CN106283440B - 一种多金片绣花机机头及其绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多金片绣花机机头及其绣花机，包括上节和下节，所述下节包括切刀机构、驱动机构，所述切刀机构包括刀杆、切刀片、刀杆连接块和切刀复位弹簧，所述刀杆可旋转地设置在所述电机板的下方，所述切刀复位弹簧用于所述切刀片复位；切片时，所述刀杆连接块在驱动力的作用下通过所述刀杆带动所述切刀片旋转并与所述底刀配合实现切片；复位时，所述刀杆连接块在所述切刀复位弹簧的作用下通过所述刀杆带动所述切刀片绕旋转轴线反向旋转实现复位。采用上述结构，使得本发明能够方便的实现单电机送片和切片，避免了针夹与切刀配合切片引起的断线，磨线等问题，降低了切刀片与针夹的加工难度，减少了调试成本，降低了噪音。

Description

一种多金片绣花机机头及其绣花机

技术领域

本发明涉及电脑刺绣技术领域，具体涉及一种多金片绣花机机头及其绣花机。

背景技术

在传统的绣花技术中有单金片绣和多金片绣，目前，单金片绣和多金片绣均采用绣花机进行，高速度和高效率。随着生活品质的提升，人们对金片绣的质量和美观要求越来越高，所以多金片成为主要趋势，由于金片绣的质量是由金片绣机头来决定，所以金片绣机头上各部件之间的结构和安装关系都很重要，现有技术中，多金片的送料和剪裁通常采用电机带动拨叉对金片进行输送下，并利用绣针下行带动针夹下压抵触在切刀上，使切刀刀头压下对金片进行切割。这种结构在针夹与切刀配合切片时，容易引起断线、磨线、切刀片与针夹加工难度大、调试成本高、噪音大等问题；多金片绣机平稳的运行和合理穿片通常利用压簧片结构与绣机头上的下节精准稳定的安装，但是现有的压簧片结构与上下节调节机构结构复杂，调整不方便，运行不平稳，不能保证绣品的质量。

因此，急需一种结构简单，操作方便，运行平稳，绣品质量高，使用过程中不断线、磨线，切刀片与针夹加工容易，调试成本低，噪噪声小的多金片绣花机机头及其绣花机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种运行简单，不易断线和磨线的多金片绣花机机头及其绣花机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多金片绣花机机头，包括上节和下节，其中，所述下节包括切刀机构、驱动机构、传动机构、电机板和底刀，其中，所述切刀机构包括刀杆、切刀片、刀杆连接块和切刀复位弹簧，所述刀杆可旋转地设置在所述电机板的下方，所述切刀片固定安装在所述刀杆的前端，所述刀杆连接块固定安装在所述刀杆的后端，所述切刀复位弹簧连接在所述刀杆连接块上，用于所述切刀片复位；其中，切片时，所述刀杆连接块在驱动力的作用下通过所述刀杆带动所述切刀片旋转并与所述底刀配合实现切片；复位时，所述刀杆连接块在所述切刀复位弹簧的作用下通过所述刀杆带动所述切刀片绕旋转轴线反向旋转实现复位。

进一步地，所述切刀机构还包括刀杆限位装置，所述刀杆限位装置可调节地设置在所述电机板的下端，且位于所述刀杆连接块的上方，所述刀杆限位装置用于对所述刀杆连接块上平面的旋转初始位置进行限制。

进一步地，所述驱动机构包括上电机和下电机，所述上电机用于向前驱动前拨叉头、用于向后驱动所述切刀机构，所述下电机用于驱动后拨叉头。

更进一步地，所述上电机和下电机均设置在所述电机板的一侧，所述传动机构设置在所述电机板的另一侧；所述切刀机构设置在所述电机板的一侧，且位于所述驱动机构的下方，并且位于底刀的一侧上方。

