CN106264491B - 用于脉诊的阵列感测模块及脉诊仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于脉诊的阵列感测模块及脉诊仪，该用于脉诊的阵列感测模块包含一阵列感测器，该阵列感测器包含：一感测面，该感测面上有数组分布的复数第一感测单元及至少一个第二感测单元，前述第一感测单元为压力感测单元，前述第二感测单元为一脉管感测单元或/及一生理讯号感测单元，以更为周全的获取待测部位的信息。

Description

用于脉诊的阵列感测模块及脉诊仪

技术领域

本发明是有关于一种用于脉诊的阵列感测模块及脉诊仪，尤指该阵列感测模块的阵列感测器有数组分布的压力感测单元，与超音波脉管水平感测单元及一生理讯号感测单元，以更为周全的获取待测部位的信息。

背景技术

脉诊为中医重要的诊断手段之一，但目前脉诊的方式主要仍是仰赖医师手指把脉(手腕的桡动脉)，利用手指的触觉判断脉象所对应生理的状况及病因，但各种脉象的差异并不易精确判断，而时有误判的情况产生。

为此，有学者汪叔游教授研发有中国台湾专利编号125470的「自动把脉装置」，主要以脉搏传感器、压力转换器、多频道记录器，将脉波图与计算机相结合，使脉波图、心电图同步显现，并将脉波图给予一次导函数可看出斜率，记录寸、关、尺与浮、中、沉建立一套脉波判读的标准，仪器量化脉像，避免人工误判的可能。另有学者研发有指戴式脉诊装置，如中国台湾专利编号325402的「指套式多种脉波讯息量测方法及其装置」、中国台湾专利编号200819109的「指戴式脉诊仪」等。

上述前案虽皆可由仪器侦测脉搏，达到量化脉象的目的，但一方面每次量测的参数皆可能因为测量位置的不同而有所差异，重现性及精确性皆有待改进，因此，本发明人提出中国台湾专利编号I419676的「中医脉诊平台」，揭露利用数组式感测组件的技术手段，使脉诊平台可提供更为全面性的脉象信息，但利用数组式感测组件所能获取的数据有限，仅能用于获取静态压力值及动态压力值，未能进一步获取脉管讯息及生理讯息(如：体温、肌电、声音等)，不利于直接取得待测部位更全面性的信息，也不易更精确的运算脉诊适合的按压深度，实用性有限。

发明内容

为改善***感测单元及一生理讯号感测单元；一控制模块,连接该阵列感测器,该控制模块更包括一插值运算单元，用以利用阵列感测器中上下左右四点第一感测单元的压力数据，便能以内插法运算该感测面于该第二感测单元位置所欠缺的压力值。

进一步，该生理讯号感测单元为一温度感测单元、一肌电感测单元、一重力加速计、一声音感测单元的任一或组合。

进一步，前述第一感测单元是以该超音波脉管水平感测单元为中心而数组分布。

进一步，前述第一感测单元为一动态压力感测单元或/及一静态压力感测单元。

进一步，前述第一感测单元为一动态压力感测单元。

进一步，该感测面的面积设计为1cmX0.8cm的大小。

本发明也是一种拟人化脉诊手指，是使用前述的用于脉诊的阵列感测模块，该拟人化脉诊手指包含：

一人工手指，具有至少三个轴向的位移自由度，该人工手指具有一底端；前述用于脉诊的阵列感测模块其设置于该底端。

进一步，该人工手指具有三个，每一人工手指包括有三个动力单元，以驱动该三个人工手指产生前述三个轴向的位移，其中，该三个轴向包括一X轴向、一Y轴向与一Z轴向，其中该X轴向定义为实质上平行于该待测部位的一脉管的方向，该Y轴向定义为实质上水平垂直于该脉管的方向，该Z轴向定义为共同垂直于该X轴向与该Y轴向的方向。

