CN106257958B - 消息发送方法、消息接收方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种消息发送方法、消息接收方法及其装置。所述消息发送方法包括：根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。本申请实施例的方法及装置使用较频繁的资源发送V2V消息包的核心部分，从而保证V2V消息传输的时效性和可靠性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种消息发送方法、消息接收方法及其装置。
背景技术
随着移动设备相关技术的高速发展，人们在日常生活中对移动设备的需求越来越多，移动设备的应用场景也越来越复杂，随之而来的，与移动终端的运动相关的测量数据(例如，移动速度、位置、方向等等)能够为用户提供更多的便利。例如，在车载使用场景中，移动终端(车辆本身或车载的其他移动设备(本文统称为移动终端))能够通过车辆间(V2V)通信将车辆的用于描述车辆行驶过程中的某一事件的测量数据通过V2V消息分享给其他车辆，包括事件发生时的速度、位置、驾驶方向、刹车等数据，以为用户提供更安全便利行驶的数据依据。
通常，V2V相关的事件(例如，车祸、拥堵，等)大多是突发的，且均为时间上要求较高的，响应这样的事件所触发的消息包的传输在时效性和可靠性要求也比较高。因此，亟待能够保障V2V消息的时效性和可靠性的传输方案。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种时效性和可靠性均较高的消息传输方案。
为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种消息发送方法，包括：
根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述确定发送所述消息包所使用的资源块包括：
响应于所述消息包的大小不超过一预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述消息包。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述资源包括至少一第一优先级资源块以及至少一第二优先级资源块；
所述确定发送所述消息包所使用的资源包括：
响应于所述消息包的大小超过所述预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分，使用所述至少一第二优先级资源块发送所述消息包的至少第二优先级部分。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述确定发送所述消息包所使用的资源还包括：
至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一优先级部分的大小不超过所述第二优先级部分。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一优先级部分的大小固定。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述使用至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分包括：
使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分以及与所述第二优先级部分相关联的指示信息。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述指示信息包括：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述指示信息包括：所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述至少一第一优先级资源块中的至少一个属于设备间D2D通信共享资源或车辆间V2V通信专用资源。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述至少一第二优先级资源块中的至少一个属于设备间D2D通信共享资源或车辆间V2V通信专用资源。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述待发送消息包中包括用于描述同一事件的信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种消息接收方法，所述方法包括：
确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述资源包括至少一第一优先级资源块以及至少一第二优先级资源块；
所述方法还包括：
接收所述至少一第二优先级资源块上发送的消息。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述接收所述至少一第二优先级资源块上发送的消息包括：
至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一第一优先级资源块上发送的消息中包括与所述第二优先级部分相关联的指示信息；
所述至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置包括：
至少根据所述指示信息确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述指示信息包括：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述指示信息包括：所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
第三方面，本申请实施例提供了一种消息发送装置，所述装置包括：
一第一确定模块，用于根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
一第一发送模块，用于使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于响应于所述消息包的大小不超过一预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述消息包。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述资源包括至少一第一优先级资源块以及至少一第二优先级资源块；
