CN106254777A - 一种一体化智能星光级云台摄像机 - Google Patents

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周德华
贺军
李芝超
李磊
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Abstract

本发明公开了一种一体化智能星光级云台摄像机，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器。本发明在低照度的情况下，短焦距及长焦距观察及跟踪物体，都可以得到清晰稳定的图像；发热很小，应用范围广，使用环境适应能力强；可同时观察广角、窄角图像，可编程能力强；低功耗，环保节能。

Description

一种一体化智能星光级云台摄像机
技术领域
本发明涉及摄像技术，具体涉及一种一体化智能星光级云台摄像机。
背景技术
目前，在平安城市项目、森林防火、高空瞭望、生态保护区、大型水库、军事基地、边海防、大型厂区、海事渔政、高速路、高铁、住宅小区、平安村居、港口、高速公路、街道等场合，由于夜间光照不足，又不可能大规模安装补光照明设施，此种场景下对一体化智能云台摄像机的低照度性能要求就非常高，由于常规型一体化智能云台摄像机难以满足24小时连续监控的需求，要得到好的监控效果，就需要安装高品质的适合夜间拍摄的一体化智能星光级云台摄像机来保证监控效果。
目前，使用大倍数长焦镜头加星光级摄像机方案存在缺陷，即大倍数长焦镜头在使用长焦段时，进光量已经很小，星光级摄像机也无法提供可用图像。
目前的一体化智能激光云台摄像机，配置长焦距镜头时，如果要看到1公里以上目标时，在较低照度的情况下，需要功率非常大的激光，安全性差，并且发热非常严重，导致护罩内的热量难以散发出去，护罩内有设备长期在高温下使用，严重影响产品的稳定性和寿命。二、激光功率大，在监控距离较近的目标时，如果有人在监控范围内，有可能人眼被大功率激光灼伤眼睛，造成视力明显下降，严重的会导致失明。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种一体化智能星光级云台摄像机，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器；
所述MCU控制器控制近距离监控时用长焦距小倍数星光摄像机，远距离监控时用短焦距小倍数星光摄像机；由于两个摄像机镜头倍数不大，能确保进光量足够，都可以得到良好的图像；为保证在两个摄像机切换时图像跳动大的问题，将12倍星光级一体化摄像机固定在模组调整架上，调整12倍星光级一体化摄像机切换图像时的焦距位置的光轴角度与配小倍数电动长焦镜头的变焦星光级摄像机的光轴一致；
在两路摄像机图像输出采用图像处理单元处理，把广角图像以及窄角图像智能融合，在焦距7～360mm或7～480mm焦段输出一路完整的、连续的图像，也能输出画中画图像：即广角图像和窄角图像同时在一路图像上呈现，一路为全屏图像，一路为1/8屏图像叠加。
进一步地，所述长焦距小倍数星光摄像机为12倍、焦距是7～84mm的星光摄像机。
更进一步地，所述短焦距小倍数星光摄像机是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的长焦距星光摄像机。
更进一步地，所述图像处理单元为FPGA或图像处理芯片控制的图像处理单元。
本发明的优点：
本发明在低照度的情况下，短焦距及长焦距观察及跟踪物体，都可以得到清晰稳定的图像；发热很小，应用范围广，使用环境适应能力强；可同时观察广角、窄角图像，可编程能力强；低功耗，环保节能。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的结构框图；
图2是本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的软件框图；
图3是本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的总体结构示意图；
图4是本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的总体结构左视图；
图5是本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的总体结构右视图。
附图标记：
