CN106289627B - 一种气垫船的气垫压力监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气垫船的气垫压力监测方法，包括：在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器，以测量所述船底各处的气压值；对于未布置所述压力传感器的位置以及损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值；根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值；根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度。本发明在气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器以测量船底各处的气压值，进而利用补偿计算方式可获得整个船底任意位置的气压值，从而可及时快速获取气垫船船底各处局部以及整体的压力状况。

Description

一种气垫船的气垫压力监测方法

技术领域

本发明涉及船舶检测领域，特别涉及一种对气垫船的气垫压力进行监测方法。

背景技术

气垫船是利用高压空气在船底和水面(或地面)间形成气垫，使船体全部或部分垫升，从而大大减小船体航行时的阻力，实现高速航行的船。其中，气垫是用大功率鼓风机将空气压入船底下，由船底周围的柔性围裙或刚性侧壁等气封装置限制其逸出而形成的。

因此，气垫中的空气压力即气压对气垫船的稳定性起着至关重要的作用。

气垫船的船体结构复杂、运动速度极快，在设计、运行及维护时，都需要对船体的各种运行状态进行监测，尤其对气垫中的气压进行监测，以确保船体平衡。

对于气垫中气压的监测，最传统的一种监测方式是人工监测，但对于结构复杂、运动速度极快的气垫船来说，人工监测精度低，并且不便于实时观察，而且需要监测的各个部分分别位于气垫船的不同部位，人工监测过程很难同时获得各处数据。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种气垫船的气垫压力监测方法，以实时监测气垫船的气垫中的气压值，进而实时进行气垫中的气压的反馈，进而在出现安全隐患时便可及时发现，避免造成大的安全隐患。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种气垫船的气垫压力监测方法，包括：

在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器，以测量所述船底各处的气压值；

对于未布置所述压力传感器的位置以及损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值；

根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值；

根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度。

进一步，在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器包括：

将所述气垫船的船底按中线划分为四个一级区域；

对于每个一级区域再次按中线划分为四个小区域；

重复上述划分方式，对每个小区域进行多次的划分，进而将所述气垫船的船底划分为多个相等的基本四方形区域；

将多个压力传感器，布置于所有基本四方形区域的四个角处。

进一步，对于未布置所述压力传感器的位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括采用如下公式获取：

p_(1,2)＝(p₁+p₂)/2

p_(1,3)＝(p₁+p₃)/2

p_(3,4)＝(p₃+p₄)/2

p_(2,4)＝(p₂+p₄)/2

其中，

p₁为所述基本四方形区域中的一个角位置处的气压值；

p₂为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的一个角位置处的气压值；

p₃为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的另一个角位置处的气压值；

p₄为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相对的角位置处的气压值；

p_(1,2)为p₁所在位置处和p₂所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(1,3)为p₁所在位置处和p₃所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(3,4)为p₃所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(2,4)为p₂所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值；

为所述基本四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₁所在位置处、p_(1,2)所在位置处、p_(1,3)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p_(1,2)所在位置处、p₂所在位置处、p_(2,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₃所在位置处、p_(1,3)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₄所在位置处、p_(2,4)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值。

进一步，对于损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括：

采用就近原则，将损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处相邻的四个压力传感器的气压值取平均值，作为该损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处的气压值。

进一步，根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，包括：

采用如下公式获取所述气垫船的船底的四个一级区域的平均气压值：

其中，

为一级区域A中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为一级区域B中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为一级区域C中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为一级区域D中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为一级区域A的平均气压值，为一级区域B的平均气压值，为一级区域C的平均气压值，为一级区域D的平均气压值，

N为每个一级区域中的基本四方形区域的个数，i为从1到N的整数，

一级区域A、一级区域B、一级区域C和一级区域D为所述四个一级区域；

采用如下公式获取所述气垫船的整个船底的气压平均值：

其中，为所述气垫船的整个船底的气压平均值。

进一步，根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度，包括：

根据如下公式确定所述四个一级区域平均气压偏离度：

其中，

S_A为一级区域A的平均气压偏离度，

S_B为一级区域B的平均气压偏离度，

S_C为一级区域C的平均气压偏离度，

S_D为一级区域D的平均气压偏离度；

设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级。

进一步，设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级，包括：

设定气垫船船体不稳定等级阈值为三级，分别为不平衡等级阈值、严重等级阈值和停船检修等级阈值；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到停船检修等级阈值，则报告停船检修等级；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到严重等级阈值并小于停船检修等级阈值，则报告严重等级；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到不平衡等级阈值并小于严重等级阈值，则报告不平衡等级。

