CN106250539B - 动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** - Google Patents
动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106250539B CN106250539B CN201610644088.XA CN201610644088A CN106250539B CN 106250539 B CN106250539 B CN 106250539B CN 201610644088 A CN201610644088 A CN 201610644088A CN 106250539 B CN106250539 B CN 106250539B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- section
- dynamic
- matching
- traffic information
- matching rule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 199
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***,方法为:将单线双向单元路段和单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一、第二和第三匹配规则拆分为单线单向路段;将单线单向动态交通信息路段和单线单向单元路段分别按照第四、第五和第六匹配规则进行匹配和修正,得到动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。本发明一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的动态交通信息路段匹配表,为能够在使用不同品牌不同版本的导航电子地图的导航终端或其它产品中准确展示和使用动态路况信息提供了保证。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及地图匹配。
背景技术
随着社会的不断进步,人们对交通信息服务越来越关注。交通信息服务是指为驾车出行者提供路况、突发事件、施工、沿途、气象、环境等信息;为采用公共交通方式的出行者提供票务、营运、站务、转乘、沿途路况等信息;根据交通信息,出行者可提前安排出行计划,变更出行路线,使出行更安全、更便捷、更可靠。随着我国经济和社会的快速发展、人民生活水平的不断提高,特大型城市普遍存在严重拥堵问题。提高和改善交通信息服务质量,是缓解城市交通拥堵,改善交通信息服务水平的重要途径,也是促进我国智能交通产业进一步快速发展的必然需求。
目前,一些地图厂商所生产的地图,每一版地图都不同,用户在出行前,通常只能通过一版地图查看路况信息,但往往有时提供的路况信息不准确,或者当用户没有查找到想要的道路信息,就需要用户再更换一版地图进行查找;这样,用户无法轻松获得准确的实时路况信息。
因此,现有技术中的缺陷是,现有地图版本众多,用户在出行前不能快速获得准确的路况信息,用户体验度不佳。
发明内容
针对以上问题,本发明提供一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的路况信息,提升了用户体验。
为解决上述问题,本发明提供的技术方案是:
第一方面,本发明提供一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,包括:
步骤S1,获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
步骤S2,获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
步骤S3,将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
步骤S4,在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
步骤S5,在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的技术方案为先获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;接着获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
接着将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
接着在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;最后在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的路况信息,提升了用户体验。
用户出行前,通过实时交通信息中的路况信息,通过在交互图层中匹配后显示在用户终端上的动态交通信息路段匹配表,可以快速准确的获得某段路的实时路况信息,包括这段路上的车流方向信息,为用户提供准确详细的路况信息,使出行更顺畅。
进一步地,所述第一匹配规则具体为:
将所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,所述第二匹配规则具体为:
获得所述单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,所述混合型动态交通信息路段由单线单向路段与单线双向路段组成,所述第三匹配规则具体为:
获得所述混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,通过所述第四匹配规则、所述第五匹配规则和所述第六匹配规则将所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
所述第四匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的位置相同或相似,且所述单元路段与所述动态交通信息路段的线的形状相同或相似,所述单元路段与所述动态交通信息路段在所述匹配图层中以线的形式表示;
所述第五匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的交通通行方向一致;
所述第六匹配规则为所述单元路段之间的拓扑关系与所述动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
第二方面,本发明提供一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,包括:
动态交通信息获取模块,用于获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
导航电子地图获取模块,用于获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
路段拆分模块,用于将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
路段匹配模块,用于在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