本发明同时为一种脉诊仪，是使用前述用于脉诊的阵列感测模块，该脉诊仪进一步包含：

至少一人工手指，具有至少三个轴向的位移自由度，该人工手指具有一底端；

前述阵列感测器，设置于该底端；

该控制模块，连接该人工手指，控制该人工手指，使该感测面压于一待测部位，以感应该待测部位的一压力值；

一分析模块，连接该控制模块，根据前述压力值与该超音波脉管水平感测单元及一生理讯号感测单元所获得的一感测结果，以输出一脉诊讯息。

进一步，该控制模块更包括一按压深度测试单元连接该控制单元，该按压深度测试单元在该感测面测量该动态压力值或/及该静态压力值时，使该控制单元控制该调整装置，由该调整装置调整感测面压于该待测部位的深度，以运算复数个量测位置。

进一步，前述量测位置有运算该脉管最高位置的一第一量测深度位置、该脉管最低位置的一第二量测深度位置及该脉管中间位置的一第三量测深度位置。

进一步，该超音波脉管水平感测单元并测得该待测部位一脉管的一脉管厚度的数据，该控制模块更包括一按压深度运算单元，该按压深度运算单元依据该脉管尺寸运算复数个量测位置。

进一步，前述量测位置有运算该脉管最高位置的一第一量测深度位置、该脉管最低位置的一第二量测深度位置及该脉管中间位置的一第三量测深度位置。

进一步包括一置放平台，该置放平台与该控制模块相连接，以由该控制模块调整该置放平台与该人工手指间的相对位置。

进一步，该人工手指至少具有二个，前述人工手指的感测面中心并利用前述超音波脉管水平感测单元测得该感测面相对该脉管的距离，以产生一差距量的信息，该控制模块更包括一倾斜量运算单元连接该控制模块，该倾斜量运算单元用以运算前述感测面的差距量的差而运算得一倾斜量的数据，该控制模块依据该倾斜量控制一手部姿态调整装置，调整该手部姿态调整装置的倾斜度，使该待测部位的脉管与前述感测面的距离趋于一致。

进一步，该手部姿态调整装置包含一固定基座、设置在该固定基座上的一承座及一托架枢接该承座，该固定基座上设有一第一驱动件连接前述控制模块及一连动组件连接该第一驱动件及该托架，以透过第一驱动件连动该连动组件，使该托架相对该承座摆动。

进一步，该承座有一第一调整部，而该固定基座上有一第二驱动件连接该控制模块及一第二调整部连接该第二驱动件及该第一调整部。

进一步包括有一位移侦测手段，用以侦测并记录一医师的一把脉手法，或用以侦测并记录一学习者的一学习把脉手法。

进一步将所记录的该把脉手法，透过该控制模块输出至该人工手指。

进一步，该控制模块是根据该把脉手法与该学习把脉手法执行一比对程序，以获得一比对结果。

进一步，更包括一固定座，用以设置前述人工手指，前述人工手指是可拆地结合该固定座。

本发明的功效在于：

1.本发明的阵列感测器，在感测面设置非压力的感测组件(例如超音波脉管水平感测单元、温度感测单元、肌电感测单元等)，此提供待测部位更为全面性的数据，以利于更精确的分析脉诊适合的按压位置及测量脉象同时的细微变化；

2.本发明由超音波脉管水平感测单元或红外线传感器侦测待测部位的脉管是否已确实呈水平状，并适时调整待测部位的倾角，使脉管呈水平状，以较为准确地运算感测组件按压待测部位的按压深度位置，增进脉象信息的精确性；

