述第四开关K4串联的第四电阻R4,且所述第四电阻R4的另一端接地;所述第二电阻R2和所述第五电阻R5连接。
优选地,还包括:分别与所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4连接的处理器;且所述处理器控制所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4切断电路或闭合电路。
优选地,所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4为光耦合开关。
根据本发明的另一方面,本发明还提供了一种采用动力***绝缘监测装置进行绝缘监测的方法,所述动力***的绝缘监测装置包括上述的绝缘监测装置;所述方法包括:通过所述第一监测电路,获取测试阶段的第一电压和第二电压;通过所述第二监测电路,获取测试阶段的第三电压和第四电压;根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻,并根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻。
优选地,通过所述第一监测电路,获取测试阶段的第一电压和第二电压的步骤包括:闭合第一开关K1,断开第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4;获取所述动力电池正极对地的第一电压V1;闭合所述第一开关K1和所述第二开关K2,断开所述第三开关K3和所述第四开关K4;获取所述动力电池正极串联第三电阻R3之后的对地的第二电压V1Line。
优选地,通过所述第二监测电路,获取测试阶段的第三电压和第四电压的步骤包括:闭合所述第三开关K3,断开所述第一开关K1、所述第二开关K2和所述第四开关K4;获取所述动力电池负极对地的第三电压V2;闭合所述第三开关K3和所述第四开关K4,断开所述第一开关K1和所述第二开关K2;获取所述动力电池负极串联第四电阻R4之后的对地的第四电压V2Line。
优选地,根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻的步骤包括:通过RP=R1(1+V2/V1)(V1-V1Line)/V1Line;根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻的步骤包括:通过RN=R6(1+V1/V2)(V2-V2Line)/V2Line。
优选地,所述获取所述动力电池正极对地的第一电压V1、所述获取所述动力电池正极串联所述第三电阻R3之后的对地的第二电压V1Line、所述获取所述动力电池负极对地的第三电压V2和所述获取所述动力电池负极串联所述第四电阻R4之后的对地的第四电压V2Line的步骤之前均需等待一预设时间间隔。
与现有技术相比,本发明实施例提供的动力***的绝缘监测装置,至少具有以下有益效果:
通过第一监测电路对动力电池正极的测试阶段的第一电压和第二电压以及通过第二监测电路对动力电池负极的测试阶段的第三电压和第四电压,进而获得正极对地绝缘电阻和负极对地绝缘电阻,降低了绝缘监测装置的监测成本,采样精度高,进而提高了绝缘监测的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例所述的动力***的绝缘监测装置的结构示意图;
图2为本发明实施例所述的动力***的绝缘监测装置的电路结构示意图;
图3为本发明实施例所述的动力***的绝缘监测方法的结构示意图;
图4为本发明实施例所述的动力***的绝缘监测方法的具体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
参照图1,本本发明实施例提供了一种动力***的绝缘监测装置,包括:与动力电池正极连接的第一监测电路,且所述第一监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池正极以及所述第一监测电路连接的正极对地绝缘电阻RP,且所述正极对地绝缘电阻RP的另一端接地;与动力电池负极连接的第二监测电路,且所述第二监测电路的另一端接地;一端与所述动力电池负极以及所述第二监测电路连接的负极对地绝缘电阻RN,且所述负极对地绝缘电阻RN的另一端接地;且,所述第一监测电路与所述第二监测电路连接。
通过第一监测电路对动力电池正极对地的电压监测以及通过第二监测电路对动力电池负极对地的电压的监测,进而得到正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN,提高了绝缘监测的准确度,由于采样精度高,降低了绝缘监测的成本。
且进一步的,本发明的一具体实施例中,所述第一监测电路包括:与所述动力电池正极连接的第一开关K1,且所述第一开关K1的一端与所述正极对地绝缘电阻RP连接;分别与所述第一开关K1串联的第一电阻R1以及第二开关K2;与所述第一电阻R1串联的第二电阻R2;且所述第二电阻R2的另一端接地;与所述第二开关K2串联的第三电阻R3,且所述第三电阻R3的另一端接地;且进一步的,所述第二监测电路包括:与所述动力电池负极连接的第三开关K3,且所述第三开关K3的一端与所述负极对地绝缘电阻RN的一端连接;分别与所述第三开关K3串联的第六电阻R6和第四开关K4,与所述第六电阻R6串联的第五电阻R5,且所述第五电阻R5的另一端接地;与所述第四开关K4串联的第四电阻R4,且所述第四电阻R4的另一端接地;所述第二电阻R2和所述第五电阻R5连接。