动态交通信息路段匹配表生成模块,用于在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的技术方案为先通过动态交通信息获取模块,获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;接着通过导航电子地图获取模块,获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
接着通过路段拆分模块,将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
接着通过路段匹配模块,在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;最后通过动态交通信息路段匹配表生成模块,在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的路况信息,提升了用户体验。
用户出行前,通过实时交通信息(动态交通信息道路网数据)中的路况信息,通过在交互图层中匹配后显示在用户终端上的动态交通信息路段匹配表,可以快速准确的获得某段路的实时路况信息,包括这段路上的车流方向信息,为用户提供准确详细的路况信息,使出行更顺畅。
进一步地,所述路段拆分模块中包括第一匹配规则建立子模块,所述第一匹配规则建立子模块用于:
将所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,所述路段拆分模块中包括第二匹配规则建立子模块,所述第二匹配规则建立子模块用于:
获得所述单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,所述路段拆分模块中包括第三匹配规则建立子模块,所述第三匹配规则建立子模块用于:
获得所述混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
进一步地,所述路段匹配模块中包括匹配规则子模块,所述匹配规则子模块用于通过所述第四匹配规则、所述第五匹配规则和所述第六匹配规则将所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
所述第四匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的位置相同或相似,且所述单元路段与所述动态交通信息路段的线的形状相同或相似,所述单元路段与所述动态交通信息路段在所述匹配图层中以线的形式表示;
所述第五匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的交通通行方向一致;
所述第六匹配规则为所述单元路段之间的拓扑关系与所述动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法的流程图;
图2示出了本发明第二实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***的示意图;
图3示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的单线双向单元路段拆分示意图;
图4示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的单线双向动态交通信息路段拆分示意图;
图5示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的混合型动态交通信息路段第一拆分示意图;
图6示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的混合型动态交通信息路段第二拆分示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法的流程图;如图1所示,根据本发明第一实施例的动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,包括:
步骤S1,获取动态交通信息道路网数据,动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
步骤S2,获取待匹配的导航电子地图,导航电子地图由单元路段组成,导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
步骤S3,将单线双向单元路段和单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将单元路段和动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
步骤S4,在匹配图层中,根据单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
步骤S5,在匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对匹配结果进行修正处理,得到匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的技术方案为先获取动态交通信息道路网数据,动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;接着获取待匹配的导航电子地图,导航电子地图由单元路段组成,导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
接着将单线双向单元路段和单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将单元路段和动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
接着在匹配图层中,根据单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;最后在匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对匹配结果进行修正处理,得到匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的路况信息,提升了用户体验。
用户出行前,通过实时交通信息中的路况信息,通过在匹配图层中匹配后显示在用户终端上的动态交通信息路段匹配表,可以快速准确的获得某段路的实时路况信息,包括这段路上的车流方向信息,为用户提供准确详细的路况信息,使出行更顺畅。
导航电子地图中是由矢量地图数据组成,一般用于车辆导航。其中道路用线表示、道路交叉口用点表示。单元路段是导航电子地图中的最小道路单元。一般以其线的描画方向来描述允许的通行方向。如正向通行,表示与其画线方向相同的方向可以通行。
具体地,第一匹配规则具体为:
将单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
对单线双向单元路段建立匹配规则,匹配规则就是将单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,然后根据单线双向单元路段的描画方向,规定拆分后的两条单线单向路段的交通通行方向,对应的两条单线单向路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
具体地,第二匹配规则具体为:
获得单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
