CN106271038A - 汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构包括纵向推板、连接板、气缸固定板、驱动气缸、导轨、焊头组件和焊头固定块;气缸固定板通过连接板固定在可上下活动的纵向推板上,气缸固定板的顶部设置有驱动气缸,气缸固定板的底部设置平台板下底面设置有若干个工件预压紧机构以及一个吹气装置;焊头组件穿出平台板中心孔,工件预压紧机构和吹气装置分布在焊头组件的周边;其优点在于:纵向推板下行,让工件预压紧机构先把工件的周边压实;驱动气缸推动焊点周围预压紧管抵压工件的BOSS柱或焊点周边;驱动气缸再驱动,使得焊接杆伸出焊点周围预压紧管,对工作进行焊接作业;作业完成后,再次返回。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于汽车工业的自动焊接的非标机构,具体是汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构。
背景技术
在汽车工业,用机械设备来代替人工进行焊接作业是必然选择,速度与精度都能得到明显的提升。
但是在焊接时,如果没有把工件压实,出现松动或单边翘起的话,会出现无法焊实的结果,产生次品。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供一种能预先压实工件的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,包括纵向推板、连接板、气缸固定板、驱动气缸、导轨、焊头组件和焊头固定块;所述气缸固定板通过所述连接板固定在可上下活动的所述纵向推板上,所述气缸固定板的顶部设置有所述驱动气缸,所述气缸固定板的底部设置平台板;所述焊头固定块的上端通过接头与所述驱动气缸相固定,块后背通过所述导轨与所述气缸固定板相连,前侧方安装有所述焊头组件;所述平台板的中心设置有平台板中心孔,下底面设置有若干个工件预压紧机构以及一个吹气装置;所述焊头组件穿出所述平台板中心孔,所述工件预压紧机构和所述吹气装置分布在所述焊头组件的周边。
所述焊头组件包括焊接杆、固定套、焊点周围预压紧管和焊接杆弹簧,所述焊接杆穿过所述固定套、所述焊点周围预压紧管和所述焊接杆弹簧;所述固定套安装在所述平台板的下表面,所述焊点周围预压紧管的上端设置在固定套内,所述焊接杆弹簧设置在平台板的下表面与焊点周围预压紧管的上端之间;所述焊点周围预压紧管的上端设置有管上端法兰面,所述焊接杆弹簧的下端抵靠在所述管上端法兰面上;所述焊点周围预压紧管的下端管壁上均布有若干个散热孔。
所述固定套的中间位置设置有固定套法兰,把固定套分为上端和下端;平台板中心孔为沉头孔,固定套的上端设置在平台板中心孔内,所述固定套法兰安装在平台板的下表面。
所述焊头固定块的横截面呈倒F形,位于气缸固定板的中间位置,设置有第一防护层和第二防护层;所述第一防护层和所述第二防护层的前端均开设有半边孔并外装轴用固定块;所述焊接杆设置导向轴段、法兰轴段和焊杆头段,所述导向轴段设置在第一防护层中,所述法兰轴段设置在所述第二防护层中,所述焊杆头段设置在焊点周围预压紧管内。
所述导向轴段和/或所述法兰轴段上设置有刻度、标尺或监控头。
所述焊头固定块的两侧对称设置有一个稳速器;所述稳速器的上端固定在焊头固定块的上端,下端固定在平台板上,中间端通过安装座固定在气缸固定板上。
所述稳速器的上端通过安装块固定在焊头固定块的上端侧边。
工件预压紧机构以焊头组件为中心圆周向分布,工件预压紧机构包括套管、顶杆弹簧、顶杆和压紧头;所述套管安装在平台板的下表面,所述顶杆的上端头呈倒T形,扣在所述套管内,所述顶杆弹簧抵靠在平台板的下表面与顶杆的上端头之间,顶杆的下端头安装有压紧头;所述压紧头为橡胶头或吸盘。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:能实现代替人工的效果;纵向推板下行,让工件预压紧机构先把工件的周边压实;驱动气缸推动焊点周围预压紧管抵压工件的BOSS柱或焊点周边;驱动气缸再驱动,使得焊接杆伸出焊点周围预压紧管,对工作进行焊接作业;作业完成后,再次返回。
