CN106289182A - 一种通过云台相机自动校正预置位的方法 - Google Patents

Abstract

一种通过云台相机自动校正预置位的方法,包括以下步骤：1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位，相机确定偏移后这三个点的预置位；2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。本发明通过任意三点的预置位坐标，自动确定其余253个点的偏移前的预置位坐标，从而可以很快的复位到球机位移前的256个预置位的位置，节省了大量的人力和时间，降低了人工的劳动强度，并且恢复准确率达到100％。

Description

一种通过云台相机自动校正预置位的方法

技术领域

本发明涉及云台球机矫正技术领域，具体地说是一种通过云台相机自动校正预置位的方法。

背景技术

带有预置位功能的监控探头一般带有云台及变焦镜头，当云台运行到需要重点监视的地方，向球机发出设置预置点的命令，球机则将此时的云台的方位和摄像机的状态记录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向球机发出调用该预置位命令时，云台立即以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看被监视领域。预置位的多少和运行到预置位的速度及精确度，都是衡量智能监控探头功能的一项指标。

当云台相机安装在预定的位置后，监控相机监控范围内的所有位置，如果需要使用云台监控相机进行预置位监控，则需要把每个被监控点的位置通过云台相机进行位置设置。如果云台相机需要预制256个监控点，则需要手工设置256次预置位。

云台相机安装完毕后，预置位全部设置完毕后，才能准确调用256个相机的预置位，如果受到外力作用相机发生偏移，只能人工手工重新输入256次。

如果云台相机受到外力作用如风力、人力等外力作用，会使云台相机位置发生偏移，从而所有预设的预置位会全部发生偏移，如果需要校正的话，目前只能通过人工重新设定256次相机的位置，这样会浪费大量的人力和时间，而且重设位置不能和原来位置完全保持一致。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过云台相机自动校正预置位的方法，用于解决云台相机发生位移后，重新设置预置位需要人工手工输入的问题，浪费大量人工成本和时间的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种通过云台相机自动校正预置位的方法,其特征是，包括以下步骤：

步骤1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相机确定偏移后这三个点的预置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；

步骤2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；

步骤3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。

进一步地，步骤2)确定三个点偏移的水平距离的均值和垂直距离的均值具体包括以下步骤：

步骤21)、确定相机偏移的水平距离：XA＝ax1-ax2、XB＝bx1-bx2、XC＝cx1-cx2；

步骤22)、确定相机偏移的垂直距离：YA＝ay1-ay2、YB＝by1-by2、YC＝cy1-cy2；

步骤23)、确定相机偏移的高度距离：ZA＝zy1-zy2、ZB＝zy1-zy2、ZC＝zy1-zy2；

步骤24)、确定相机偏移水平距离的均值：X＝(ax1-ax2+bx1-bx2+cx1-cx2)/3；

步骤25)、确定相机偏移垂直距离的均值：Y＝(ay1-ay2+by1-by2+cy1-cy2)/3；

步骤26)、确定相机偏移高度距离的均值：Z＝(zy1-zy2+zy1-zy2+zy1-zy2)/3。

进一步地，步骤3)中确定偏移前另外253个点的预置位具体包括：

步骤31)、确定其余253个点偏移后的位置；

步骤32)、其余253个点偏移后的位置坐标加上相机偏移水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值，确定偏移前的位置坐标。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种通过云台相机自动校正预置位的方法，通过任意三点的预置位坐标，计算出相机偏移的平均距离，根据平均距离依次自动确定其余253个点的偏移前的预置位坐标，从而可以很快的复位到球机位移前的256个预置位的位置，节省了大量的人力和时间，降低了人工的劳动强度，并且恢复准确率达到100％。

附图说明

图1为步骤流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括以下步骤：

步骤1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相机确定偏移后这三个点的预置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；

步骤2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；

步骤21)、确定相机偏移的水平距离：XA＝ax1-ax2、XB＝bx1-bx2、XC＝cx1-cx2；

步骤22)、确定相机偏移的垂直距离：YA＝ay1-ay2、YB＝by1-by2、YC＝cy1-cy2；

步骤23)、确定相机偏移的高度距离：ZA＝zy1-zy2、ZB＝zy1-zy2、ZC＝zy1-zy2；

步骤24)、确定相机偏移水平距离的均值：X＝(ax1-ax2+bx1-bx2+cx1-cx2)/3；

步骤25)、确定相机偏移垂直距离的均值：Y＝(ay1-ay2+by1-by2+cy1-cy2)/3；

步骤26)、确定相机偏移高度距离的均值：Z＝(zy1-zy2+zy1-zy2+zy1-zy2)/3；

步骤3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。

步骤31)、确定其余253个点偏移后的位置；

步骤32)、其余253个点偏移后的位置坐标加上相机偏移水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值，确定偏移前的位置坐标。

如在剩余的253个点中任选一个点n(d,e,f),则偏移前n点的预置位坐标为N(d+X,e+Y,f+Z)。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种通过云台相机自动校正预置位的方法,其特征是，包括以下步骤：

步骤1)、输入相机偏移前任意三个点的预置位A1(ax1,ay1,az1)、B1(bx1,by1,bz1)和C1(cx1,cy1,cz1)，相机确定偏移后这三个点的预置位A2(ax2,ay2,az2)、B2(bx2,by2,bz2)和C2(cx2,cy2,cz2)；

步骤2)、相机确定三个点偏移的水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值；

步骤3)、相机根据偏移的距离确定偏移前另外253个点的预置位。

2.根据权利要求1所述的一种通过云台相机自动校正预置位的方法，其特征是，步骤2)确定三个点偏移的水平距离的均值和垂直距离的均值具体包括以下步骤：

步骤21)、确定相机偏移的水平距离：XA＝ax1-ax2、XB＝bx1-bx2、XC＝cx1-cx2；

步骤22)、确定相机偏移的垂直距离：YA＝ay1-ay2、YB＝by1-by2、YC＝cy1-cy2；

步骤23)、确定相机偏移的高度距离：ZA＝zy1-zy2、ZB＝zy1-zy2、ZC＝zy1-zy2；

步骤24)、确定相机偏移水平距离的均值：X＝(ax1-ax2+bx1-bx2+cx1-cx2)/3；

步骤25)、确定相机偏移垂直距离的均值：Y＝(ay1-ay2+by1-by2+cy1-cy2)/3；

步骤26)、确定相机偏移高度距离的均值：Z＝(zy1-zy2+zy1-zy2+zy1-zy2)/3。

3.根据权利要求2所述的一种通过云台相机自动校正预置位的方法，其特征是，步骤3)中确定偏移前另外253个点的预置位具体包括：

步骤31)、确定其余253个点偏移后的位置；

步骤32)、其余253个点偏移后的位置坐标加上相机偏移水平距离的均值、垂直距离的均值和偏移高度均值，确定偏移前的位置坐标。