采用对于单线双向单元路段的匹配规则,建立单线双向动态交通信息路段的匹配规则,同样按照上述单线双向单元路段的拆分方法,将单线双向动态交通信息路段拆分成两条单线单向路段。
具体地,混合型动态交通信息路段由单线单向路段与单线双向路段组成,第三匹配规则具体为:
获得混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和所述右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
混合型动态交通信息路段由单线单向路段与单线双向路段组成,仅需要对其中的单线双向路段进行拆分。其方法参照单线双向动态交通信息路段的拆分方法。
具体地,通过第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则将单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
第四匹配规则为单元路段与动态交通信息路段的位置相同或相似,且单元路段与动态交通信息路段的线的形状相同或相似,单元路段与动态交通信息路段在匹配图层中以线的形式表示;
第五匹配规则为单元路段与动态交通信息路段的交通通行方向一致;
第六匹配规则为单元路段之间的拓扑关系与动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
最后,根据各个匹配规则,实现动态交通信息路段数据与不同版本的电子地图中的单元路段数据的匹配,得到动态交通信息路段匹配表,显示在用户终端上,为用户提供准确的实时路况信息。
本发明的动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法中,是将不同版本导航电子地图中的单线单向单元路段和单线双向单元路段,与动态交通信息路段中的单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段分别进行匹配,包括位置和方向的匹配;单线双向路段和混合型路段将路段拆分成不同方向的两条单线单向路段进行匹配。
基于单线单向路段与动态交通信息路段,判断单元路段是否与动态交通信息路段的位置和方向匹配正确的原则是:单线单向路段的位置与动态交通信息路段的位置相同或相似,且单线单向路段的线形与动态交通信息路段的线形相同或相似;单线单向路段的交通通行方向与动态交通信息路段的交通通行方向一致;单元路段之间的拓扑关系与动态交通信息道路网的拓扑关系保持一致。
通过对每个类型的路段(单线单向路段、单线双向路段和混合型路段)和相应的匹配规则(第一匹配规则,第二匹配规则,第三匹配规则)进行匹配,使出行者在出行时,将任意版本的地图通过本发明的方法与实时交通信息(动态交通信息)进行匹配,得到准确的匹配路段信息。
实施例二
图2示出了本发明第二实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***10的示意图;如图2所示,本发明提供一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***10,包括:
动态交通信息获取模块101,用于获取动态交通信息道路网数据,动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
导航电子地图获取模块102,用于获取待匹配的导航电子地图,导航电子地图由单元路段组成,导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
路段拆分模块103,用于将单线双向单元路段和单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将单元路段和动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
路段匹配模块104,用于在匹配图层中,根据单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
动态交通信息路段匹配表生成模块105,用于在匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对匹配结果进行修正处理,得到匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明的技术方案为先通过动态交通信息获取模块101,获取动态交通信息道路网数据,动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;接着通过导航电子地图获取模块102,获取待匹配的导航电子地图,导航电子地图由单元路段组成,导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
接着通过路段拆分模块103,将单线双向单元路段和单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
接着通过路段匹配模块104,在匹配图层中,根据单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;最后通过动态交通信息路段匹配表生成模块105,在匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对匹配结果进行修正处理,得到匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上。
本发明提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,采用基于匹配图层将动态交通信息道路网与导航电子地图匹配的方式,快速得到准确的路况信息,提升了用户体验。
用户出行前,通过实时交通信息(动态交通信息道路网数据)中的路况信息,通过在交互图层中匹配后显示在用户终端上的动态交通信息路段匹配表,可以快速准确的获得某段路的实时路况信息,包括这段路上的车流方向信息,为用户提供准确详细的路况信息,使出行更顺畅。
具体地,路段拆分模块103中包括第一匹配规则建立子模块1031,第一匹配规则建立子模块1031用于:
将单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
具体地,路段拆分模块103中包括第二匹配规则建立子模块1032,第二匹配规则建立子模块1032用于:
获得单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
具体地,路段拆分模块103中包括第三匹配规则建立子模块1033,第三匹配规则建立子模块1033用于:
获得混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,右侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向一致,左侧路段的交通通行方向与单线双向单元路段的描画方向相反;
将左侧路段和右侧路段平行设置在单线双向单元路段两侧,左侧路段和右侧路段的位置数据与单线双向单元路段的位置数据一致。
具体地,路段匹配模块104中包括匹配规则子模块1041,匹配规则子模块1041用于通过第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则将单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