附图说明
图1为本发明实施例的整体效果图一。
图2为本发明实施例的整体效果图一。
图3为本发明实施例的整体剖面图。
图4为本发明实施例的局部效果图。
图5为本发明实施例的局部剖面图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:如图1到图5所示,图中标注如下:纵向推板1、连接板2、气缸固定板3、驱动气缸4、导轨5、焊头组件6、焊接杆6a、导向轴段6a1、法兰轴段6a2、焊杆头段6a3、固定套6b、固定套法兰6b1、焊点周围预压紧管6c、管上端法兰面6c1、散热孔6c2、焊接杆弹簧6d、焊头固定块7、第一防护层7a、第二防护层7b、平台板8、平台板中心孔8a、工件预压紧机构9、套管9a、顶杆弹簧9b、顶杆9c、压紧头9d、吹气装置10、轴用固定块11、稳速器12、安装座13、安装块14、接头15。
汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构包括纵向推板1、连接板2、气缸固定板3、驱动气缸4、导轨5、焊头组件6和焊头固定块7;气缸固定板通过连接板固定在可上下活动的纵向推板上,气缸固定板的顶部设置有驱动气缸,气缸固定板的底部设置平台板8;焊头固定块的上端通过接头15与驱动气缸相固定,块后背通过导轨与气缸固定板相连,前侧方安装有焊头组件;平台板的中心设置有平台板中心孔8a,下底面设置有三个工件预压紧机构9以及一个吹气装置10,也可以安装在平台板侧边沿上;焊头组件穿出平台板中心孔,工件预压紧机构和吹气装置分布在焊头组件的周边;纵向推板下行,让工件预压紧机构先把工件的周边压实;驱动气缸推动焊点周围预压紧管抵压工件的BOSS柱或焊点周边;驱动气缸再驱动,使得焊接杆伸出焊点周围预压紧管,对工作进行焊接作业;作业完成后,再次返回,这种设计也适合于超声波焊接。
焊头组件包括焊接杆6a、固定套6b、焊点周围预压紧管6c和焊接杆弹簧6d,焊接杆穿过固定套、焊点周围预压紧管和焊接杆弹簧;焊点周围预压紧管的上端设置有管上端法兰面6c1;焊点周围预压紧管的下端管壁上均布有多个散热孔6c2;固定套的中间位置设置有固定套法兰6b1,把固定套分为上端和下端;平台板中心孔为沉头孔,固定套的上端设置在平台板中心孔内,固定套法兰安装在平台板的下表面;焊接杆弹簧设置在平台板的下表面与管上端法兰面之间; 这样的设计,使得焊接杆可以伸出焊点周围预压紧管外进行焊接作业,并且,作业完成后,可以再次缩回。
焊头固定块的横截面呈倒F形,位于气缸固定板的中间位置,设置有第一防护层7a和第二防护层7b;第一防护层和第二防护层的前端均开设有半边孔并外装轴用固定块11;焊接杆设置导向轴段6a1、法兰轴段6a2和焊杆头段6a3,导向轴段设置在第一防护层中,法兰轴段设置在第二防护层中,焊杆头段设置在焊点周围预压紧管内;导向轴段和/或法兰轴段上设置有刻度、标尺或监控头,可以直观的用作参照。
焊头固定块的两侧对称设置有一个稳速器12;稳速器的上端通过安装块14固定在焊头固定块的上端侧边,下端固定在平台板上,中间端通过安装座13固定在气缸固定板上,可以减少压紧过程中产生的震动。
三个工件预压紧机构以焊头组件为中心圆周向均匀分布,工件预压紧机构包括套管9a、顶杆弹簧9b、顶杆9c和压紧头9d;套管安装在平台板的下表面,顶杆的上端头呈倒T形,扣在套管内,顶杆弹簧抵靠在平台板的下表面与顶杆的上端头之间,顶杆的下端头安装有压紧头;压紧头为橡胶头或吸盘,可以抵压在工件的周边,一般产生三点定位或多点定,定位点的高低可以通过更换工件预压紧机构来实现。
Claims (10)
