CN106271843A - 一种单工位夹料式自动送料装置 - Google Patents

一种单工位夹料式自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106271843A
CN106271843A CN201610899808.7A CN201610899808A CN106271843A CN 106271843 A CN106271843 A CN 106271843A CN 201610899808 A CN201610899808 A CN 201610899808A CN 106271843 A CN106271843 A CN 106271843A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
material folding
station
unit crossbeam
rewinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610899808.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106271843B (zh
Inventor
曾德明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610899808.7A priority Critical patent/CN106271843B/zh
Publication of CN106271843A publication Critical patent/CN106271843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106271843B publication Critical patent/CN106271843B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单工位夹料式自动送料装置，包括送料单元横梁、分离式料仓、夹料组、送料组、收料回送输送带和出料滑出引导板，送料单元横梁上方设有分离式料仓，送料单元横梁中部设有夹料组，送料单元横梁中下部设有送料组，收料回送输送带设于送料单元横梁下方，出料滑出引导板设于送料单元横梁一侧，送料单元横梁上还设有压梁，压梁下设有加工工位，收料回送输送带上设有收料工位。采用上述技术方案制成了一种单工位夹料式自动送料装置，结构简单，空间占有小，维护保养简单；送料过程中是将工件夹住送料的，定位精度高；送料过程工件没有与定位挡点接触，避免因送料造成工件表面伤痕等缺陷；送料速度快，提高工作效率。

Description

一种单工位夹料式自动送料装置
技术领域
本发明涉及木工板料钻孔机领域，特别涉及一种单工位夹料式自动送料装置。
背景技术
目前在木工板料钻孔机送料方式主要是输送带送料。输送带送料：由2组电机分别带动条输送带将木板(工件)送至定位挡点位置(加工工位)，再经行钻孔加工。由于输送带送料结构比较复杂，空间占有比较大，存在如下缺点：
1、由于空间占有比较大，不适合特别小的工件；
2、输送带在送料过程中是由工件直接撞击定位挡点，这样就可能造成工件表面出现撞击伤痕的缺陷；
3、输送带在送料过程中工件是自由活动的，到了定位挡点后，需要对工件经行2次定位，浪费时间；
4、输送带送料为前端送料后端收料，故需要多人才能完成放料和收料工作。
故需要一种自动定位的单工位夹料式自动送料装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种自动定位的单工位夹料式自动送料装置。
本发明中的一种单工位夹料式自动送料装置，包括送料单元横梁、分离式料仓、夹料组、送料组、收料回送输送带和出料滑出引导板，所述送料单元横梁上方设有分离式料仓，所述送料单元横梁中部设有夹料组，所述送料单元横梁中下部设有送料组，所述收料回送输送带设于送料单元横梁下方，所述出料滑出引导板设于送料单元横梁一侧，所述送料单元横梁上还设有压梁，所述压梁下设有加工工位，所述收料回送输送带上设有收料工位。
上述方案中，所述送料组包括送料气缸、送料导轨、送料基板和送料定位挡点，所述送料导轨设于送料单元横梁上，所述送料导轨上设有送料基板，所述送料气缸连接送料基板，所述送料导轨末端设有送料定位挡点。
上述方案中，所述夹料组包括夹料导轨、夹料气缸、夹料滑动块、夹料块、夹料升降挡点气缸、夹料升降挡点和推料块，所述夹料导轨设于送料基板上，所述夹料导轨上设有夹料气缸，所述夹料气缸连接夹料滑动块，所述夹料滑动块上设有夹料块，所述送料基板与夹料升降挡点气缸连接，所述夹料升降挡点气缸上设有夹料升降挡点，所述夹料升降挡点一侧设有送料工位，另一侧设有推料块。
上述方案中，还包括出料滑出挡板，所述出料滑出挡板设于出料滑出引导板的外侧，所述出料滑出挡板的末端设于收料回送输送带上。
上述方案中，所述分离式料仓包括数个料仓，所述分离式料仓下设有送料工位。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种自动定位的单工位夹料式自动送料装置。本发明具有优点：
1、结构简单，空间占有小，维护保养简单；
2、送料过程中是将工件夹住送料的，定位精度高，送料速度快且无需2次定位，减少机构，节省时间提高工作效率；
3、送料过程工件没有与定位挡点接触，避免因送料造成工件表面伤痕等缺陷；