第四匹配规则为单元路段与动态交通信息路段的位置相同或相似,且单元路段与动态交通信息路段的线的形状相同或相似,单元路段与动态交通信息路段在匹配图层中以线的形式表示;
第五匹配规则为单元路段与动态交通信息路段的交通通行方向一致;
第六匹配规则为单元路段之间的拓扑关系与动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
最后,根据匹配规则,实现动态交通信息路段数据与不同版本的电子地图中的单元路段数据的匹配,得到动态交通信息路段匹配表,显示在用户终端上,为用户提供准确的实时路况信息。
实施例三
因为一条单线双向的单元路段将对应方向不同的两条DTI(动态交通信息)路段,所以需要把单线双向的单元路段拆分为两条单线单向的单元路段。这两条单线单向的单元路段与原始的单线双向的单元路段平行,且位于原始的单线双向的单元路段的两侧。拆分后的两条单元路段分别用原有的路段ID(位置)和通行方向来标记。对单线双向路段的拆分分为以下两种:
第一种,对单线双向单元路段的拆分:
图3示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的单线双向单元路段拆分示意图;如图3所示,将一条单线双向路段的赋值记为1000,其中100是这条单线双向路段的编号,末尾的0表示这条单线双向路段的方向(交通通行方向),如图中粗实线A所示,箭头方向为其描画方向。拆分后得到单元路段A1与A2,A1和A2的路段ID与通行方向如图所示。
第二种,对单线双向DTI路段的拆分:
单线双向DTI路段由单线双向单元路段组成。在拆分时参照单线单向单元路段的拆分方法对其中的每一条单元路段进行拆分。不同的是DTI路段ID与路段的通行方向是绑定的,需要确保为拆分后的DTI路段标记上正确的DTI路段ID。
图4示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的单线双向动态交通信息路段拆分示意图;如图4所示,将一条单线双向路段B的赋值记为2000,其中200表示这条单线双向路段的编号,末尾的0表示这条单线双向路段的方向(交通通行方向),B的箭头方向表示车辆正向通行方向,即矢量化方向为正向,则单线双向路段的矢量化方向为正向;在动态交通信息路段匹配表中需要绘制两条平行曲线与此路段匹配,即将这条单线双向路拆分成两条平行路段B1与B2,其右侧路段B2(即车行方向与单线双向路段的矢量化方向一致的一侧)的方向为正向,赋值为2000,左侧B1赋值2001,即将单线双向路段拆分成两条平行路段B1与B2(两条单线单向路段)。
混合型DTI路段由单线单向路段与单线双向路段组成,仅需要对其中的单线双向路段进行拆分。其方法参照单线双向DTI路段的拆分方法。其可以分为两种情况:
情况A,图5示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的混合型动态交通信息路段第一拆分示意图;如图5所示,图5中每一条线表示一条单元路段,箭头方向为正向通行方向。路段C为DTI路段2000和2001,其中DTI路段2000和2001共有一条单线双向单元路段(粗实线),正向通行路段ID为2000,反向通行路段ID为2001。拆分后得到DTI路段C1与C2,C1与C2的路段ID与通行方向如图所示。
情况B,图6示出了本发明第三实施例所提供的一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***的混合型动态交通信息路段第二拆分示意图;如图6所示,图6中每一条线表示一条单元路段,箭头方向为正向通行方向。虚线为所关注的DTI路段以外的其它路段。
路段D为DTI路段2000和2001,其中DTI路段2000和2001共有一个单线双向单元路段(粗实线),正向通行路段ID为2000,反向通行路段ID为2001。拆分后得到DTI路段D1与D2,D1与D2的路段ID与通行方向如图所示。
综上,本发明一种动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及***,目标导航电子地图不局限于任何一种品牌的导航电子地图,并且能够在较短的时间内准确地完成地图匹配工作,减少了人工成本,缩短了整个产品的交付周期。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,其特征在于,包括:
步骤S1,获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
步骤S2,获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
步骤S3,将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
步骤S4,在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
步骤S5,在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上;
通过所述第四匹配规则、所述第五匹配规则和所述第六匹配规则将所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
所述第四匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的位置相同或相似,且所述单元路段与所述动态交通信息路段的线的形状相同或相似,所述单元路段与所述动态交通信息路段在所述匹配图层中以线的形式表示;
所述第五匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的交通通行方向一致;
所述第六匹配规则为所述单元路段之间的拓扑关系与所述动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
2.根据权利要求1所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,其特征在于,
所述第一匹配规则具体为:
将所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
3.根据权利要求1所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,其特征在于,
所述第二匹配规则具体为:
获得所述单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
4.根据权利要求1所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法,其特征在于,
所述混合型动态交通信息路段由单线单向路段与单线双向路段组成,所述第三匹配规则具体为:
获得所述混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
5.动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,其特征在于,包括:
动态交通信息获取模块,用于获取动态交通信息道路网数据,所述动态交通信息道路网由动态交通信息路段组成,所述动态交通信息路段分为单线单向动态交通信息路段、单线双向动态交通信息路段和混合型动态交通信息路段;
导航电子地图获取模块,用于获取待匹配的导航电子地图,所述导航电子地图由单元路段组成,所述导航电子地图为不同品牌和不同版本的导航电子地图,所述单元路段分为单线单向单元路段和单线双向单元路段;