具体来说,第一电阻R1和第六电阻R6为分压电阻,第二电阻R2和第五电阻R5为采样电阻。
且进一步的,本发明实施例中的动力***的绝缘监测装置还包括:分别与所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4连接的处理器;且所述处理器控制所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4切断电路或闭合电路。
在进行绝缘监测时,处理器根据具体的监测过程,控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4切断电路与闭合电路,进而达到对动力电池正极对地的电压以及动力电池负极对地的电压的获取,通过处理器控制的方式,使得对动力***的监测非常方便,避免了人为操作的误差问题,并且能够提高监测的精确度。
进一步的,所述第一开关K1、所述第二开关K2、所述第三开关K3和所述第四开关K4为光耦合开关。
光耦合开关的输入端与输出端完全实现了电气隔离,抗干扰能力强,使用寿命长,传输效率高。
本发明实施例中提供了一个具体的参考实例,参照图2所示。
光耦合开关U14的引脚6与动力电池正极VH_ISO_HO连接,光耦合开关U14的引脚4分别与电阻RIP1和光耦合开关U16的引脚6连接。光耦合开关U15的引脚4与动力电池负极VH_0.0_ISO O连接,光耦合开关U14的引脚6分别与电阻RIN1和光耦合开关U17的引脚4连接。
光耦合开关U14的引脚1与供电端V3.3D连接,光耦合开关的引脚2与三极管QIP1连接,三极管QIP1通过引脚MD_GPTA0.43与处理器连接,由于动力电池正极的电压较高,不能直接接入电路中,因而处理器通过开关TIP4接通控制三极管QIP1,开关TIP5控制光耦合开关U14开启,达到控制光耦合开关U14实现从引脚1获取的低电压控制引脚4获取的高电压的效果。相应的,光耦合开关U15的引脚1和引脚2所接入的电路、光耦合开关U16的引脚1和引脚2接入的电路和光耦合开关U17的杀引脚1和引脚2接入的电路均与上述原理相同,在此,不再赘述。
上述装置,通过光耦合开关U14和光耦合开关U16获取动力电池正极对地在测试阶段的第一电压和第二电压,通过光耦合开关U15和光耦合开关U17获取动力电池负极对地在测试阶段的第三电压和第四电压,测量的采样精确度高;高压连接与低压连接在同一装置中进行连接与控制,使得电路的连接更简单;处理器可以同时对正极对地的电压和负极对地的电压进行采集。
参照图3所示,根据本发明的另一方面,本发明还提供了一种采用动力***绝缘监测装置进行绝缘监测的方法,所述动力***的绝缘监测装置包括上述的绝缘监测装置;所述方法包括:
步骤11,通过所述第一监测电路,获取测试阶段的第一电压和第二电压;
步骤12,通过所述第二监测电路,获取测试阶段的第三电压和第四电压;
步骤13,根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻,并根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻。
通过上述方法,能够快速的得到动力***的正极对地绝缘电阻RP和负极对地绝缘电阻RN,并且采样精度非常高,监测的准确性好。
下面,分别就动力电池正极对地的电压的获取以及动力电池负极对地的电池的电压的获取进行详细阐述。参照图4所示,上述动力***的绝缘监测方法主要包括以下步骤:
步骤21,闭合第一开关K1,断开第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4;
步骤22,等待50ms,获取所述动力电池正极对地的第一电压V1;
步骤23,闭合所述第一开关K1和所述第二开关K2,断开所述第三开关K3和所述第四开关K4;
步骤24,等待50ms,获取所述动力电池正极串联第三电阻R3之后的对地的第二电压V1Line;
步骤25,闭合所述第三开关K3,断开所述第一开关K1、所述第二开关K2和所述第四开关K4;
步骤26,等待50ms,获取所述动力电池负极对地的第三电压V2;
步骤27,闭合所述第三开关K3和所述第四开关K4,断开所述第一开关K1和所述第二开关K2;
步骤28,等待50ms,获取所述动力电池负极串联第四电阻R4之后的对地的第四电压V2Line。
且进一步的,根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻的步骤包括:
通过RP=R1(1+V2/V1)(V1-V1Line)/V1Line;
根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻的步骤包括:
通过RN=R6(1+V1/V2)(V2-V2Line)/V2Line。