更进一步地，所述传动机构包括均固定连接在所述上电机输出轴上的前驱动连杆和切刀驱动连杆以及固定连接在所述下电机输出轴上的后拨叉头连杆，其中，所述前驱动连杆通过前拨叉头连杆驱动前拨叉头运动，所述切刀驱动连杆通过切刀摆杆和切刀压杆驱动切刀机构旋转，从而带动所述切刀片绕旋转轴线旋转实现切片。

更进一步地，所述切刀压杆通过万向节轴承与所述刀杆连接块的一端连接。

更进一步地，所述切刀摆杆具有第一端、第二端和第三端，其中，所述第一端活动连接在所述电机板上，所述第二端与所述切刀压杆活动连接，所述第三端与所述切刀驱动连杆相抵触。

进一步地，还包括一压簧片机构，所述压簧片机构包括：压簧片、传动轴和压簧片档位调节机构，所述传动轴可旋转地设置在电机板上，所述压簧片通过前夹紧块和后夹紧块固定在所述传动轴上，所述压簧片档位调节机构设置在所述传动轴的一侧，所述压簧片档位调节机构通过其上齿的啮合定位所述压簧片的位置。

更进一步地，所述压簧片档位调节机构包括固定在电机板上且与所述传动轴同轴的静齿、设置在所述传动轴上且与所述静齿配合安装的动齿、套设在传动轴上的转动定位罩盖以及设置在所述动齿与所述转动定位罩盖之间的压簧。

更进一步地，所述压簧片设置在所述传动轴的轴向槽内，所述前夹紧块固定在轴向槽的一端，所述后夹紧块固定在轴向槽的另一端，所述动齿的六边形中心孔与所述传动轴相配合，使六边形中心孔与所述传动轴之间形成扭距并产生横向相对移动。

更进一步地，所述静齿和所述动齿的啮合平面上均均布设有齿。

更进一步地，所述转动定位罩盖上设有定位凸块，所述电机板上的转动槽对所述定位凸块转动角度进行了限制。

更进一步地，所述静齿通过铜套活动套设在所述传动轴上，所述压簧通过压簧内孔定位圈套设在所述传动轴上。

进一步地，还包括二维调节机构，所述二维调节机构设置在所述上节与所述下节之间，用于调节所述上节与所述下节之间的相对位置。

更进一步地，所述二维调节机构包括上滑块、导轨内芯和下滑块，所述上滑块底面设有下滑槽，所述下滑块上面设有上滑槽，所述导轨内芯为十字状，与所述下滑槽和所述上滑槽配合安装，所述下滑槽和所述上滑槽内均设有弹性钢套，所述弹性钢套具有锁紧作用，用以锁紧十字状的导轨内芯；其中，所述上节固定连接在所述上滑块的上部，所述下节固定连接在所述下滑块的下部。

更进一步地，所述上滑块和下滑块上均设有若干个顶丝，用于固定所述导轨内芯。

更进一步地，所述二维调节机构还包括设置在所述导轨内芯上的调节螺丝和一对盖板，一对盖板分别固定在所述上滑块和所述下滑块上，且与所述调节螺丝活动连接。

根据本发明的另一发明目的提供一种绣花机，其中，包括上述任一项所述的多金片绣花机机头。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是能够方便的实现单电机送片和切片，避免了以往一系列针夹与切刀配合切片引起的断线，磨线等问题，既降低了切刀片与针夹的加工难度，又减少了调试成本和降低了噪音，档位调节具有方向性，使得亮片穿片更加趋于合理化，二维调节机构使得上节与下节之间平面结构的微调相对容易，由于上滑块和下滑块的两个大平面接触，所以具有很强的稳定性，不会在机器运作时产生抖动，并且该二维调节机构的其他结构内置，更具观赏性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明的下节的主视图；