进一步，设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级，包括：

设定气垫船船体不稳定等级阈值为三级，分别为不平衡等级阈值、严重等级阈值和停船检修等级阈值；

所述不平衡等级阈值为3％；

所述严重等级阈值为5％；

所述停船检修等级阈值为8％。

进一步，当S_A、S_B、S_C、S_D均不大于所述不稳定等级阈值时，报告气垫船船体稳定。

从上述方案可以看出，本发明的气垫船的气垫压力监测方法，在气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器以测量船底各处的气压值，进而利用补偿计算方式可获得整个船底任意位置的气压值，进而可及时快速获取气垫船船底各处局部以及整体的压力状况，当某区域发生气压值过大的变化时，便能够及时的进行反馈。本发明实现了通过各个离散点的测量和计算进而获取整个气垫船底各处的压力值，使得气垫船在航行过程中可实施查看气垫的压力情况，免去了人工检查的麻烦，并且避免了气垫船行驶时的危险发生。

附图说明

图1为本发明实施例的气垫船的气垫压力监测装置结构图；

图2为本发明实施例的气垫船的气垫压力监测装置的面板结构示意图；

图3为本发明实施例的气垫船的气垫压力监测方法流程图；

图4为本发明实施例中的压力传感器的布置分布示意图；

图5为本发明实施例中的一个基本四方形区域的补偿压力计算示意图；

图6为本发明实施例中的一种报警界面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例的气垫船的气垫压力监测装置包括压力传感器101和控制及数据处理单元102。其中，所述压力传感器101为多个，多个所述压力传感器101均匀地布置于所述气垫船的船底，以测量所述船底各处的气压值。所述控制及数据处理单元102控制所述压力传感器101的开启和关闭，并接收所述压力传感器101所测量的气压值，根据所接收的气压值计算所述气垫船的船底的气压分布数据。

本发明实施例中，所述压力传感器101为无线压力传感器，这样可省去在气垫船船体进行布线的麻烦，并且，也可以避免检修的繁琐。为配合所述无线压力传感器，同时，本发明中，所述气垫船的气垫压力监测装置还包括无线通信单元103，所述无线通信单元103电连接于所述控制及数据处理单元102，并且所述无线通信单元103与所述压力传感器101，即所述无线压力传感器进行无线通信，进而所述控制及数据处理单元102通过所述无线通信单元103控制所述压力传感器101的开启和关闭以及接收所述压力传感器101所测量的气压值。

本发明实施例中，所述气垫船的气垫压力监测装置还包括存储单元104，所述存储单元104电连接于所述控制及数据处理单元102，以存储所述气压值和气压分布数据。

为了地面站能够及时接收行驶时的气垫船的状态，需要本发明实施例能够提供与地面站之间进行信息交互的功能，进而本发明实施例的气垫船的气垫压力监测装置还包括卫星通讯单元105，所述卫星通讯单元105电连接于所述控制及数据处理单元102，并通过卫星与地面监控站进行数据通讯。对应地，所述控制及数据处理单元102通过所述卫星通讯单元将所述气压值和气压分布数据传送给所述地面监控站。

另外，为了便于查看和控制，所述气垫船的气垫压力监测装置还包括显示屏106和数据采集控制按键107。其中，所述显示屏106电连接于所述控制及数据处理单元102，以显示所述气压值以及气压分布数据。所述数据采集控制按键107电连接于所述控制及数据处理单元102，以指令所述控制及数据处理单元102控制所述压力传感器101的开启和关闭并进行所述气压值的采集和所述气压分布数据的计算。

本发明中，所述气垫船的气垫压力监测装置还包括USB接口108，所述USB接口108电连接于所述控制及数据处理单元102，并且，所述USB接口108可连接外部设备，以使所述控制及数据处理单元102通过所述USB接口108与所述外部设备进行数据传输，例如将气压值和气压分布数据通过USB接口108传送给外部设备，或者通过USB接口108从外部设备获取计算程序等。

另外，为了更加直观简洁地报告气垫船气压状态，本发明的气垫船的气垫压力监测装置还具有状态指示单元109，所述状态指示单元109电连接于所述控制及数据处理单元102，所述控制及数据处理单元102通过所述状态指示单元109指示气垫船的气垫压力监测状态。本发明实施例中，所述状态指示单元109包括状态指示灯和蜂鸣器。