所述第一确定模块用于响应于所述消息包的大小超过所述预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分，使用所述至少一第二优先级资源块发送所述消息包的至少第二优先级部分。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一确定模块用于至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第一确定模块用于使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分以及与所述第二优先级部分相关联的指示信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种消息接收装置，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
一第一接收模块，用于接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述资源包括至少一第一优先级资源块以及至少一第二优先级资源块；
所述装置还包括：
一第二接收模块，用于接收所述至少一第二优先级资源块上发送的消息。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二接收模块用于至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少一第一优先级资源块上发送的消息中包括与所述第二优先级部分相关联的指示信息；
所述第二接收模块用于至少根据所述指示信息确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
本申请实施例的方法及装置使用较频繁的资源发送V2V消息包的核心部分，从而保证V2V消息传输的时效性和可靠性。
附图说明
图1为本申请一种实施例的消息发送方法的一种示例的流程图；
图2为本申请实施例中使用的资源的一种示例的示意图；
图3为本申请一种实施例的消息接收方法的一种示例的流程图；
图4为本申请一种实施例的消息发送装置的一种示例的结构示意图；
图5(a)至图5(b)为本申请一种实施例的消息接收装置的多种示例的结构示意图
图6为本申请一种实施例的消息发送装置的另一种示例的结构示意图；
图7为本申请一种实施例的消息接收装置的另一种示例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
为了更好的理解本申请各实施例的技术方案，对本申请实施例的技术方案中使用的术语作如下解释。在本申请各实施例的技术方案中， V2V通信网络中的各节点设备可包括：自身能够移动或在可移动平台(例如，车辆等交通工具)的带动下移动、且具有信号收发功能的用户设备，这样的设备可包括任意终端设备，例如，手机、可穿戴式设备、PC、车辆、车载设备、以及任意其他便携式设备。待发送消息包指的是：由同一事件触发发送的、包括任何可能用于描述该事件的信息的消息包。在V2V的场景中，描述事件的信息包括各节点设备能够获取的任何测量数据，例如，节点设备的移动速度、位置、方向、刹车状态、运动轨迹、道路状况，等等。本申请各实施例的技术方案根据这些测量数据中对于在描述触发事件中的重要程度将待发送消息包至少分成核心消息包以及非核心消息包。核心消息包中的信息指的是在待发送的信息中，足够用于描述最应该/最需要被其他节点设备知道的事件情况的那部分，例如，GPS位置、移动速度等等，在本申请各实施例的技术方案的描述中所述的第一优先级部分至少应包含该核心消息包的内容。非核心消息包中的信息可包括例如运动轨迹、路面状态，等对于知晓所述触发事件不那么重要的其他测量数据，非核心消息包至少部分或全部包含在本申请各实施例的技术方案的描述中所述的第二优先级部分中。保证V2V消息发送的时效性和可靠性，应更频繁的发送核心消息包，也即第一优先级部分。本申请各实施例的技术方案基于此，预先由基站在能够用于进行V2V消息的传输的资源中，至少分配了可用于传输V2V消息的第一优先级部分的高优先级资源，这样的高优先级资源在本申请各实施例的技术方案的描述中称作第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔，换句话说，第一优先级资源块为与其它可用资源相比在时间上更频繁的资源，从而保证V2V消息的时效性和可靠性。且在本申请各实施例的技术方案中，核心消息包可具有固定的大小，从而使消息接收方的节点设备对于核心部分能够更加快速和准确的解调，继而迅速进行反应。该固定的大小可为预先规定好的，例如，已在物理层规范中定义。还需要说明的是，所述能够用于进行V2V消息的传输的资源可为基站分配用于D2D通信的共享资源，也可为基站分配的专门用于进行V2V消息传输的共享资源。
图1是本申请实施例的消息发送方法的流程图，该方法可由任一需要发送测量数据的节点设备执行。如图1所示，该方法包括：
S120.根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔。
在本实施例的方法中，根据触发V2V消息发送的事件的不同，和/或节点设备能够发送的描述该触发事件的信息(测量数据)的大小不同，待发送消息包可能具有不同的大小。步骤S120中的所述确定包括：根据待发送消息包的大小，确定使用第一优先级资源块发送至少包括核心消息包在内的第一优先级部分。此外，第一优先级资源块为已知的可用于发送第一优先级部分的多个节点设备可共享的资源，步骤S120中的所述确定还包括：在这样的资源上通过例如竞争机制抢占资源的方式确定所要使用的资源。
图2为节点设备可用于进行V2V消息包的传输的资源的一种示例的示意图，该资源示出为时间和频率的二维结构，如图2中示出的，在本实施例的方法中，用于发送V2V消息包的资源包括至少一个第一优先级资源块，图2中以右斜条纹方块表示可用的第一优先级资源块，用网格方块表示可用的第二优先级资源块，但该资源不限于仅包括这两种优先级的资源块，且如图2中示出的，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块(例如，第二优先级资源块) 之间的时间间隔，换句话说，使用第一优先级资源块将在时间上比使用其他优先级资源块更频繁。需要说明的是，各第一优先级资源块之间的时间间隔可为根据满足V2V消息的绝对延迟要求来预先确定的，且不同的事件对应不同的绝对延迟要求。