图2是本发明的下节的立体结构示意图；

图3是本发明的下节的另一立体结构示意图；

图4是本发明的切刀机构的结构示意图；

图5是本发明的切刀机构的结构放大示意图；

图6是本发明的切刀摆杆的结构示意图；

图7是本发明的压簧片机构的分解结构示意图；

图8是本发明的压簧片机构的安装结构示意图；

图9是图8的侧视结构示意图；

图10是本发明的二维调节机构的分解结构示意图；

图11是本发明的分解结构示意图；以及

图12是本发明的立体结构示意图。

其中，

图中标记为：

切刀机构100、刀杆110、切刀片120、刀杆连接块130、拉簧前连接块140、切刀复位弹簧150、拉簧后连接块160、驱动机构200、上电机210、下电机220、传动机构300、前驱动连杆310、切刀驱动连杆320、后拨叉头连杆330、刀杆限位装置400、刀杆限位螺钉410、电机板500、转动槽510、切刀摆杆610、第一端611、第二端612、第三端613、切刀压杆620、万向节轴承630、前拨叉头连杆640、前拨叉头650、后拨叉头660、底刀670、压簧片机构700、压簧片710、传动轴720、前夹紧块730、后夹紧块740、压簧片档位调节机构750、静齿751、动齿752、压簧753、转动定位罩盖754、定位凸块7541、铜套755、压簧内孔定位圈756、上节810、下节820、二维调节机构900、上滑块910、下滑槽911、导轨内芯920、下滑块930、上滑槽931、弹性钢套940、顶丝950、调节螺丝960、盖板970。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图12，如图1、图4、图5和图12所示的一种多金片绣花机机头，包括上节810和下节820，其中，所述下节820包括切刀机构100、驱动机构200、传动机构300、电机板500和底刀670。

如图1、图4和图5所示，所述切刀机构100包括：刀杆110、切刀片120、刀杆连接块130、拉簧前连接块140、切刀复位弹簧150和拉簧后连接块160，所述刀杆110活动设置在电机板500下方两端的轴承上；所述切刀片120固定安装在所述刀杆110的前端上；所述刀杆连接块130固定安装在所述刀杆110的后端上；所述切刀复位弹簧150连接在所述刀杆连接块130的一端与所述双金片绣花机的电机板500之间，且所述切刀复位弹簧150的一端通过拉簧前连接块140连接在所述刀杆连接块130的一端上，所述切刀复位弹簧150的另一端通过拉簧后连接块160连接在所述电机板500的一侧上，用于所述切刀片120复位。

切片时，所述刀杆连接块130在驱动力的作用下通过所述刀杆110带动所述切刀片120旋转并与底刀670配合实现切片；复位时，所述刀杆连接块130在所述切刀复位弹簧150的作用下通过所述刀杆110带动所述切刀片120绕旋转轴线反向旋转实现复位，避免了针夹与所述切刀片120配合工作引起的短线、磨线问题，也降低了针夹与切刀片120的加工精度，降低加工成本。

所述切刀机构100还包括刀杆限位装置400，所述刀杆限位装置400包括刀杆限位螺钉410，其中，所述刀杆限位螺钉410的一端可调节地设置在所述电机板500的下端，所述刀杆限位螺钉410的另一端位于所述刀杆连接块130的上方，所述刀杆限位装置400用于对所述刀杆连接块130上平面的旋转初始位置进行限制。

如图1、图2和图3所示，所述驱动机构200包括上电机210、下电机220、切刀摆杆610、切刀压杆620、万向节轴承630、前拨叉头连杆640、前拨叉头650和后拨叉头660，所述切刀机构100设置在所述电机板500的一侧，且位于所述驱动机构200的下方，并且位于底刀670的一侧上方；所述驱动机构200设置在所述电机板500的一侧；所述传动机构300设置在所述电机板500的另一侧；所述切刀摆杆610、切刀压杆620、万向节轴承630、前拨叉头连杆640、前拨叉头650、后拨叉头660和底刀670均设置在所述电机板500上，且与所述传动机构300位于同一侧；所述传动机构300的前驱动连杆310和切刀驱动连杆320均固定连接在所述驱动机构200的上电机210输出轴上，所述传动机构300的后拨叉头连杆330固定连接在所述驱动机构200的下电机220输出轴上，所述上电机210用于向前驱动前拨叉头650、用于向后驱动所述切刀机构100，所述下电机220用于驱动后拨叉头660。