3.本发明的手部姿态调整装置设置有位移传感器，因此若在测量过程中，病患有不慎移动手腕的情况发生时，是统将不采用获取的脉象信息，以避免影响脉象判断的正确性；

4.本发明的阵列感测器，在非感测面或在感测面上结合有声音感测组件，同样有助于更精确的分析脉诊适合的按压位置及测量脉象同时的细微变化。

附图说明

图1是本发明实施例的立体外观示意图；

图2是本发明实施例的统架构示意图；

图3A是本发明实施例的俯视示意图；

图3B是本发明实施例中阵列感测器的配置示意图(即图3A中G处的阵列感测器的配置示意图)；

图4A是为本发明实施例的局部前视示意图；

图4B是本发明实施例的脉管示意图；

图5是本发明实施例实际使用的状态示意图；

图6是本发明实施例人工手指位移至对应待侧部位脉管的状态示意图；图7是本发明实施例人工手指按压待测部位的状态示意图。

上述说明书附图中标记说明如下：

1、1A、1B、1C 人工手指

111A、111B、111C 位移平台

112A、112B、112C 驱动单元

12 固定座

121 第一电控位移平台

122 第二电控位移平台

2 阵列感测器

21 感测面

211 第一感测单元

212 第二感测单元

213 脉管感测单元

214a 温度感测单元

214b 肌电感测单元

3 控制模块

31 插值运算单元

32 按压深度测试单元

33 按压深度运算单元

35 倾斜量运算单元

4 分析模块

5 手部姿态调整装置

51 固定基座

511 第一驱动件

512 连动组件

513 第二驱动件

514 第二调整部

52 承座

521 凹陷部

522 第一调整部

53 托架

54 调整基座

6 移动侦测单元

7 储存单元

A 待测部位

A1 脉管

D 厚度

W 宽度

具体实施方式

综合上述技术特征，本发明脉诊仪的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。

先请参阅图1，其揭示本实施例脉诊仪的立体外观图，本发明脉诊仪主要是用以测量一待测部位A的一脉管A1，详细而言，该脉管A1则为位在手腕位置的桡动脉脉管A1，沿该桡动脉管延伸方向有复数待测部位A(即中医理论的寸、关、尺位置)，本发明虽主要利用中医理论量测手腕桡动脉脉管A1的寸、关、尺位置作为举例说明，但并不因此排除用于量测其他脉管A1的可能。

并阅图2，该脉诊仪主要包含有：三人工手指1、三阵列感测器2、一控制模块3及一分析模块4，其中：

每一人工手指1A、1B、1C皆具有至少三个轴向的位移自由度，其中该三个轴向包括一X轴向、一Y轴向与一Z轴向，该X轴向定义为实质上平行于该脉管A1的方向，该Y轴向定义为实质上水平垂直于该脉管A1的方向，该Z轴向定义为共同垂直于该X轴向与该Y轴向的方向。前述人工手指1A、1B、1C有三组电控位移模块，前述电控位移模块是装在一固定座12上。

为简明起见，以其中一人工手指1C的电控位移模块作为代表说明，该人工手指1C的电控位移模块有三位移平台111A、111B、111C及分别连接前述位移平台111A、111B、111C的三驱动单元112A、112B、112C，以提供前述人工手指1CX轴向、Y轴向及Z轴向的位移。以其中一组电控位移模块作为举例说明，Y轴向的位移平台111A上设置X轴向的位移平台111B，而X轴向的位移平台111B并往外延伸接设Z轴向的位移平台111C，而各个位移平台111A、111B、111C分别由前述驱动单元112A112B112C控制，即可使前述人工手指1C具有三个轴向的位移自由度。值得一提的是，该人工手指1C的位移平台111C是可拆地结合前述位移平台111B，以方便让该人工手指1C后述的感测面21可测量手腕以外部位的脉管(例如：颈动脉)，使人工手指1C不局限于测量手腕部位的脉管，增进脉诊仪的实用性。

而较佳的是，此固定座12上尚有分别提供Y轴向位移量及Z轴向位移量相对较大的一第一电控位移平台121及一第二电控位移平台122，以一同移动前述电控位移模块，此增进人工手指1A、1B、1C位移调整的效率。而因为手臂尺寸因个体差异不同，腕围、前臂围、肘围、肘长以及腋窝宽度的大小将可影响受测者的手臂摆放位置达数公分，因此先由相对位移量较大的第一电控位移平台121及第二电控位移平台122来协助调整是较有效率的方式。惟三维位移的技术相当多样，在此并不予以赘述，例如也可以使前述人工手指1A、1B、1C仅提供一维或二维移动，并对该待测部位A提供对应的二维及一维移动，也可达成相对调整位置的目的。上述的电控位移平台及电控位移模块主要是由机械平台配合伺服马达、功率转换器、与DSP数字控制器(DSP,Digital Signal Processor)的机电控制***，惟此为习知技术因此并不予以赘述。