4、送料速度快，多个工序可以同时工作，例如：在钻孔加工的同时可以经行收料回送以及送料前准备等工序节省时间，提高工作效率；
5、单工位夹料式自动送料单元配合分离式料仓和收料回送输送带，实现前端放料前端收料，一人就能完成整个工作流程，节省人工，降低费用，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、送料单元横梁 2、分离式料仓 3、收料回送输送带 4、出料滑出引导板 5、压梁 6、加工工位 7、收料工位 81、送料气缸 82、送料导轨 83、送料基板 84、送料定位挡点 91、夹料导轨 92、夹料气缸 93、夹料滑动块 94、夹料块 95、夹料升降挡点气缸 96、夹料升降挡点 97、推料块 10、送料工位 11、出料滑出挡板 21、料仓
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种单工位夹料式自动送料装置，包括送料单元横梁1、分离式料仓2、夹料组、送料组、收料回送输送带3和出料滑出引导板4，送料单元横梁1上方设有分离式料仓2，送料单元横梁1中部设有夹料组，送料单元横梁1中下部设有送料组，收料回送输送带3设于送料单元横梁1下方，出料滑出引导板4设于送料单元横梁1一侧，送料单元横梁1上还设有压梁5，压梁5下设有加工工位6，收料回送输送带3上设有收料工位7。
送料组包括送料气缸81、送料导轨82、送料基板83和送料定位挡点84，送料导轨82设于送料单元横梁1上，送料导轨82上设有送料基板83，送料气缸81连接送料基板83，送料导轨82末端设有送料定位挡点84。
夹料组包括夹料导轨91、夹料气缸92、夹料滑动块93、夹料块94、夹料升降挡点气缸95、夹料升降挡点96和推料块97，夹料导轨91设于送料基板83上，夹料导轨91上设有夹料气缸92，夹料气缸92连接夹料滑动块93，夹料滑动块93上设有夹料块94，送料基板83与夹料升降挡点气缸95连接，夹料升降挡点气缸95上设有夹料升降挡点96，夹料升降挡点96一侧设有送料工位10，另一侧设有推料块97。
分离式料仓2，作用是每个送料行程放下一个工件；夹料组在送料单元横梁1的中部，作用是夹住工件直至送到加工工位6为止，并同时将在加工工位6上的已经加工好的工件推送开并滑落至收料回送输送带3；送料组在送料单元横梁1的中下部，在送料气缸81的驱动下，将工件送至加工工位6，在夹料组松开工件后，将夹料组带回送料工位10，等待下一个送料行程，如此往复；收料回送输送带3在送料单元横梁1的下方，作用是将滑落至收料回送输送带3上的已经加工好的工件回送至操作端；出料滑出引导板4是引导工件按照预定轨迹滑落至收料回送输送带3上；
更进一步地，还包括出料滑出挡板11，出料滑出挡板11设于出料滑出引导板4的外侧，出料滑出挡板11的末端设于收料回送输送带3上。出料滑落挡板11的作用是防止工件在下落过程偏离预定轨迹，保障工件掉落在收料回送输送带3上。
其中，分离式料仓2包括数个料仓21，分离式料仓2下设有送料工位10。
将一摞工件(木板)放入分离式料仓2，按下机器启动开关后，自动送料循环开始：
1)分离式料仓2放下一件工件(木板)；
2)夹料气缸92前进，推动夹料滑动块93和夹料块94前进夹住工件；
3)送料气缸81驱动送料组和夹料组前进直至送料组碰到送料定位挡点84为止。工件完成送料定位，即将工件送至了加工工位6；
4)与此同时推料块97将在加工工位6已经加工完成的工件推至出料滑出引导板4位置，工件即顺道滑落至收料回送输送带3上；
5)同时收料回送输送带3将工件送至操作端，方便收料操作；
6)工件完成送料定位后，压梁5下降压住工件，此时就可以开始钻孔加工了；
7)夹料气缸92退回，松开夹料；
8)夹料升降挡点气缸95退回，驱动夹料升降挡点96呈现摆臂式下降，并且是以离开工件的方式下降，避免对工件表面造成伤痕，下降后与垂直面呈约10.8度夹角，并且比工件下表面低；
9)送料气缸81退回，驱动夹料组和送料组退回；
10)夹料升降挡点气缸95前进，驱动夹料升降挡点96上升，即完成一个送料循环，等待钻孔完成，压梁5松开后自动开始下一个送料循环，如此往复。
在钻孔加工的同时亦可以经行7→8→9→10→1→2等送料前期工序，节省时间，提高工作效率，降低成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单工位夹料式自动送料装置，其特征在于，包括送料单元横梁、分离式料仓、夹料组、送料组、收料回送输送带和出料滑出引导板，所述送料单元横梁上方设有分离式料仓，所述送料单元横梁中部设有夹料组，所述送料单元横梁中下部设有送料组，所述收料回送输送带设于送料单元横梁下方，所述出料滑出引导板设于送料单元横梁一侧，所述送料单元横梁上还设有压梁，所述压梁下设有加工工位，所述收料回送输送带上设有收料工位。
2.根据权利要求1所述的一种单工位夹料式自动送料装置，其特征在于，所述送料组包括送料气缸、送料导轨、送料基板和送料定位挡点，所述送料导轨设于送料单元横梁上，所述送料导轨上设有送料基板，所述送料气缸连接送料基板，所述送料导轨末端设有送料定位挡点。
3.根据权利要求2所述的一种单工位夹料式自动送料装置，其特征在于，所述夹料组包括夹料导轨、夹料气缸、夹料滑动块、夹料块、夹料升降挡点气缸、夹料升降挡点和推料块，所述夹料导轨设于送料基板上，所述夹料导轨上设有夹料气缸，所述夹料气缸连接夹料滑动块，所述夹料滑动块上设有夹料块，所述送料基板与夹料升降挡点气缸连接，所述夹料升降挡点气缸上设有夹料升降挡点，所述夹料升降挡点一侧设有送料工位，另一侧设有推料块。