本发明实施例中，还包括电源管理单元(图中未示出)，用于给各个单元进行供电。为了随时掌握气垫船的位置信息，本发明实施例中，还可增加GPS单元，所述GPS单元电连接于所述控制及数据处理单元102，以获取当前所述气垫船所处的位置，进而控制及数据处理单元102可将气垫船当前所处的位置和当前气压值以及所述气压分布数据进行合并存储，进而可为后期的数据收集、分析和诊断提供一手数据。

图2示出了气垫船的气垫压力监测装置面板一个实施例示的控制面板布局，当然还可以采用其它中布局方式。如图2所示，该控制面板具有外壳201，显示屏106、开关按键202、采集控制按键203、无线控制按键204、无线通信单元天线205、卫星通讯单元天线206、状态指示灯207、蜂鸣器208、USB接口108以及供电接口209均安装于该面板，进而整个面板整体非常简洁，并且易于操作和监控。

为了能够获取船底整体和各个局部的气压信息，多个压力传感器101需要在气垫船船底进行精心布置。本发明实施例中，各个所述压力传感器101对称地布置于所述气垫船的船底，这样可以采用一种方式获取船底每个地方的气压值。

本发明的气垫船的气垫压力监测装置，通过在气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器以测量船底各处的气压值，在气垫船行驶的过程中可实时监测和计算出船底各处的气压值，若船底气压值出现不均匀的情况便可以及时进行报警，进而可避免危险的发生，同时本发明实施例还可通过卫星与地面站进行数据通信，进而地面站可实施监测气垫船的船底的气压分布情况，若气垫船出现故障等问题，地面站可第一时间获知，进而提升了营救相应效率。

本发明实施例还提供了一种气垫船的气垫压力监测方法，如图3所示，包括：

步骤1、在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器，以测量所述船底各处的气压值；

步骤2、对于未布置所述压力传感器的位置以及损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值；

步骤3、根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值；

步骤4、根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度。

其中，步骤1中的在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器包括：

将所述气垫船的船底按中线划分为四个一级区域；

对于每个一级区域再次按中线划分为四个小区域；

重复上述划分方式，对每个小区域进行多次的划分，进而将所述气垫船的船底划分为多个相等的基本四方形区域；

将多个压力传感器，布置于所有基本四方形区域的四个角处。

例如，如图4所示，本发明实施例中，将所述气垫船的船底按中线划分为四个一级区域，分别为区域A、区域B、区域C、区域D；对于区域A再次按中线划分为四个小区域，分别为区域A1、区域A2、区域A3、区域A4，区域B、区域C和区域D同样如此划分，后续不再赘述；重复上述划分方式，对区域A1再次划分为区域A11、区域A12、区域A13、区域A14，对区域B1再次划分为区域B11、区域B12、区域B13、区域B14，对区域C1再次划分为区域C11、区域C12、区域C13、区域C14，对区域D1再次划分为区域D11、区域D12、区域D13、区域D14，可以如此多次进一步划分。

将多个压力传感器，布置于所有基本四方形区域的四个角处，如图4中的黑点所示，在每个基本四方形区域的四个角处各布置一个压力传感器，对于任意一个基本四方形区域来说，其至少还有三个相邻的基本四方形区域，因此，每个基本四方形区域的四个角处与相邻的每个基本四方形区域的对应的角处共用一个压力传感器，例如对于图4的区域A14，其左上角的同时相邻于区域A11、区域A12和区域A13，那么在区域A14的左上角的压力传感器也是区域A11的右下角、区域A12的左下角和区域A13的右上角的压力传感器。

如图5所示，为一个基本四方形区域，本发明中，采用如下方法获得船底任意一点的气压值，即，步骤2中，对于未布置所述压力传感器的位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括采用如下公式获取：

p_(1,2)＝(p₁+p₂)/2

p_(1,3)＝(p₁+p₃)/2

p_(3,4)＝(p₃+p₄)/2

p_(2,4)＝(p₂+p₄)/2

其中，

p₁为所述基本四方形区域中的一个角位置处的气压值，p₂为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的一个角位置处的气压值，p₃为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的另一个角位置处的气压值，p₄为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相对的角位置处的气压值，p_(1,2)为p₁所在位置处和p₂所在位置处之间的中点位置处的气压值，p_(1,3)为p₁所在位置处和p₃所在位置处之间的中点位置处的气压值，p_(3,4)为p₃所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值，p_(2,4)为p₂所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值，为所述基本四方形区域的中心位置处的气压值，为由p₁所在位置处、p_(1,2)所在位置处、p_(1,3)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值，为由p_(1，2)所在位置处、p₂所在位置处、p_(2,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值，为由p₃所在位置处、p_(1,3)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值，为由p₄所在位置处、p_(2,4)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值。