并阅图3A及图3B，每一人工手指1A、1B、1C具有一底端，至少在一人工手指1B的底端设置一阵列感测器2，在本实施例每一人工手指1A、1B、1C的底端皆设置有前述阵列感测器2，每一阵列感测器2包含一感测面21，该感测面21面积的宽度相对大于前述脉管A1的宽度〔详细来说，一般正常人的寸、关、尺脉管的长度约3公分、宽度为0.6公分，因此感测面21的面积可设计约为1cmX0.8cm的大小〕，该感测面21上有数组分布的复数第一感测单元211及至少一第二感测单元212，前述第一感测单元211为压力感测单元，前述第二感测单元212为一超音波脉管水平感测单元213或/及一生理讯号感测单元214，在本实施例第二感测单元212包含一超音波脉管水平感测单元213及复数个生理讯号感测单元214。

以本实施例而言，前述第一感测单元211静态压力传感器、动态压力传感器是同一组件，例如但不限于电容式压力传感器，以节省布点空间。当然，也可分别为静态压力传感器、动态压力传感器，静态压力传感器例如但不限于一荷重组件，而动态压力传感器例如但不限于一硅压阻式感测材料(Silicon Piezoresistive Sensor)、压电材料等，主要目的皆在于量测待测部位A静态压力及动态压力，前述静态压力值指的是脉波未经过测量位置的压力值，也就是压力值随时间变化的量大致上是维持一致，而非脉波经过测量位置时的值，而前述动态压力值指的是脉波压力随时间变动频率波所产生X方向、Y方向及振幅的波形。较佳的是，前述第一感测单元211是以该脉管感测单元213为中心而数组分布，使人工手指1A、1B、1C可以依据该脉管感测单元213获得的数据分析较为精确的位移量。

该生理讯号感测单元214为一温度感测单元、一肌电感测单元、一重力加速计、一声音感测单元的任一或组合，在本实施例中，该生理讯号感测单元214例如但不限于一温度感测单元214a及一肌电感测单元214b，该温度传感器214a用以测得手部温度，因为手部温度也是中医诊断的参考依据之一，该肌电传感器214b用以测量脉管A1附近的肌肉反应。

前述控制模块3是连接前述人工手指1A、1B、1C，用以控制前述人工手指1A、1B、1C，使前述人工手指1A、1B、1C的感测面21压于前述待测部位A，以感应该待测部位A的一压力值。

该分析模块4连接该控制模块3，用以根据前述压力值与该超音波脉管水平感测单元213或/及一生理讯号感测单元214所获得的一感测结果，以输出一脉诊讯息。较佳的是，该控制模块3更包括一插值运算单元31，用以利用阵列感测器2中上下左右四点第一感测单元211的压力数据，便能以内插法运算该感测面21于该第二感测单元212位置所欠缺的静态压力值及动态压力值，此使脉诊仪可提供更为多样的侦测数据，同时还能确保压力数据的完整性。

最好是，更包括一浮中沉位置测试手段，该脉管讯息侦测手段具体而言包括一按压深度测试单元32连接该控制模块3。并阅图4A及图4B，该按压深度测试单元32在该待测部位A测量压力值时，使该控制模块3控制人工手指1的三个轴向的位移自由度，调整人工手指1的感测面21压于该待测部位A的深度(如图7所示)，以运算复数个量测位置。前述量测位置的数量依用户的不同需求，可在Z轴上提供不同深度的多阶变化〔例如：三阶(相当于中医的浮中沉位置)、五阶、八阶皆可)。

以三阶变化为例，利用前述按压深度测试单元32测得的前述量测位置包含：测得该待测部位A的脉管静态压力值最小且动态压力值最小的一第一量测深度位置〔即「浮」，例如轻触皮肤且不影响脉管宽度W及脉管厚度D，即脉管尚未变形的位置〕及该脉管静态压力值相对较大且动态压力值最小的一第二量测深度位置(即「沉」，例如压扁到无血流通过的脉管)，以及介于该第一量测深度位置及该第二量测深度位置的中间值位置作为一第三量测深度位置(即「中」)。至于五阶及八阶即是在该第一量测深度位置及该第二量测深度位置之间进一步分别等距或不等距增加三个量测深度位置、六个量测深度位置。