S140.使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
根据步骤S120中所确定的资源，在步骤S140中，使用所述至少一第一优先级资源块发送V2V消息包的至少第一优先级部分，以使 V2V消息中的核心消息能够较为频繁的发送。
综上，本实施例的方法使用较频繁的资源发送V2V消息包的核心部分，从而保证V2V消息传输的时效性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，可设置一预设阈值，用来划分使用不同优先级资源发送的消息，该预设阈值应为至少能够包含V2V的核心消息包的大小，同时可考虑物理层定义的用于进行V2V消息发送的单元资源能承载的数据包大小，将该预设阈值设置为不小于核心消息包的大小。超过该预设阈值的消息包将被划分，包括核心消息包的部分作为第一优先级部分，使用较高优先级资源块发送，包括非核心消息包的至少部分的第二优先级部分，使用较低优先级资源块发送。具言之，步骤S120可进一步包括：
S122.响应于所述消息包的大小不超过一预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述消息包。
例如，设置预设阈值为58字节，是差不多2个物理资源块PRB 的空口资源所能发送的消息大小，而节点设备发生将触发发送CLW 类型的消息的事件，待发送的描述该事件的消息包的大小只有50字节，只包含CLW的指示、以及节点设备的GPS位置，该消息包大小低于预设阈值。这时可以直接使用高优先级(第一优先级)资源块发送整个消息包。
以所述资源还包括至少一第二优先级资源块为例，步骤S120还可包括：
S124.响应于所述消息包的大小超过所述预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分，使用所述至少一第二优先级资源块发送所述消息包的至少第二优先级部分。
例如，设置预设阈值为58字节，而节点设备发生将触发发送CLW 类型的消息的事件，待发送的描述该事件的消息包的大小为1000字节，包括CLW的指示、节点设备的GPS位置、车速、方向、预测的轨迹、道路的车道等等，高于预设阈值。在这样的情况下，可以将待发送的消息包切分为两部分，一部分如结合步骤S122所描述的大小和内容使用高优先级资源发送，剩下的部分使用低优先级资源发送。
此外，在本实施例的方法中，第一优先级部分的大小可为固定的，但相对较小；第二优先级部分的大小可为可变的，且相对较大。这样接收方对于第一优先级部分可以更加快速和准确的解调，继而迅速进行反应。第一优先级部分时效性要求高，较小的包对于***来说占用的资源较少。另一方面，有条件和时间的接收方可以继续快速地接收第二优先级部分，进一步的了解V2V消息的细节。
此外，为了消息接收方的节点设备能够在需要时快速的获取到非核心消息包，在一种可能的实现方式中，第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置与所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置具有预定的对应关系。该对应关系可为消息发送方和消息接收方设备已知的，例如，二者预先协商确定的。在这样的实现方式中，步骤S120还可包括：
S123.至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。该对应关系可为：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数，例如，如图2所示的，第一优先级资源块的索引7对应的资源 (图中黑色填充的正方形方块)用于发送第一优先级部分，因此可以确定第二优先级资源块的索引7对应的资源(图中黑色填充的长方形方块)用于发送消息包的其余部分。
在另一种可能的实现方式中，该对应关系可包含在消息包中一并发送，由接收方节点设备接收并解析获得。在这样的实现方式中，步骤S122中使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分以及与所述第二优先级部分相关联的指示信息。该指示信息即可包括与该对应关系相关联的信息，例如，包含表示所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数的信息。
此外，该指示信息还可包括用于指示是否具有非核心部分(第二优先级部分)的信息，例如，可以设定一个或者多个比特位来指示是否含有对应的非核心消息包(指示0或者1)，以及其他关于非核心包的特性信息，来帮助接收方节点设备判断是否需要进行非核心包的接收，以何种方式接收等等，如所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
还需要说明的是，如上所述的，本实施例方法中发送V2V消息的资源可为基站所分配的D2D共享资源，消息发送方节点设备可从该D2D共享资源中通过竞争的机制抢占所述至少一第一优先级资源块中的一个或多个，和/或抢占所述至少一第二优先级资源块中的一个或多个。本实施例方法中发送V2V消息的资源可为基站所分配的专用于V2V通信的V2V通信专用资源，消息发送方节点设备也可从该V2V通信专用资源中通过竞争的机制抢占所述至少一第一优先级资源块中的一个或多个，和/或抢占所述至少一第二优先级资源块中的一个或多个。
综上，本实施例的方法能够满足V2V消息的时效性和可靠性要求，同时有助于接收方更有效的接收V2V消息包。
本申请还提供了一种消息接收方法，该消息接收方法也可由任一需要接收测量数据的节点设备执行。如图3所示，该方法包括：
S320.确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔。
如结合图1所描述的，第一优先级资源块用于发送至少待发送消息包的第一优先级部分，且第一优先级资源块为各节点设备已知的可用于发送第一优先级部分的资源，发送方的各节点设备可在这样的资源上通过竞争机制抢占资源来使用。步骤S320中的所述确定包括确定应在其上接收消息包的至少第一优先级资源块。
S340.接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息，从而实现以较高的时效性接收V2V消息包。
在一种可能的实现方式中，V2V消息的收发双方已知消息包的划分策略，例如，划分为固定大小的第一优先级部分以及可变大小的第二优先级部分，也即，所述资源还包括至少一第二优先级资源块，接收方节点设备知道消息包的发送是使用两种优先级资源块来实现的，在这样的实现方式中，所述方法还包括：
S360.接收所述至少一第二优先级资源块上发送的消息。
此外，为了消息接收方的节点设备能够快速的获取到较低优先级部分，在一种可能的实现方式中，第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置与所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置具有预定的对应关系。该对应关系可为消息发送方和消息接收方节点设备已知的，例如，二者预先协商确定的。在这样的实现方式中，步骤S360还可包括：
S362.至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。该对应关系可为：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数，例如，仍如图2所示的，第一优先级资源块的索引7对应的资源 (图中黑色填充的正方形方块)用于发送第一优先级部分，因此可以确定第二优先级资源块的索引7对应的资源(图中黑色填充的长方形方块)用于发送消息包的其余部分。
在另一种可能的实现方式中，该对应关系可包含在消息包中一并发送，由接收方节点设备接收并解析获得。在这样的实现方式中，步骤S340中在所述至少一第一优先级资源块上接收到的消息中还发包括与所述第二优先级部分相关联的指示信息。该指示信息即可包括与该对应关系相关联的信息，例如，包含表示所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数的信息。
此外，该指示信息还可包括用于指示是否具有非核心部分(第二优先级部分)的信息，例如，可以设定一个或者多个比特位来指示是否含有对应的非核心消息包(指示0或者1)，以及其他关于非核心包的特性信息，来帮助接收方节点设备判断是否需要进行非核心包的接收，以何种方式接收等等，如所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
本申请实施例还提供了一种执行上述消息发送方法的消息发送装置，该装置可属于任一节点设备。除下面将描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图4所示，本申请实施例的消息发送装置400包括：
第一确定模块420，用于根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔。
在本实施例的装置中，根据触发V2V消息发送的事件的不同，和/或节点设备能够发送的描述该触发事件的信息(测量数据)的大小不同，待发送消息包可能具有不同的大小。第一确定模块420用于：根据待发送消息包的大小，确定使用第一优先级资源块发送至少包括核心消息包在内的第一优先级部分。此外，第一优先级资源块为已知的可用于发送第一优先级部分的多个节点设备可共享的资源，第一确定模块420还用于在这样的资源上通过例如竞争机制抢占资源的方式确定所要使用的资源。
图2为节点设备可用于进行V2V消息包的传输的资源的一种示例的示意图，该资源示出为时间和频率的二维结构，如图2中示出的，在本实施例的装置中，用于发送V2V消息包的资源包括至少一个第一优先级资源块，图2中以右斜条纹方块表示可用的第一优先级资源块，用网格方块表示可用的第二优先级资源块，但该资源不限于仅包括这两种优先级的资源块，且如图2中示出的，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块(例如，第二优先级资源块) 之间的时间间隔，换句话说，使用第一优先级资源块将在时间上比使用其他优先级资源块更频繁。需要说明的是，各第一优先级资源块之间的时间间隔可为根据满足V2V消息的绝对延迟要求来预先确定的，且不同的事件对应不同的绝对延迟要求。在一种可能的实现方式中，第一优先级资源块为已知的可用于发送核心信息的多个节点设备的共享资源，第一确定模块420可在这样的资源上通过竞争机制抢占资源来使用。
第一发送模块440，用于使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
根据步骤第一确定模块420所确定的资源，第一发送模块440使用至少一第一优先级资源块发送V2V消息包的至少第一优先级部分，以使V2V消息中的核心消息能够较为频繁的发送。
综上，本实施例的装置使用较频繁的资源发送V2V消息包的核心部分，从而保证V2V消息包的时效性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，可设置一预设阈值，用来划分使用不同优先级资源发送的消息，可设置一预设阈值，用来划分使用不同优先级资源发送的消息，该预设阈值应为至少能够包含V2V的核心消息包的大小，同时可考虑物理层定义的用于进行V2V消息发送的单元资源能承载的数据包大小，将该预设阈值设置为不小于核心消息包的大小。超过该预设阈值的消息包将被划分，包括核心消息包的部分作为第一优先级部分，使用较高优先级资源块发送，包括非核心消息包的至少部分的第二优先级部分，使用较低优先级资源块发送。具言之，第一确定模块420可响应于所述消息包的大小不超过一预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述消息包。
例如，设置预设阈值为58字节，是差不多2个物理资源块PRB 的空口资源所能发送的消息大小，而节点设备发生将触发发送CLW 类型的消息的事件，待发送的描述该事件的消息包的大小只有50字节，只包含CLW的指示、以及节点设备的GPS位置，该消息包大小低于预设阈值。这时可以直接使用高优先级(第一优先级)资源块发送整个消息包。
以所述资源还包括至少一第二优先级资源块为例，第一确定模块 420还可响应于所述消息包的大小超过所述预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分，使用所述至少一第二优先级资源块发送所述消息包的至少第二优先级部分。
例如，预设阈值为58字节，而节点设备发生将触发发送CLW类型的消息的事件，待发送的描述该事件的消息包的大小为1000字节，包括CLW的指示、节点设备的GPS位置、车速、方向、预测的轨迹、道路的车道等等，高于预设阈值。在这样的情况下，可以将待发送的消息包切分为两部分，一部分使用高优先级资源发送，剩下的部分使用低优先级资源发送。
此外，在本实施例的装置中，第一优先级部分的大小可为固定的，但相对较小；第二优先级部分的大小可为可变的，且相对较大。这样接收方对于第一优先级部分可以更加快速和准确的解调，继而迅速进行反应。第一优先级部分时效性要求高，较小的包对于***来说占用的资源较少。另一方面，有条件和时间的接收方可以继续快速地接收第二优先级部分，进一步的了解V2V消息的细节。。
此外，为了消息接收方的节点设备能够在需要时快速的获取到非核心消息包，在一种可能的实现方式中，第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置与所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置具有预定的对应关系。该对应关系可为消息发送方和消息接收方设备已知的，例如，二者预先协商确定的。在这样的实现方式中，第一确定模块420还可用于至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。该对应关系可为：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数，例如，如图2 所示的，第一优先级资源块的索引7对应的资源(图中黑色填充的正方形方块)用于发送第一优先级部分，因此可以确定第二优先级资源块的索引7对应的资源(图中黑色填充的长方形方块)用于发送消息包的其余部分。
在另一种可能的实现方式中，该对应关系可包含在消息包中一并发送，由接收方节点设备接收并解析获得。在这样的实现方式中，第一确定模块420使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分以及与所述第二优先级部分相关联的指示信息。该指示信息即可包括与该对应关系相关联的信息，例如，包含表示所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数的信息。
此外，该指示信息还可包括用于指示是否具有非核心部分(第二优先级部分)的信息，例如，可以设定一个或者多个比特位来指示是否含有对应的非核心消息包(指示0或者1)，以及其他关于非核心包的特性信息，来帮助接收方节点设备判断是否需要进行非核心包的接收，以何种方式接收等等，如所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
还需要说明的是，如上所述的，本实施例装置中发送V2V消息的资源可为基站所分配的D2D通信共享资源，消息发送方节点设备可从该D2D通信共享资源中通过竞争的机制抢占所述至少一第一优先级资源块中的一个或多个，和/或抢占所述至少一第二优先级资源块中的一个或多个。本实施例方法中发送V2V消息的资源可为基站所分配的专用于V2V通信的V2V通信专用资源，消息发送方节点设备也可从该V2V通信专用资源中通过竞争的机制抢占所述至少一第一优先级资源块中的一个或多个，和/或抢占所述至少一第二优先级资源块中的一个或多个。
综上，本实施例的装置能够满足V2V消息的时效性和可靠性要求，同时有助于接收方更有效的接收V2V消息包。
本申请实施例还提供了一种执行上述消息接收方法的消息接收装置，该装置可属于任一节点设备。除下面将描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图5(a)与图5(b)所示，本申请实施例的消息接收装置500包括：
第二确定模块520，用于确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔。
如结合图1所描述的，第一优先级资源块用于发送至少待发送消息包的第一优先级部分，且第一优先级资源块为各节点设备已知的可用于发送第一优先级部分的资源，发送方的各节点设备可在这样的资源上通过竞争机制抢占资源来使用。第二确定模块520用于确定应在其上接收消息包的至少第一优先级资源块。
第一接收模块540，用于接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息，从而实现以较高的时效性接收V2V消息包。
在一种可能的实现方式中，V2V消息的收发双方已知消息包的划分策略，例如，划分为固定大小的第一优先级部分以及可变大小的第二优先级部分，也即，所述资源还包括至少一第二优先级资源块，接收方节点设备知道消息包的发送是使用两种优先级资源块来实现的，在这样的实现方式中，如图5(b)所示，所述装置500还包括：
第二接收模块530，用于接收所述至少一第二优先级资源块上发送的消息。
此外，为了消息接收方的节点设备能够快速的获取到较低优先级部分，在一种可能的实现方式中，第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置与所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置具有预定的对应关系。该对应关系可为消息发送方和消息接收方节点设备已知的，例如，二者预先协商确定的。在这样的实现方式中，第二接收模块530可至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。该对应关系可为：述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数，例如，仍如图2所示的，第一优先级资源块的索引7对应的资源(图中黑色填充的正方形方块) 用于发送第一优先级部分，因此可以确定第二优先级资源块的索引7 对应的资源(图中黑色填充的长方形方块)用于发送消息包的其余部分。
在另一种可能的实现方式中，该对应关系可包含在消息包中一并发送，由接收方节点设备接收并解析获得。在这样的实现方式中，第二接收模块530还可在所述至少一第一优先级资源块上接收到的消息中还发包括与所述第二优先级部分相关联的指示信息。该指示信息即可包括与该对应关系相关联的信息，例如，包含表示所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数的信息。