本发明通过上述绝缘监测方法,通过对动力电池正极对地的第一电压和动力电池正极对地串联电阻后的对地的第二电压,对动力电池负极对地的第三电压和动力电池正极对地串联电阻后的对地的第四电压,通过实时采集的电压值实现了实时并精确的获得了动力电池正极对地绝缘电阻RP和动力电池负极对地绝缘电阻RN,降低了监测成本,提高了监测的准确性,同时简化了监测过程。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种动力***的绝缘监测装置,其特征在于,包括:
与动力电池正极连接的第一监测电路,且所述第一监测电路的另一端接地;
一端与所述动力电池正极以及所述第一监测电路连接的正极对地绝缘电阻(RP),且所述正极对地绝缘电阻(RP)的另一端接地;
与动力电池负极连接的第二监测电路,且所述第二监测电路的另一端接地;
一端与所述动力电池负极以及所述第二监测电路连接的负极对地绝缘电阻(RN),且所述负极对地绝缘电阻(RN)的另一端接地;
且,所述第一监测电路与所述第二监测电路连接。
2.根据权利要求1所述的动力***的绝缘监测装置,其特征在于,所述第一监测电路包括:
与所述动力电池正极连接的第一开关(K1),且所述第一开关(K1)的一端与所述正极对地绝缘电阻(RP)连接;
分别与所述第一开关(K1)串联的第一电阻(R1)以及第二开关(K2);
与所述第一电阻(R1)串联的第二电阻(R2);且所述第二电阻(R2)的另一端接地;
与所述第二开关(K2)串联的第三电阻(R3),且所述第三电阻(R3)的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的动力***的绝缘监测装置,其特征在于,所述第二监测电路包括:
与所述动力电池负极连接的第三开关(K3),且所述第三开关(K3)的一端与所述负极对地绝缘电阻(RN)的一端连接;
分别与所述第三开关(K3)串联的第六电阻(R6)和第四开关(K4),
与所述第六电阻(R6)串联的第五电阻(R5),且所述第五电阻(R5)的另一端接地;
与所述第四开关(K4)串联的第四电阻(R4),且所述第四电阻(R4)的另一端接地;
所述第二电阻(R2)和所述第五电阻(R5)连接。
4.根据权利要求3所述的动力***的绝缘监测装置,其特征在于,还包括:分别与所述第一开关(K1)、所述第二开关(K2)、所述第三开关(K3)和所述第四开关(K4)连接的处理器;
且所述处理器控制所述第一开关(K1)、所述第二开关(K2)、所述第三开关(K3)和所述第四开关(K4)切断电路或闭合电路。
5.根据权利要求4所述的动力***的绝缘监测装置,其特征在于,所述第一开关(K1)、所述第二开关(K2)、所述第三开关(K3)和所述第四开关(K4)为光耦合开关。
6.一种采用动力***绝缘监测装置进行绝缘监测的方法,其特征在于,所述动力***的绝缘监测装置包括:如权利要求1-5任一项所述的绝缘监测装置;所述方法包括:
通过所述第一监测电路,获取测试阶段的第一电压和第二电压;
通过所述第二监测电路,获取测试阶段的第三电压和第四电压;
根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻,并根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,通过所述第一监测电路,获取测试阶段的第一电压和第二电压的步骤包括:
闭合第一开关(K1),断开第二开关(K2)、第三开关(K3)和第四开关(K4);
获取所述动力电池正极对地的第一电压V1;
闭合所述第一开关(K1)和所述第二开关(K2),断开所述第三开关(K3)和所述第四开关(K4);
获取所述动力电池正极串联第三电阻(R3)之后的对地的第二电压V1Line。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过所述第二监测电路,获取测试阶段的第三电压和第四电压的步骤包括:
闭合所述第三开关(K3),断开所述第一开关(K1)、所述第二开关(K2)和所述第四开关(K4);
获取所述动力电池负极对地的第三电压V2;
闭合所述第三开关(K3)和所述第四开关(K4),断开所述第一开关(K1)和所述第二开关(K2);
获取所述动力电池负极串联第四电阻(R4)之后的对地的第四电压V2Line。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压,得到正极对地绝缘电阻的步骤包括:
通过RP=R1(1+V2/V1)(V1-V1Line)/V1Line;
根据所述第一电压、所述第二电压、所述第四电压,得到负极对地绝缘电阻的步骤包括:
通过RN=R6(1+V1/V2)(V2-V2Line)/V2Line。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述获取所述动力电池正极对地的第一电压V1、所述获取所述动力电池正极串联所述第三电阻(R3)之后的对地的第二电压V1Line、所述获取所述动力电池负极对地的第三电压V2和所述获取所述动力电池负极串联所述第四电阻(R4)之后的对地的第四电压V2Line的步骤之前均需等待一预设时间间隔。
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