4.根据权利要求1所述的一种单工位夹料式自动送料装置，其特征在于，还包括出料滑出挡板，所述出料滑出挡板设于出料滑出引导板的外侧，所述出料滑出挡板的末端设于收料回送输送带上。
5.根据权利要求1所述的一种单工位夹料式自动送料装置，其特征在于，所述分离式料仓包括数个料仓，所述分离式料仓下设有送料工位。
CN201610899808.7A 2016-10-14 2016-10-14 一种单工位夹料式自动送料装置 Expired - Fee Related CN106271843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610899808.7A CN106271843B (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种单工位夹料式自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610899808.7A CN106271843B (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种单工位夹料式自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106271843A true CN106271843A (zh) 2017-01-04
CN106271843B CN106271843B (zh) 2019-02-22

Family

ID=57718192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610899808.7A Expired - Fee Related CN106271843B (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种单工位夹料式自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106271843B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106827105A (zh) * 2017-01-19 2017-06-13 谢伟 新型数控木工加工设备
CN107225631A (zh) * 2017-05-16 2017-10-03 嘉善铨盛自动化机械有限公司 双端送料植榫设备
CN107572240A (zh) * 2017-10-16 2018-01-12 江苏博尚工业装备有限公司 一种自动传送式料仓
CN107584580A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 安顺市檀木世家工艺品有限公司 一种木珠机用全自动供料装置
CN108481451A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 曾德明 一种窄料四面自动钻孔机
CN108656245A (zh) * 2018-03-30 2018-10-16 滨州市虎森数控设备科技有限公司 一种车洗雕多功能车床
CN108908515A (zh) * 2018-09-26 2018-11-30 漳州喜盈门家具制品有限公司 一种双端剪铣设备的进料辅助装置及双端剪铣设备
CN113829442A (zh) * 2021-09-28 2021-12-24 成都弘林机械有限公司 一种安全高效的全自动智能排钻
CN114603646A (zh) * 2022-04-01 2022-06-10 重庆天荣日盛家居科技有限公司 木质家居板材钻铣设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10296503A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Alps Tool Co Ltd 棒材供給機の振れ止め装置
JP2007276102A (ja) * 2006-03-17 2007-10-25 Ikura Seiki Seisakusho Co Ltd 棒材供給機および棒材加工システム
DE102007038112A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Michael Weinig Ag Kehlmaschine und Bohraggregat zur Verwendung bei einer Kehlmaschine
CN201320636Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-07 庄添财 全自动管材切割机
CN204234739U (zh) * 2014-10-31 2015-04-01 厦门赛菱精密五金制造有限公司 一种自动给料及加工的仪表车床
CN206326439U (zh) * 2016-10-14 2017-07-14 曾德明 一种单工位夹料式自动送料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10296503A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Alps Tool Co Ltd 棒材供給機の振れ止め装置