所述前驱动连杆310的一端抵挡在所述前拨叉头连杆640的一端上，所述前拨叉头连杆640的另一端与所述前拨叉头650的一端活动连接，当所述前驱动连杆310逆时针摆动时，通过前拨叉头连杆640驱动前拨叉头650运动，所述前拨叉头650利用扭簧进行复位；所述切刀驱动连杆320的一端抵挡在所述切刀摆杆610上，所述切刀摆杆610的一端与所述切刀压杆620的一端活动连接，所述切刀压杆620的另一端通过万向节轴承630与所述刀杆连接块130的另一端连接，当所述切刀驱动连杆320顺时针摆动时，通过切刀摆杆610和切刀压杆620驱动切刀机构100旋转，从而带动所述切刀片120绕旋转轴线旋转实现切片，

如图1和图6所示，所述切刀摆杆610具有第一端611、第二端612和第三端613，其中，所述第一端611活动连接在所述电机板500上，所述第二端612与所述切刀压杆620活动连接，所述第三端613与所述切刀驱动连杆320相抵触。

如图2所示，所述切刀复位弹簧150的另一端通过拉簧后连接块160连接在所述电机板500上的下电机220上。

上述结构能够方便的实现单电机送片和切片，避免了以往一系列针夹与切刀片120配合切片引起的断线，磨线等问题，既降低了切刀片与针夹的加工难度，降低生产成本，由于省略了针夹结构，避免了针夹与切刀片120的冲击，降低了噪音，也避免了针夹与所述切刀片120的配合关系调整，使调试简单，减少了调试成本。

如图7、图8、图9和图11所示,多金片绣花机机头包括一压簧片机构700，所述压簧片机构700包括：压簧片710、传动轴720、前夹紧块730、后夹紧块740和压簧片档位调节机构750，所述传动轴720可旋转地设置在电机板500上；所述压簧片710通过前夹紧块730和后夹紧块740固定在所述传动轴720上；所述压簧片档位调节机构750设置在所述传动轴720的一侧，所述压簧片档位调节机构750通过其上齿的啮合定位所述压簧片710的位置。

所述压簧片档位调节机构750包括固定在电机板500上且与所述传动轴720同轴的静齿751、设置在所述传动轴720上且与所述静齿751配合安装的动齿752、套设在传动轴720上的转动定位罩盖754以及设置在所述动齿752与所述转动定位罩盖754之间的压簧753，当所述动齿752旋转时，所述动齿752在所述静齿751的作用下向所述转动定位罩盖754内移动，所述压簧753压缩，当所述动齿752相对所述静齿751移动一个齿后，所述压簧753复位使所述动齿752与所述静齿751啮合，实现定位所述压簧片710的位置，其中，所述静齿751通过铜套755活动套设在所述传动轴720上；所述压簧753通过压簧内孔定位圈756套设在所述传动轴720上；所述转动定位罩盖754上设有定位凸块7541，所述电机板500上的转动槽510对所述定位凸块7541转动角度进行了限制；所述静齿751和所述动齿752的啮合平面上均布设有24齿。

优选地，所述电机板500上的转动槽510对所述定位凸块7541转动角度进行了限制，从而使档位调节具有方向性，使亮片穿片更加趋于合理化；所述静齿751和所述动齿752的啮合平面上均布设有24齿，所以达到了15°一齿的档位调节。

所述压簧片710设置在所述传动轴720的轴向槽内，所述前夹紧块730固定在轴向槽的一端，所述后夹紧块740固定在轴向槽的另一端，所述动齿752的六边形中心孔与所述传动轴720相配合，使六边形中心孔与所述传动轴720之间形成扭距并产生横向相对移动。