从中可以看出，采用上述方法，可将基本四方形区域通过计算的方式无限地细分下去，进而可获得详细的气垫船船底气压值数据。

步骤2中，对于损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括：

采用就近原则，将损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处相邻的四个压力传感器的气压值取平均值，作为该损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处的气压值。

该方法可仿照上述未布置所述压力传感器的位置的气压值获取公式计算，例如，图4中，若区域A14的左下角处的压力传感器如果损坏，可将区域A14左上角、区域A14右下角、区域A31左上角和区域A31右下角四处压力传感器的气压值取平均来近似作为A14的左下角处的气压值。

本发明实施例的步骤3中，根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，采用如下计算方法：

采用如下公式获取所述气垫船的船底的四个一级区域的平均气压值：

其中，为一级区域A(即上述区域A)中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，为一级区域B(即上述区域B)中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，为一级区域C(即上述区域C)中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，为一级区域D(即上述区域D)中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，为一级区域A的平均气压值，为一级区域B的平均气压值，为一级区域C的平均气压值，为一级区域D的平均气压值，N为每个一级区域中的基本四方形区域的个数，i为从1到N的整数，一级区域A、一级区域B、一级区域C和一级区域D为所述四个一级区域，即上述区域A、区域B、区域C、区域D。若进行三级划分，即每个一级区域下再分成四个子区域，每个子区域再下分四个基本区域(即基本四方形区域)，则N＝4×4×4＝64，可参照图4所示，若要进行更多级划分，则基本四方形区域的数量还会呈几何级数上升，当然所测量和计算的精度会更加准确。

采用如下公式获取所述气垫船的整个船底的气压平均值：

其中，为所述气垫船的整个船底的气压平均值。

步骤4中，根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度，包括采用如下方法实现：

根据如下公式确定所述四个一级区域平均气压偏离度：

其中，S_A为一级区域A的平均气压偏离度，S_B为一级区域B的平均气压偏离度，S_C为一级区域C的平均气压偏离度，S_D为一级区域D的平均气压偏离度。

设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级。

更具体地，本发明实施例中，通过设定多级气垫船船体不稳定等级阈值，以实现多程度的预警。例如，设定气垫船船体不稳定等级阈值为三级，分别为不平衡等级阈值、严重等级阈值和停船检修等级阈值。

其中，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到停船检修等级阈值，则报告停船检修等级，即若

max{S_A,S_B,S_C,S_D}≥η₃％

则报告停船检修等级，其中，η₃％为停船检修等级阈值。

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到严重等级阈值并小于停船检修等级阈值，则报告严重等级，即若

η₂％≤max{S_A,S_B,S_C,S_D}＜η₃％

则报告严重等级，其中，η₂％为严重等级阈值。

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到不平衡等级阈值并小于严重等级阈值，则报告不平衡等级，即若

η₁％≤max{S_A,S_B,S_C,S_D}＜η₂％

本发明实施例中，所述不平衡等级阈值为3％，即η₁％＝3％，所述严重等级阈值为5％，即η₂％＝5％，所述停船检修等级阈值为8％，即η₃％＝8％。

当S_A、S_B、S_C、S_D均不大于所述不稳定等级阈值(即η₁％＝3％)时，则报告气垫船船体稳定。

图6所示为本发明实施例中的一种报警界面示意图，为了直观展示气垫船船底的气压分布状态，可近似可将报警界面近似模仿成船底轮廓，在船底各个区域中采用亮点(亮斑)的颜色变化表示船底各处(区域)的气压值状况，比如用绿色表示不大于所述不稳定等级阈值的气压值，即用绿色表示正常气压值范围，用不同色深的红色表示不同等级的不稳定等级，以表示船底气压值的不正常状况。若整个船底的气压值均处于正常气压值范围内，则在报警界面中心用一较大的绿色圆点(或者圆圈、圆饼等)表示船底气压正常。

本发明的气垫船的气垫压力监测方法，在气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器以测量船底各处的气压值，进而利用补偿计算方式可获得整个船底任意位置的气压值，进而可及时快速获取气垫船船底各处局部以及整体的压力状况，当某区域发生气压值过大的变化时，便能够及时的进行反馈。本发明实现了通过各个离散点的测量和计算进而获取整个气垫船底各处的压力值，使得气垫船在航行过程中可实施查看气垫的压力情况，免去了人工检查的麻烦，并且避免了气垫船行驶时的危险发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，包括：