由上述浮中沉位置测试手段，较能标准化中医三部九候的浮中沉位置。但上述中医浮中沉位置标准化方式并不限于此，若在每一感测面21中设有可测得该脉管A1的脉管厚度D的超音波脉管水平感测单元213，而该控制模块3更包括一按压深度运算单元33，该按压深度运算单元33依据该脉管A1厚度D运算复数个量测位置。而前述按压深度运算单元33运算的量测位置也可依用户的不同需求，在Z轴上提供不同深度的多阶变化。

以三阶变化为例，利用该按压深度运算单元33运算的前述量测位置包含：前述该脉管A1最高位置的第一量测深度位置(即「浮」)、该脉管(A1)最低位置的前述第二量测深度位置(即「沉」)及前述第三量测深度位置位在该第一量测深度位置与该脉管A1中间位置的第二量测深度位置之间(即「中」)，由此，亦可达到标准化中医浮中沉位置的目的。

最好是，该感测面21上的第二感测单元212更包含一声音传感器，以由血液通过不同关闭程度脉管A1时的声音差异而间接量得脉管A1厚度D〔脉管A1被按压量越大，声音也将越大〕，也可此间接推算前述浮、中、沉位置。另外，该声音传感器若配合第一感测单元211的压力感测单元所量测的压力，将可进一步得到脉管A1的收缩压和舒张压。但要特别说明的是，前述声音传感器并不限于设置在感测面21，若是设置在相邻该感测面21的位置，同样能测得血液通过不同关闭程度脉管A1时的声音差异。

又，上述手段并不限于个别实施，若组合多种型态(例如同时具有超音波脉管水平感测单元213、第一感测单元211的压力感测单元及声音传感器)，将可分析更为精确的浮中沉位置。

较佳的是，人工手指A的感测面21中心并利用前述超音波脉管水平感测单元213测得该感测面21相对该脉管A1的距离，以产生一差距量的信息。此处并请配合参阅第二图及第五图，脉诊仪更包括有一手部姿态调整装置5连接该控制模块3，前述待测部位A是设置在手部姿态调整装置5上，以供该手部姿态调整装置5调整该待测部位A相对前述感测面21的一倾斜度，该控制模块3更包括一倾斜量运算单元35连接该控制模块3，该倾斜量运算单元35用以运算前述感测面21的差距量的差而运算得一倾斜量的数据，该控制模块3依据该倾斜量控制该手部姿态调整装置5，调整该手部姿态调整装置5的倾斜度，使该待测部位A的脉管A1与前述感测面21的距离趋于一致。

具体来说，该手部姿态调整装置5包含一固定基座51、设置在该固定基座51上的一承座52及一托架53枢接该承座52，该承座52有依据手臂型态设计的一凹陷部521，以利患者摆放手臂，该托架53用以供手部摆放，而该固定基座51上设有一第一驱动件511连接前述控制模块3及一连动组件512连接该第一驱动件511及该托架53，以透过第一驱动件511连动该连动组件512，使该托架53相对该承座52摆动，此调整手部的摆动程度，以将脉管A1调整至水平为止，因为根据2012年的脉诊科研成果，寸关尺的脉管要尽量保持在同一水平线，脉波浮沉准则才能验证成功，但上述使寸关尺的脉管A1要尽量保持在同一水平的手段并不限于此，托架53也可以不枢接承座52，而直接由压缸提供上升或下降即可，而相关的技术手段相当多样，在此并不予以赘述，主要的目的皆在于调整手部的摆动程度。

最好是，该手部姿态调整装置5还可以用来调整该待测部位A在前述轴向的一旋转量，避免桡动脉的角度过度偏离感测面21。具体来说，该承座52有一第一调整部522，而该固定基座51上有一第二驱动件513连接该控制模块3及一第二调整部514连接该第二驱动件513及该第一调整部522。更详细的说，该第一调整部522上有复数齿部，而该第二调整部514为用于卡合前述齿部的一齿轮，以此较为精确的调整手部的旋转量，但调整技术手段并不局限于此，亦可将承座52在轴向连接该第二驱动件513，直接让承座52以该轴向为轴心旋转即可，而相关的技术手段相当多样，也不限于必须自动或手动，在此并不予以赘述，主要的目的皆在于调整手部的旋转量。

而手部姿态调整装置5最好在该固定基座51与该承座52间更设有一位移量相对较大的调整基座54，因为手臂尺寸因个体差异不同，肘长的大小将可影响受测者的手臂摆放位置达数公分，因此可以有位移量相对较大的调整基座54，可以增进调整的便利性。而该调整基座54在本实施例是手动调整而并非利用马达自动调整，但利用马达自动调整也是可行的方式。由上述手部姿态调整装置5，即可改良中医过去只用小枕头稳定性及准确性不足的缺失。

最好是，更包括一移动侦测单元6，该移动侦测单元6连接该控制模块3，用以感应该人工手指1A、1B、1C的三个轴向位移量或中医师切脉手指上下移动的位移量，用以分别取得人工手指1A、1B、1C的把脉手法及中医师的把脉手法。较详细的说，前述移动侦测单元6为薄膜位移感测单元，并设置待测部位A上方，以感应前述人工手指1A、1B、1C或中医师把脉的按压深度。详细内容请参阅本发明人I419676「中医脉诊平台」所揭露的薄膜位移感测单元，为简明起见，不再详加叙述。

又本发明实施例的脉诊仪更包括一储存单元7连接该控制模块3，以储存前述各轴向位移量。目的之一可由控制模块3根据前述各轴向位移量的把脉手法与中医师把脉手法执行一比对程序，并输出一比对结果。目的之二可用来进行把脉教学，该控制模块将依据学习者的一学习把脉手法与人工手指的把脉手法或某位医师把脉手法执行一比对程序，并输出一比对结果，有助于体会不同把脉手法的脉象差异性。

使用的情况，复请参阅图5使用状态示意图，并配合参阅图2的是统架构示意图，待测对象分别将手部及手臂摆在手部姿态调整装置5的托架53及承座52上，并调整至预定位置。

接着请并阅图6及图7，施测人员依据中医的高骨定关理论，将其中一人工手指1移至手腕关部的待测部位A，而其他人工手指1则一同移至对应寸及尺的待测部位A，再使控制模块3驱动人工手指1控制前述感测面21的Z轴向位置，让前述人工手指1施力使该感测面21压于该待测部位A，即可感应该待测部位A的测量压力值。而由于人工手指1的阵列感测器，在感测面21设置非压力的感测组件(例如脉管测量单元、温度感测单元、肌电感测单元等)(请参阅图3B)，因此可提供诊断人员关于待测部位更为全面性的数据，将有助于更精确的调整脉诊时按压的浮中沉位置。

综合上述实施例的说明，当可充分了解本发明的操作、使用及本发明产生的功效，惟以上所述实施例仅是为本发明的较佳实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及发明说明内容所作简单的等效变化与修饰，皆属本发明涵盖的范围内。

Claims (20)

1.一种用于脉诊的阵列感测模块，其特征在于：包含：

一阵列感测器，包含一感测面，该感测面上有数组分布的复数第一感测单元及至少一个第二感测单元，前述第一感测单元是以该第二感测单元为中心而数组分布，前述第一感测单元为压力感测单元，前述第二感测单元为一超音波脉管水平感测单元及一生理讯号感测单元，该生理讯号感测单元为一温度感测单元、一肌电感测单元、一重力加速计、一声音感测单元的任一或组合；

一控制模块,连接该阵列感测器,该控制模块更包括一插值运算单元，由前述超音波脉管水平感测单元侦测一待测部位的一脉管是否已确实呈水平状,当脉管呈水平状，使压力感测单元感应该待测部位的一压力数据,用以利用阵列感测器中上下左右四点第一感测单元的压力数据，便能以内插法运算该感测面于该第二感测单元位置所欠缺的压力值。