JP2007276102A (ja) * 2006-03-17 2007-10-25 Ikura Seiki Seisakusho Co Ltd 棒材供給機および棒材加工システム
DE102007038112A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Michael Weinig Ag Kehlmaschine und Bohraggregat zur Verwendung bei einer Kehlmaschine
CN201320636Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-07 庄添财 全自动管材切割机
CN204234739U (zh) * 2014-10-31 2015-04-01 厦门赛菱精密五金制造有限公司 一种自动给料及加工的仪表车床
CN206326439U (zh) * 2016-10-14 2017-07-14 曾德明 一种单工位夹料式自动送料装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106827105A (zh) * 2017-01-19 2017-06-13 谢伟 新型数控木工加工设备
CN107225631A (zh) * 2017-05-16 2017-10-03 嘉善铨盛自动化机械有限公司 双端送料植榫设备
CN107225631B (zh) * 2017-05-16 2019-04-16 嘉善铨盛自动化机械有限公司 双端送料植榫设备
CN107584580A (zh) * 2017-08-30 2018-01-16 安顺市檀木世家工艺品有限公司 一种木珠机用全自动供料装置
CN107572240A (zh) * 2017-10-16 2018-01-12 江苏博尚工业装备有限公司 一种自动传送式料仓
CN108481451A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 曾德明 一种窄料四面自动钻孔机
CN108656245A (zh) * 2018-03-30 2018-10-16 滨州市虎森数控设备科技有限公司 一种车洗雕多功能车床
CN108908515A (zh) * 2018-09-26 2018-11-30 漳州喜盈门家具制品有限公司 一种双端剪铣设备的进料辅助装置及双端剪铣设备
CN108908515B (zh) * 2018-09-26 2024-04-02 漳州喜盈门家具制品有限公司 一种双端剪铣设备的进料辅助装置及双端剪铣设备
CN113829442A (zh) * 2021-09-28 2021-12-24 成都弘林机械有限公司 一种安全高效的全自动智能排钻
CN114603646A (zh) * 2022-04-01 2022-06-10 重庆天荣日盛家居科技有限公司 木质家居板材钻铣设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106271843B (zh) 2019-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106271843A (zh) 一种单工位夹料式自动送料装置
CN106426417A (zh) 一种夹料式自动送收料装置
CN106862932B (zh) 一种电机壳的开孔研磨自动化一体机
CN104626283B (zh) 一种高精度自动钻孔装置
CN106625132A (zh) 一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机
EP0587248A1 (en) Loading device for sequential loading of bars in machine tools
CN109079158B (zh) 液压挺杆自动加工倒角设备
CN105642939A (zh) 锁芯钻孔机
CN108481451A (zh) 一种窄料四面自动钻孔机
CN106276340A (zh) 一种薄片自动上料装置
CN106271650B (zh) 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备
CN106272731A (zh) 一种双工位自动钻孔植榫机
CN115447000A (zh) 一种提高换料效率的开方机
CN105834899A (zh) 自动去除毛刺机
CN206326439U (zh) 一种单工位夹料式自动送料装置
CN207464477U (zh) 一种全自动激光切割机
CN107225631A (zh) 双端送料植榫设备
CN212762374U (zh) 一种用于加工设备的送料装置
CN206277467U (zh) 一种夹料式自动送收料装置
CN107585551A (zh) 一种木塑板自动上料机构
CN208052146U (zh) 一种窄料四面自动钻孔机
CN207189162U (zh) 道岔垫板自动生产线
CN207735796U (zh) 一种激光切割机的上料结构
CN113510481B (zh) 一种具***垛功能不规则工件自动焊接***
CN114290064B (zh) 气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190222

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee