CN106286737A - 一种双向凸轮机构 - Google Patents

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    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/16Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and oscillating motion

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Abstract

本发明公开了一种双向凸轮机构,其包括驱动凸轮组、活动摆杆,活动摆杆包括活动件连接端部、凸轮驱动端部,凸轮驱动端部包括第一、二、三驱动杆部,驱动凸轮组包括第一凸轮、第二凸轮、驱动转轴,第一驱动杆部装设第一滚轮,第一滚轮通过第一转轴枢接于第一驱动杆部,第二驱动杆部装设第二滚轮,第二滚轮通过第二转轴枢接于第一驱动杆部,第一滚轮与第一凸轮触接,第二滚轮与第二凸轮触接。工作时,本发明通过由第一凸轮、第二凸轮所组成的两个正反单向凸轮可实现槽轮功能,结构紧凑。

Description

一种双向凸轮机构
技术领域
本发明涉及机械传动装置技术领域,尤其涉及一种双向凸轮机构。
背景技术
作为一种重要类型的机械传动结构,凸轮传动机构被广泛地应用于机械设备中;然而,对于现有的凸轮传动机构而言,其经常会遇到复位失灵的情况,这严重地影响了机械设备的稳定可靠性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双向凸轮机构,该双向凸轮机构设计新颖、结构紧凑且可实现槽轮功能。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
一种双向凸轮机构,包括有驱动凸轮组以及装设于驱动凸轮组旁侧的活动摆杆,驱动凸轮组与活动摆杆驱动连接;
活动摆杆包括有一体成型的活动件连接端部以及凸轮驱动端部,活动摆杆的中间位置于活动件连接端部与凸轮驱动端部的连接处开设有中间铰接孔,凸轮驱动端部包括有第一驱动杆部、第二驱动杆部以及第三驱动杆部,第一驱动杆部、第二驱动杆部以及第三驱动杆部交汇连接,第三驱动杆部与活动件连接端部连接;
驱动凸轮组包括有第一凸轮、第二凸轮以及驱动转轴,第一凸轮的回转中心开设有第一轴孔,第二凸轮的回转中心开设有第二轴孔,驱动转轴依次嵌卡于第一凸轮的第一轴孔以及第二凸轮的第二轴孔内,活动摆杆的凸轮驱动端部的第一驱动杆部对应第一凸轮可相对转动地装设有第一滚轮,第一滚轮通过第一转轴枢接于第一驱动杆部,活动摆杆的凸轮驱动端部的第二驱动杆部对应第二凸轮可相对转动地装设有第二滚轮,第二滚轮通过第二转轴枢接于第一驱动杆部,第一滚轮与第一凸轮触接,第二滚轮与第二凸轮触接。
本发明的有益效果为:本发明所述的一种双向凸轮机构,其包括驱动凸轮组、活动摆杆,活动摆杆包括活动件连接端部、凸轮驱动端部,活动摆杆于活动件连接端部与凸轮驱动端部的连接处开设中间铰接孔,凸轮驱动端部包括第一、二、三驱动杆部,驱动凸轮组包括第一凸轮、第二凸轮、驱动转轴,驱动转轴依次嵌卡于第一凸轮的第一轴孔以及第二凸轮的第二轴孔内,第一驱动杆部装设第一滚轮,第一滚轮通过第一转轴枢接于第一驱动杆部,第二驱动杆部装设第二滚轮,第二滚轮通过第二转轴枢接于第一驱动杆部,第一滚轮与第一凸轮触接,第二滚轮与第二凸轮触接。工作时,本发明通过由第一凸轮、第二凸轮所组成的两个正反单向凸轮可实现槽轮功能,结构紧凑。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
在图1和图2中包括有:
1——驱动凸轮组 11——第一凸轮
111——第一轴孔 12——第二凸轮
121——第二轴孔 13——驱动转轴
2——活动摆杆 21——活动件连接端部
22——凸轮驱动端部 221——第一驱动杆部
222——第二驱动杆部 223——第三驱动杆部
23——中间铰接孔 31——第一滚轮