在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器，以测量所述船底各处的气压值；

对于未布置所述压力传感器的位置以及损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值；

根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值；

根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度；其中，

所述的根据船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，判断所述气垫船的稳定程度，包括：

根据如下公式确定在所述气垫船的船底按中线所划分出的四个一级区域的平均气压偏离度：

其中，

S_A为一级区域A的平均气压偏离度，

S_B为一级区域B的平均气压偏离度，

S_C为一级区域C的平均气压偏离度，

S_D为一级区域D的平均气压偏离度，

为所述一级区域A的平均气压值，为所述一级区域B的平均气压值，为所述一级区域C的平均气压值，为所述一级区域D的平均气压值，为所述气垫船的整个船底的气压平均值；

设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级。

2.根据权利要求1所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，在所述气垫船的船底均匀地布置多个压力传感器包括：

将所述气垫船的船底划分为所述四个一级区域；

对于每个一级区域再次按中线划分为四个小区域；

重复上述划分方式，对每个小区域进行多次的划分，进而将所述气垫船的船底划分为多个相等的基本四方形区域；

将多个压力传感器，布置于所有基本四方形区域的四个角处。

3.根据权利要求2所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，对于未布置所述压力传感器的位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括采用如下公式获取：

p_(1,2)＝(p₁+p₂)/2

p_(1,3)＝(p₁+p₃)/2

p_(3,4)＝(p₃+p₄)/2

p_(2,4)＝(p₂+p₄)/2

其中，

p₁为所述基本四方形区域中的一个角位置处的气压值；

p₂为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的一个角位置处的气压值；

p₃为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相邻的另一个角位置处的气压值；

p₄为所述基本四方形区域中与p₁所在角位置处相对的角位置处的气压值；

p_(1,2)为p₁所在位置处和p₂所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(1,3)为p₁所在位置处和p₃所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(3,4)为p₃所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值；

p_(2,4)为p₂所在位置处和p₄所在位置处之间的中点位置处的气压值；

为所述基本四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₁所在位置处、p_(1,2)所在位置处、p_(1,3)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p_(1,2)所在位置处、p₂所在位置处、p_(2,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₃所在位置处、p_(1,3)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值；

为由p₄所在位置处、p_(2,4)所在位置处、p_(3,4)所在位置处和所在位置处所构成的四方形区域的中心位置处的气压值。

4.根据权利要求2所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，对于损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置，采用补偿压力计算以获取对应的气压值，包括：

采用就近原则，将损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处相邻的四个压力传感器的气压值取平均值，作为该损坏而无法进行气压值测量的压力传感器所在位置处的气压值。

5.根据权利要求3所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，根据船底各处所测量的气压值计算船底各部分的气压平均值以及整个船底的气压平均值，包括：

采用如下公式获取所述气垫船的船底的所述四个一级区域的平均气压值：

其中，

为所述一级区域A中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为所述一级区域B中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为所述一级区域C中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

为所述一级区域D中的第i个基本四方形区域的中心位置处的气压值，

N为每个一级区域中的基本四方形区域的个数，i为从1到N的整数，

一级区域A、一级区域B、一级区域C和一级区域D为所述四个一级区域；

采用如下公式获取所述气垫船的整个船底的气压平均值：

6.根据权利要求1所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级，包括：

设定气垫船船体不稳定等级阈值为三级，分别为不平衡等级阈值、严重等级阈值和停船检修等级阈值；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到停船检修等级阈值，则报告停船检修等级；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到严重等级阈值并小于停船检修等级阈值，则报告严重等级；

当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到不平衡等级阈值并小于严重等级阈值，则报告不平衡等级。

7.根据权利要求6所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，设定气垫船船体不稳定等级阈值，当S_A、S_B、S_C、S_D中任意一项达到所述不稳定等级阈值时，判断所述气垫船不稳定，并报告所述不稳定等级，包括：

设定气垫船船体不稳定等级阈值为三级，分别为不平衡等级阈值、严重等级阈值和停船检修等级阈值；

所述不平衡等级阈值为3％；

所述严重等级阈值为5％；

所述停船检修等级阈值为8％。

8.根据权利要求6所述的气垫船的气垫压力监测方法，其特征在于，当S_A、S_B、S_C、S_D均不大于所述不稳定等级阈值时，报告气垫船船体稳定。