此外，该指示信息还可包括用于指示是否具有非核心部分(第二优先级部分)的信息，例如，可以设定一个或者多个比特位来指示是否含有对应的非核心消息包(指示0或者1)，以及其他关于非核心包的特性信息，来帮助接收方节点设备判断是否需要进行非核心包的接收，以何种方式接收等等，如所述第二优先级部分的大小、和/或各第二优先级资源块之间的时间间隔。
图6为本申请实施例提供的消息发送装置600的结构示意图，本申请具体实施例并不对消息发送装置600的具体实现做限定。如图6 所示，该消息发送装置600可以包括：
处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630、以及通信总线640。其中：
处理器610、通信接口620、以及存储器630通过通信总线640 完成相互间的通信。
通信接口620，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器610，用于执行程序632，具体可以实现上述图4的装置实施例中消息发送装置的相关功能。
具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路 ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序632具体可以用于使得所述消息发送装置600执行以下步骤：
根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。
图7为本申请实施例提供的消息接收装置的又一种示例的结构示意图，本申请具体实施例并不对消息接收装置的具体实现做限定。如图7所示，该消息接收装置700可以包括：
处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730、以及通信总线740。其中：
处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740 完成相互间的通信。
通信接口720，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器710，用于执行程序732，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器710可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路 ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器730，用于存放程序732。存储器730可能包含高速RAM 存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序732具体可以用于使得所述消息接收装置 700执行以下步骤：
确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息。
程序732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
尽管此处所述的主题是在结合操作***和应用程序在计算机***上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机***配置来实践，包括手持式设备、多处理器***、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、 CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种消息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定发送所述消息包所使用的资源块包括：
响应于所述消息包的大小不超过一预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述消息包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源包括至少一第一优先级资源块以及至少一第二优先级资源块；
所述确定发送所述消息包所使用的资源包括：
响应于所述消息包的大小超过所述预设阈值，确定使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分，使用所述至少一第二优先级资源块发送所述消息包的至少第二优先级部分。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定发送所述消息包所使用的资源还包括：
至少根据所述第一优先级资源块用于发送所述第一优先级部分的资源的位置，确定所述至少一第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分包括：
使用所述至少一第一优先级资源块发送所述第一优先级部分以及与所述第二优先级部分相关联的指示信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括：所述第二优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引是所述第一优先级资源块用于发送所述第二优先级部分的资源的资源索引的函数。
8.一种消息接收方法，其特征在于，所述方法包括：
确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息。
9.一种消息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
一第一确定模块，用于根据待发送消息包的大小，确定发送所述消息包所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
一第一发送模块，用于使用所述至少一第一优先级资源块，发送所述消息包的至少第一优先级部分。
10.一种消息接收装置，其特征在于，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定消息包发送所使用的资源，其中，所述资源至少包括至少一第一优先级资源块，各第一优先级资源块之间的时间间隔小于其它优先级资源块之间的时间间隔；
一第一接收模块，用于接收所述至少一第一优先级资源块上发送的消息。
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