具体地说，当所述传动轴720转动时带动所述动齿752与所述静齿751产生相对转动，由于所述动齿752与所述静齿751平面配合齿之间有比较大的角度，从而使所述动齿752相对于所述静齿751产生横向位移，所述动齿752的横向位移将所述压簧753进行挤压，当转过一个齿后，所述压簧753又对所述动齿752进行复位与与所述静齿751啮合，从而达到档位调节。

如图10、图11和图12所示，多金片绣花机机头还包括设置在所述上节810与所述下节820之间的二维调节机构900，所述二维调节机构900用于调节所述上节810与所述下节820之间的相对位置。

所述二维调节机构900包括上滑块910、导轨内芯920和下滑块930，所述上滑块910底面设有下滑槽911，所述下滑块930上面设有上滑槽931，所述导轨内芯920为十字状，所述导轨内芯920与所述下滑槽911和所述上滑槽931均配合安装，所述下滑槽911和所述上滑槽931内均设有弹性钢套940，所述弹性钢套940具有锁紧作用，用以锁紧十字状的导轨内芯920，所述上滑块910和下滑块930上均设有若干个顶丝950，用于固定所述导轨内芯920；所述二维调节机构900还包括设置在所述导轨内芯920上的调节螺丝960和一对盖板970，一对盖板970分别固定在所述上滑块910和所述下滑块930上，且与所述调节螺丝960活动连接；其中，所述上节810固定连接在所述上滑块910的上部，所述下节820固定连接在所述下滑块930的下部。通过调节所述调节螺丝960来调节所述上节810与所述下节820的相对位置，确保绣品的质量。

采用上述结构，使本发明结构简单，操作方便、快速，运行平稳，能够提升绣品的质量，压簧片机构700使得档位调节具有方向性，使得亮片穿片更加趋于合理化，二维调节机构900使得上节810与下节820之间平面结构的微调相对容易，由于上滑块910和下滑块930的两个大平面接触，所以具有很强的稳定性，不会在机器运作时产生抖动，并且该二维调节机构900的其他结构内置，更具观赏性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种多金片绣花机机头，包括上节(810)和下节(820)，其中，所述下节(820)包括切刀机构(100)、驱动机构(200)、传动机构(300)、电机板(500)和底刀(670)，其特征在于，所述切刀机构(100)包括刀杆(110)、切刀片(120)、刀杆连接块(130)和切刀复位弹簧(150)，所述刀杆(110)可旋转地设置在所述电机板(500)的下方，所述切刀片(120)固定安装在所述刀杆(110)的前端，所述刀杆连接块(130)固定安装在所述刀杆(110)的后端，所述切刀复位弹簧(150)连接在所述刀杆连接块(130)上，用于所述切刀片(120)复位；所述驱动机构(200)包括上电机(210)和下电机(220)；所述传动机构(300)包括均固定连接在所述上电机(210)输出轴上的前驱动连杆(310)和切刀驱动连杆(320)以及固定连接在所述下电机(220)输出轴上的后拨叉头连杆(330)，所述前驱动连杆(310)向前运动时通过前拨叉头连杆(640)驱动前拨叉头(650)运动，所述切刀驱动连杆(320)向后运动时通过切刀摆杆(610)和切刀压杆(620)驱动刀杆连接块(130)旋转，从而带动所述切刀片(120)绕旋转轴线旋转实现切片，所述后拨叉头连杆(330)向前运动驱动后拨叉头(660)运动；其中，切片时，所述刀杆连接块(130)在驱动力的作用下通过所述刀杆(110)带动所述切刀片(120)旋转并与所述底刀(670)配合实现切片；复位时，所述刀杆连接块(130)在所述切刀复位弹簧(150)的作用下通过所述刀杆(110)带动所述切刀片(120)绕旋转轴线反向旋转实现复位。

2.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述切刀机构(100)还包括刀杆限位装置(400)，所述刀杆限位装置(400)可调节地设置在所述电机板(500)的下端，且位于所述刀杆连接块(130)的上方，所述刀杆限位装置(400)用于对所述刀杆连接块(130)上平面的旋转初始位置进行限制。

