CN106272435A - 一种远程智能监控机器人 - Google Patents

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叶飞雁
欧传双
莫颖琳
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内设有控制模块，机器人主体的底部设有移动组件；机器人主体的顶部设有监控组件，该监控组件通过关节头与机器人主体相连接，并通过安装在机器人主体上的驱动器驱动监控组件运动；所述的监控组件与移动组件分别与控制模块相连接；在所述的机器人主体上还设有远程控制组件该远程控制组件与控制模块相连接。本发明通过采用远程控制的形式控制机器人，对一定区域内进行监控，由于机器人的移动灵活性，使机器人在区域内可以任意行走，并通过监控组件监控区域内所发生的状况，并及时通报监控人员，从而实现了辅助监控人员远程监控某一区域的目的。

Description

一种远程智能监控机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是一种远程智能监控机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着城市的发展，工作或者生活场所内的人员构成越来越复杂，社会的治安形势有所恶化，虽然如今在我们身边到处都有摄像头的监控，但是也无法完全覆盖所有的区域，某些较为隐蔽的区域则无法监控。另外，当这些场所在无人的状态下，其安全性也是最薄弱的时候，火灾、电线短路等问题随时影响着人们的财产安全。24小时的人员驻防监控虽然可以有效解决上述问题，但是这样的劳动强度过大，并且用人成本高，遇到突发事件时，驻防人员的生命安全同时会受到严重的威胁。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，使用简便，无人化管理操作，可通过远程控制其工作状态的远程智能监控机器人。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内设有控制模块，机器人主体的底部设有移动组件；机器人主体的顶部设有监控组件，该监控组件通过关节头与机器人主体相连接，并通过安装在机器人主体上的驱动器驱动监控组件运动；所述的监控组件与移动组件分别与控制模块相连接；在所述的机器人主体上还设有远程控制组件该远程控制组件与控制模块相连接。
优选的是，所述的移动组件由履带驱动装置、底座以及驱动电机构成，所述的履带驱动装置固定安装在机器人主体的底座上，底座旋转套接在机器人主体的底部，驱动电机通过联轴器与底座相连接，并驱动底座与机器人主体作对应角度旋转。
优选的是，所述的监控组件由摄像头、温控度检测探头、红外线检测探头以及麦克风构成，驱动器与关节头固定连接，并且驱动关节头分别沿X、Y、Z轴旋转。
优选的是，所述的控制模块由处理芯片、视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片构成，所述的处理芯片分别与视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片相连接。
优选的是，所述的远程控制组件为wifi发射装置，该wifi发射装置通过局域网络与监控设备相连接。
有益效果
本发明通过采用远程控制的形式控制机器人，对一定区域内进行监控，由于机器人的移动灵活性，使机器人在区域内可以任意行走，并通过监控组件监控区域内所发生的状况，并及时通报监控人员，从而实现了辅助监控人员远程监控某一区域的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、机器人主体； 2、控制模块； 3、移动组件； 31、履带驱动装置； 32、底座；33、驱动电机； 34、联轴器； 4、监控组件； 5、关节头； 6、驱动器； 7、远程控制组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图及实施例对本发明的实现进行详细的描述。
一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体1，其特征在于：在所述的机器人主体1内设有控制模块2，机器人主体1的底部设有移动组件3；机器人主体1的顶部设有监控组件4，该监控组件4通过关节头5与机器人主体1相连接，并通过安装在机器人主体1上的驱动器6驱动监控组件4运动；所述的监控组件4与移动组件3分别与控制模块2相连接；在所述的机器人主体1上还设有远程控制组件7该远程控制组件7与控制模块2相连接。
优选的是，所述的移动组件3由履带驱动装置31、底座32以及驱动电机33构成，所述的履带驱动装置31固定安装在机器人主体1的底座32上，底座32旋转套接在机器人主体1的底部，驱动电机33通过联轴器34与底座32相连接，并驱动底座32与机器人主体1作对应角度旋转。
优选的是，所述的监控组件4由摄像头、温控度检测探头、红外线检测探头以及麦克风构成，驱动器6与关节头5固定连接，并且驱动关节头5分别沿X、Y、Z轴旋转。
优选的是，所述的控制模块2由处理芯片、视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片构成，所述的处理芯片分别与视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片相连接。
优选的是，所述的远程控制组件7为wifi发射装置，该wifi发射装置通过局域网络与监控设备相连接。本发明结构简单，使用简便，无人化管理操作，可通过远程控制其工作状态。
实施例：
在实际应用中，机器人在区域中巡逻，并同时将巡逻的所监测到的视频以及音频数据通过无线网络实时反馈到客户端中。机器人的履带驱动装置31在驱动器6的控制下可以做360度旋转监控，实现监控区域的360度无死角；监控组件4通过关节头5可以作仰视、俯视等的观察动作，保证机器人的监控范围覆盖全区域。
另外，机器人本体上还设有温度控制芯片、红外线控制芯片等，区域内的异常温度变化以及在没有光线的情况下，都不影响机器人的检测效果，还可以预判到异常温度变化时可能出现的短路或者火灾，并作出预警。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体（1），其特征在于：在所述的机器人主体（1）内设有控制模块（2），机器人主体（1）的底部设有移动组件（3）；机器人主体（1）的顶部设有监控组件（4），该监控组件（4）通过关节头（5）与机器人主体（1）相连接，并通过安装在机器人主体（1）上的驱动器（6）驱动监控组件（4）运动；所述的监控组件（4）与移动组件（3）分别与控制模块（2）相连接；在所述的机器人主体（1）上还设有远程控制组件（7）该远程控制组件（7）与控制模块（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的远程智能监控机器人，其特征在于：所述的移动组件（3）由履带驱动装置（31）、底座（32）以及驱动电机（33）构成，所述的履带驱动装置（31）固定安装在机器人主体（1）的底座（32）上，底座（32）旋转套接在机器人主体（1）的底部，驱动电机（33）通过联轴器（34）与底座（32）相连接，并驱动底座（32）与机器人主体（1）作对应角度旋转。
3.根据权利要求1所述的远程智能监控机器人，其特征在于：所述的监控组件（4）由摄像头、温控度检测探头、红外线检测探头以及麦克风构成，驱动器（6）与关节头（5）固定连接，并且驱动关节头（5）分别沿X、Y、Z轴旋转。
4.根据权利要求1所述的远程智能监控机器人，其特征在于：所述的控制模块（2）由处理芯片、视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片构成，所述的处理芯片分别与视频收集芯片、温度控制芯片、红外线控制芯片、无线控制芯片以及音频收集芯片相连接。
5.根据权利要求1所述的远程智能监控机器人，其特征在于：所述的远程控制组件（7）为wifi发射装置，该wifi发射装置通过局域网络与监控设备相连接。
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