2.根据权利要求1所述的用于脉诊的阵列感测模块，其特征在于前述第一感测单元是超音波脉管水平感测单元为中心而数组分布。

3.根据权利要求1所述的用于脉诊的阵列感测模块，其特征在于：前述第一感测单元包含一动态压力感测单元及一静态压力感测单元。

4.根据权利要求1所述的用于脉诊的阵列感测模块，其特征在于：前述第一感测单元为一动态压力感测单元。

5.根据权利要求1所述的用于脉诊的阵列感测模块，其特征在于：该感测面的面积设计为1cmX0.8cm的大小。

6.一种拟人化脉诊手指，其特征在于：权利要求第1项至第5项任一项所述的用于脉诊的阵列感测模块，该拟人化脉诊手指包含：

一人工手指，具有至少三个轴向的位移自由度，该人工手指具有一底端；

前述用于脉诊的阵列感测模块设置于该底端。

7.一种脉诊仪，其特征在于：权利要求第1项至第5项任一项所述的用于脉诊的阵列感测模块，包含：

至少一人工手指，具有至少三个轴向的位移自由度，该人工手指具有一底端；

前述阵列感测器，设置于该底端；该控制模块，连接该人工手指，控制该人工手指，使该感测面压于一待测部位，以感应该待测部位的一压力值；

一分析模块，连接该控制模块，根据前述压力值与该超音波脉管水平感测单元该生理讯号感测单元所获得的一感测结果，以输出一脉诊讯息。

8.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：该控制模块包括一按压深度测试单元连接一控制单元，该按压深度测试单元在前述第一感测单元测量动态压力值或/及静态压力值时，使该控制单元控制一调整装置，由该调整装置调整感测面压于该待测部位的深度，以运算复数个量测位置。

9.根据权利要求8所述的脉诊仪，其特征在于：前述量测位置有测得该待测部位的一脉管静态压力值最小且动态压力值最小的一第一量测深度位置，及该脉管静态压力值相对较大且动态压力值最小的一第二量测深度位置，以及介于该第一量测深度位置及该第二量测深度位置之间的位置作为一第三量测深度位置。

10.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：该超音波脉管水平感测单元并测得该待测部位一脉管的一脉管厚度的数据，该控制模块更包括一按压深度运算单元，该按压深度运算单元依据该脉管尺寸运算复数个量测位置。

11.根据权利要求10所述的脉诊仪，其特征在于：前述量测位置有运算该脉管最高位置的一第一量测深度位置、该脉管最低位置的一第二量测深度位置及该脉管中间位置的一第三量测深度位置。

12.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：其进一步包括一置放平台，该置放平台与该控制模块相连接，以由该控制模块调整该置放平台与该人工手指间的相对位置。

13.根据权利要求12所述的脉诊仪，其特征在于：该人工手指至少具有二个，前述人工手指的感测面中心并利用前述超音波脉管水平感测单元测得该感测面相对该脉管的距离，以产生一差距量的信息，该控制模块更包括一倾斜量运算单元连接该控制模块，该倾斜量运算单元用以运算前述感测面的差距量的差而运算得一倾斜量的数据，该控制模块依据该倾斜量控制一手部姿态调整装置，调整该手部姿态调整装置的倾斜度，使该待测部位的脉管与前述感测面的距离趋于一致。

14.根据权利要求13所述的脉诊仪，其特征在于：该手部姿态调整装置包含一固定基座、设置在该固定基座上的一承座及一托架枢接该承座，该固定基座上设有一第一驱动件连接前述控制模块及一连动组件连接该第一驱动件及该托架，以透过第一驱动件连动该连动组件，使该托架相对该承座摆动。

15.根据权利要求14所述的脉诊仪，其特征在于：该承座有一第一调整部，而该固定基座上有一第二驱动件连接该控制模块及一第二调整部连接该第二驱动件及该第一调整部。

16.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：该人工手指具有三个，每一人工手指包括有三个动力单元，以驱动三个人工手指产生前述三个轴向的位移，其中，该三个轴向包括一X轴向、一Y轴向与一Z轴向，其中该X轴向定义为实质上平行于该待测部位的一脉管的方向，该Y轴向定义为实质上水平垂直于该脉管的方向，该Z轴向定义为共同垂直于该X轴向与该Y轴向的方向。

17.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：其进一步包括有一位移侦测手段，用以侦测并记录一医师的一把脉手法，或用以侦测并记录一学习者的一学习把脉手法。

18.根据权利要求17所述的脉诊仪，其特征在于：其进一步将所记录的该把脉手法，透过该控制模块输出至该人工手指。

19.根据权利要求17所述的脉诊仪，其特征在于：该控制模块是根据该把脉手法与该学习把脉手法执行一比对程序，以获得一比对结果。

20.根据权利要求7所述的脉诊仪，其特征在于：更包括一固定座，用以设置前述人工手指，前述人工手指是可拆地结合该固定座。

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