1.汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:包括纵向推板(1)、连接板(2)、气缸固定板(3)、驱动气缸(4)、导轨(5)、焊头组件(6)和焊头固定块(7);所述气缸固定板通过所述连接板固定在可上下活动的所述纵向推板上,所述气缸固定板的顶部设置有所述驱动气缸,所述气缸固定板的底部设置平台板(8);所述焊头固定块的上端通过接头(15)与所述驱动气缸相固定,块后背通过所述导轨与所述气缸固定板相连,前侧方安装有所述焊头组件;所述平台板的中心设置有平台板中心孔(8a),下底面设置有若干个工件预压紧机构(9)以及一个吹气装置(10);所述焊头组件穿出所述平台板中心孔,所述工件预压紧机构和所述吹气装置分布在所述焊头组件的周边。
2.如权利要求1所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述焊头组件包括焊接杆(6a)、固定套(6b)、焊点周围预压紧管(6c)和焊接杆弹簧(6d),所述焊接杆穿过所述固定套、所述焊点周围预压紧管和所述焊接杆弹簧;所述固定套安装在所述平台板的下表面,所述焊点周围预压紧管的上端设置在固定套内,所述焊接杆弹簧设置在平台板的下表面与焊点周围预压紧管的上端之间。
3.如权利要求2所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述焊点周围预压紧管的上端设置有管上端法兰面(6c1),所述焊接杆弹簧的下端抵靠在所述管上端法兰面上;所述焊点周围预压紧管的下端管壁上均布有若干个散热孔(6c2)。
4.如权利要求3所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述固定套的中间位置设置有固定套法兰(6b1),把固定套分为上端和下端;平台板中心孔为沉头孔,固定套的上端设置在平台板中心孔内,所述固定套法兰安装在平台板的下表面。
5.如权利要求2所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:
所述焊头固定块的横截面呈倒F形,位于气缸固定板的中间位置,设置有第一防护层(7a)和第二防护层(7b);所述第一防护层和所述第二防护层的前端均开设有半边孔并外装轴用固定块(11);所述焊接杆设置导向轴段(6a1)、法兰轴段(6a2)和焊杆头段(6a3),所述导向轴段设置在第一防护层中,所述法兰轴段设置在所述第二防护层中,所述焊杆头段设置在焊点周围预压紧管内。
6.如权利要求2所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述导向轴段和/或所述法兰轴段上设置有刻度、标尺或监控头。
7.如权利要求2所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述焊头固定块的两侧对称设置有一个稳速器(12);所述稳速器的上端固定在焊头固定块的上端,下端固定在平台板上,中间端通过安装座(13)固定在气缸固定板上。
8.如权利要求7所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述稳速器的上端通过安装块(14)固定在焊头固定块的上端侧边。
9.如权利要求1所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:工件预压紧机构以焊头组件为中心圆周向分布,工件预压紧机构包括套管(9a)、顶杆弹簧(9b)、顶杆(9c)和压紧头(9d);所述套管安装在平台板的下表面,所述顶杆的上端头呈倒T形,扣在所述套管内,所述顶杆弹簧抵靠在平台板的下表面与顶杆的上端头之间,顶杆的下端头安装有压紧头。
10.如权利要求9所述的汽车门板超声波带预压紧功能焊头机构,其特征在于:所述压紧头为橡胶头或吸盘。
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