32——第二滚轮 41——第一转轴
42——第二转轴。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1和图2所示,一种双向凸轮机构,包括有驱动凸轮组1以及装设于驱动凸轮组1旁侧的活动摆杆2,驱动凸轮组1与活动摆杆2驱动连接。
进一步的,活动摆杆2包括有一体成型的活动件连接端部21以及凸轮驱动端部22,活动摆杆2的中间位置于活动件连接端部21与凸轮驱动端部22的连接处开设有中间铰接孔23,凸轮驱动端部22包括有第一驱动杆部221、第二驱动杆部222以及第三驱动杆部223,第一驱动杆部221、第二驱动杆部222以及第三驱动杆部223交汇连接,第三驱动杆部223与活动件连接端部21连接。
更进一步的,驱动凸轮组1包括有第一凸轮11、第二凸轮12以及驱动转轴13,第一凸轮11的回转中心开设有第一轴孔111,第二凸轮12的回转中心开设有第二轴孔121,驱动转轴13依次嵌卡于第一凸轮11的第一轴孔111以及第二凸轮12的第二轴孔121内,活动摆杆2的凸轮驱动端部22的第一驱动杆部221对应第一凸轮11可相对转动地装设有第一滚轮31,第一滚轮31通过第一转轴41枢接于第一驱动杆部221,活动摆杆2的凸轮驱动端部22的第二驱动杆部222对应第二凸轮12可相对转动地装设有第二滚轮32,第二滚轮32通过第二转轴42枢接于第一驱动杆部221,第一滚轮31与第一凸轮11触接,第二滚轮32与第二凸轮12触接。
需进一步解释,本发明的活动摆杆2的中间铰接孔23与相应的铰接座相配合,在驱动凸轮组1驱动活动摆杆2活动的过程中,活动摆杆2以中间铰接孔23为回转支点。
在本发明工作过程中,活动件装设于活动摆杆2的活动件连接端部21,在凸轮驱动组件的驱动作用下,活动摆杆2带动活动件动作;工作时,驱动转轴13在驱动件的驱动作用下而带动第一凸轮11、第二凸轮12转动,第一凸轮11再驱动第一滚轮31动作,第二凸轮12再驱动第二滚轮32动作;其中,对于第一凸轮11、第二凸轮12而言,其中一凸轮驱动活动摆杆2工作,另一凸轮驱动活动摆杆2复位。
需进一步指出,工作时,本发明通过由第一凸轮11、第二凸轮12所组成的两个正反单向凸轮可实现槽轮功能,结构紧凑。
另外,本发明能够实现强制复位以避免活动摆杆2复位失效的情况,进而可有效地提高机械的稳定可靠性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种双向凸轮机构,其特征在于:包括有驱动凸轮组(1)以及装设于驱动凸轮组(1)旁侧的活动摆杆(2),驱动凸轮组(1)与活动摆杆(2)驱动连接;
活动摆杆(2)包括有一体成型的活动件连接端部(21)以及凸轮驱动端部(22),活动摆杆(2)的中间位置于活动件连接端部(21)与凸轮驱动端部(22)的连接处开设有中间铰接孔(23),凸轮驱动端部(22)包括有第一驱动杆部(221)、第二驱动杆部(222)以及第三驱动杆部(223),第一驱动杆部(221)、第二驱动杆部(222)以及第三驱动杆部(223)交汇连接,第三驱动杆部(223)与活动件连接端部(21)连接;
驱动凸轮组(1)包括有第一凸轮(11)、第二凸轮(12)以及驱动转轴(13),第一凸轮(11)的回转中心开设有第一轴孔(111),第二凸轮(12)的回转中心开设有第二轴孔(121),驱动转轴(13)依次嵌卡于第一凸轮(11)的第一轴孔(111)以及第二凸轮(12)的第二轴孔(121)内,活动摆杆(2)的凸轮驱动端部(22)的第一驱动杆部(221)对应第一凸轮(11)可相对转动地装设有第一滚轮(31),第一滚轮(31)通过第一转轴(41)枢接于第一驱动杆部(221),活动摆杆(2)的凸轮驱动端部(22)的第二驱动杆部(222)对应第二凸轮(12)可相对转动地装设有第二滚轮(32),第二滚轮(32)通过第二转轴(42)枢接于第一驱动杆部(221),第一滚轮(31)与第一凸轮(11)触接,第二滚轮(32)与第二凸轮(12)触接。
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