3.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述上电机(210)和下电机(220)均设置在所述电机板(500)的一侧，所述传动机构(300)设置在所述电机板(500)的另一侧；所述切刀机构(100)设置在所述电机板(500)的一侧，且位于所述驱动机构(200)的下方，并且位于底刀(670)的一侧上方。

4.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述切刀压杆(620)通过万向节轴承(630)与所述刀杆连接块(130)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述切刀摆杆(610)具有第一端(611)、第二端(612)和第三端(613)，其中，所述第一端(611)活动连接在所述电机板(500)上，所述第二端(612)与所述切刀压杆(620)活动连接，所述第三端(613)与所述切刀驱动连杆(320)相抵触。

6.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，还包括一压簧片机构(700)，所述压簧片机构(700)包括：压簧片(710)、传动轴(720)和压簧片档位调节机构(750)，所述传动轴(720)可旋转地设置在电机板(500)上，所述压簧片(710)通过前夹紧块(730)和后夹紧块(740)固定在所述传动轴(720)上，所述压簧片档位调节机构(750)设置在所述传动轴(720)的一侧，所述压簧片档位调节机构(750)通过其上齿的啮合定位所述压簧片(710)的位置。

7.根据权利要求6所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述压簧片档位调节机构(750)包括固定在电机板(500)上且与所述传动轴(720)同轴的静齿(751)、设置在所述传动轴(720)上且与所述静齿(751)配合安装的动齿(752)、套设在传动轴(720)上的转动定位罩盖(754)以及设置在所述动齿(752)与所述转动定位罩盖(754)之间的压簧(753)。

8.根据权利要求7所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述压簧片(710)设置在所述传动轴(720)的轴向槽内，所述前夹紧块(730)固定在轴向槽的一端，所述后夹紧块(740)固定在轴向槽的另一端，所述动齿(752)的六边形中心孔与所述传动轴(720)相配合，使六边形中心孔与所述传动轴(720)之间形成扭距并产生横向相对移动。

9.根据权利要求8所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述静齿(751)和所述动齿(752)的啮合平面上均均布设有24齿。

10.根据权利要求9所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述转动定位罩盖(754)上设有定位凸块(7541)，所述电机板(500)上的转动槽(510)对所述定位凸块(7541)转动角度进行了限制。

11.根据权利要求10所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述静齿(751)通过铜套(755)活动套设在所述传动轴(720)上，所述压簧(753)通过压簧内孔定位圈(756)套设在所述传动轴(720)上。

12.根据权利要求1所述的多金片绣花机机头，其特征在于，还包括二维调节机构(900)，所述二维调节机构(900)设置在所述上节(810)与所述下节(820)之间，用于调节所述上节(810)与所述下节(820)之间的相对位置。

13.根据权利要求12所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述二维调节机构(900)包括上滑块(910)、导轨内芯(920)和下滑块(930)，所述上滑块(910)底面设有下滑槽(911)，所述下滑块(930)上面设有上滑槽(931)，所述导轨内芯(920)为十字状，与所述下滑槽(911)和所述上滑槽(931)配合安装，所述下滑槽(911)和所述上滑槽(931)内均设有弹性钢套(940)，所述弹性钢套(940)具有锁紧作用，用以锁紧十字状的导轨内芯(920)；其中，所述上节(810)固定连接在所述上滑块(910)的上部，所述下节(820)固定连接在所述下滑块(930)的下部。

14.根据权利要求13所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述上滑块(910)和下滑块(930)上均设有若干个顶丝(950)，用于固定所述导轨内芯(920)。

15.根据权利要求13所述的多金片绣花机机头，其特征在于，所述二维调节机构(900)还包括设置在所述导轨内芯(920)上的调节螺丝(960)和一对盖板(970)，一对盖板(970)分别固定在所述上滑块(910)和所述下滑块(930)上，且与所述调节螺丝(960)活动连接。

16.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的多金片绣花机机头。

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