1为护罩后盖、2为护罩PCB主控板、3为护罩下壳、4为星光级摄像机、5为护罩内固定基板、6为长焦小倍数镜头、7为护罩前盖、8为第一玻璃、9为短焦星光级摄像机、10为第二玻璃、11为护罩上盖、12为护罩密封圈、13为水平角度调节板、14为垂直角度调节板、15为角度调节架底板、16为星光级摄像机固定架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，如图1所示的一种一体化智能星光级云台摄像机，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器；
所述MCU控制器控制近距离监控时用长焦距小倍数星光摄像机，远距离监控时用短焦距小倍数星光摄像机；由于两个摄像机镜头倍数不大，能确保进光量足够，都可以得到良好的图像；为保证在两个摄像机切换时图像跳动大的问题，将12倍星光级一体化摄像机固定在模组调整架上，调整12倍星光级一体化摄像机切换图像时的焦距位置的光轴角度与配小倍数电动长焦镜头的变焦星光级摄像机的光轴一致；
由于两个摄像机镜头倍数不大，能确保进光量足够，都可以得到良好的图像；为保证在两个摄像机切换时图像跳动大的问题，将12倍星光级一体化摄像机固定在模组调整架上(模组调整架由3个零件组成，可以调整水平和垂直两个方向的角度)，调整12倍星光级一体化摄像机切换图像时的焦距位置的光轴角度与配小倍数电动长焦镜头的变焦星光级摄像机的光轴一致。
在两路摄像机图像输出采用图像处理单元处理，把广角图像以及窄角图像智能融合，在焦距7～360mm或7～480mm焦段输出一路完整的、连续的图像，也能输出画中画图像：即广角图像和窄角图像同时在一路图像上呈现，一路为全屏图像，一路为1/8屏图像叠加。
所述长焦距小倍数星光摄像机为12倍、焦距是7～84mm的星光摄像机。
所述短焦距小倍数星光摄像机是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的长焦距星光摄像机。
所述图像处理单元为FPGA或图像处理芯片控制的图像处理单元。
本发明的一体化智能星光级云台摄像机下面设有云台。
参考图2，如图2所示，为本发明的一种一体化智能星光级云台摄像机的软件框图，根据本软件流程，一体化智能星光级云台摄像机进行流程控制和图像处理。
本发明的一体化智能星光级云台摄像机下壳由1、3和7构成，下壳上有两块光学钢化玻璃8和10。下壳内设有5、16和2。5主要是固定角度调节架(13、14、15组成)和小倍数长焦镜头6(光圈值F小于或等于4.5)，角度调节架用于固定短焦星光级摄像机9。16固定4(星光级摄像机)，16具有高度调节功能。
装配调试好内部功能，盖上护罩上盖11，护罩上盖和下壳之间有密封圈12防水防尘(防尘等级IP66)。
该护罩可以固定在任何云台上使用(云台载重大于护罩重量)。
本发明在低照度的情况下，短焦距及长焦距观察及跟踪物体，都可以得到清晰稳定的图像；发热很小，应用范围广，使用环境适应能力强；可同时观察广角、窄角图像，可编程能力强；低功耗，环保节能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器；
所述MCU控制器控制近距离监控时用长焦距小倍数星光摄像机，远距离监控时用短焦距小倍数星光摄像机；由于两个摄像机镜头倍数不大，能确保进光量足够，都可以得到良好的图像；为保证在两个摄像机切换时图像跳动大的问题，将12倍星光级一体化摄像机固定在模组调整架上，调整12倍星光级一体化摄像机切换图像时的焦距位置的光轴角度与配小倍数电动长焦镜头的变焦星光级摄像机的光轴一致；
在两路摄像机图像输出采用图像处理单元处理，把广角图像以及窄角图像智能融合，在焦距7～360mm或7～480mm焦段输出一路完整的、连续的图像，也能输出画中画图像：即广角图像和窄角图像同时在一路图像上呈现，一路为全屏图像，一路为1/8屏图像叠加。
2.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述长焦距小倍数星光摄像机为12倍、焦距是7～84mm的星光摄像机。
3.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述短焦距小倍数星光摄像机是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的长焦距星光摄像机。
4.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述图像处理单元为FPGA或图像处理芯片控制的图像处理单元。
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