路段拆分模块,用于将所述单线双向单元路段和所述单线双向动态交通信息路段、混合型动态交通信息路段分别按照第一匹配规则、第二匹配规则、第三匹配规则拆分为单线单向路段,并将所述单元路段和所述动态交通信息路段保存在一个图层中,得到匹配图层;
路段匹配模块,用于在所述匹配图层中,根据所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,结合所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据,分别按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则进行匹配处理,得到匹配结果;
动态交通信息路段匹配表生成模块,用于在所述匹配图层中,按照第四匹配规则、第五匹配规则和第六匹配规则对所述匹配结果进行修正处理,得到所述匹配图层中单元路段与动态交通信息路段的对应关系,并生成动态交通信息路段匹配表,显示在终端界面上;
所述路段匹配模块中包括匹配规则子模块,所述匹配规则子模块用于通过所述第四匹配规则、所述第五匹配规则和所述第六匹配规则将所述单线单向动态交通信息路段的位置数据和交通通行方向数据,分别与所述单线单向单元路段的位置数据和交通通行方向数据进行匹配,匹配规则具体为:
所述第四匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的位置相同或相似,且所述单元路段与所述动态交通信息路段的线的形状相同或相似,所述单元路段与所述动态交通信息路段在所述匹配图层中以线的形式表示;
所述第五匹配规则为所述单元路段与所述动态交通信息路段的交通通行方向一致;
所述第六匹配规则为所述单元路段之间的拓扑关系与所述动态交通信息道路网的拓扑关系一致。
6.根据权利要求5所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,其特征在于,
所述路段拆分模块中包括第一匹配规则建立子模块,所述第一匹配规则建立子模块用于:
将所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
7.根据权利要求5所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,其特征在于,
所述路段拆分模块中包括第二匹配规则建立子模块,所述第二匹配规则建立子模块用于:
获得所述单线双向动态交通信息路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
8.根据权利要求5所述动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配***,其特征在于,
所述路段拆分模块中包括第三匹配规则建立子模块,所述第三匹配规则建立子模块用于:
获得所述混合型动态交通信息路段中的单线双向路段中的多条单线双向单元路段;
将每条所述单线双向单元路段拆分成两条单线单向路段,所述两条单线单向路段分为左侧路段和右侧路段,所述右侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向一致,所述左侧路段的交通通行方向与所述单线双向单元路段的描画方向相反;
将所述左侧路段和所述右侧路段平行设置在所述单线双向单元路段两侧,所述左侧路段和所述右侧路段的位置数据与所述单线双向单元路段的位置数据一致。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610644088.XA CN106250539B (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610644088.XA CN106250539B (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106250539A CN106250539A (zh) | 2016-12-21 |
CN106250539B true CN106250539B (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=58078044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610644088.XA Active CN106250539B (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106250539B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101470949A (zh) * | 2007-12-25 | 2009-07-01 | 上海爱国者数码科技有限公司 | 交通信息通信*** |
CN101470948A (zh) * | 2007-12-25 | 2009-07-01 | 上海爱国者数码科技有限公司 | 提供道路交通信息的方法 |
CN101701830A (zh) * | 2009-11-30 | 2010-05-05 | 四川虹微技术有限公司 | 一种导航终端的导航方法 |
CN102956137A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 实时路况的显示方法及装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102110364B (zh) * | 2009-12-28 | 2013-12-11 | 日电(中国)有限公司 | 基于路口和路段的交通信息处理方法和装置 |
-
2016
- 2016-08-08 CN CN201610644088.XA patent/CN106250539B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101470949A (zh) * | 2007-12-25 | 2009-07-01 | 上海爱国者数码科技有限公司 | 交通信息通信*** |
CN101470948A (zh) * | 2007-12-25 | 2009-07-01 | 上海爱国者数码科技有限公司 | 提供道路交通信息的方法 |
CN101701830A (zh) * | 2009-11-30 | 2010-05-05 | 四川虹微技术有限公司 | 一种导航终端的导航方法 |
CN102956137A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 实时路况的显示方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106250539A (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015051718A1 (zh) | 一种动态轨迹导航方法及云平台 | |
CN101358856B (zh) | 导航装置、导航方法及导航*** | |
CN101359434A (zh) | 用于交通导航***和交通仿真***的路网模型构建方法 | |
CN108922185B (zh) | 一种快捷部署交叉口渠化***的方法 | |
US20210335133A1 (en) | Vehicle dispatching method, electronic device and storage medium | |
CN105387865A (zh) | 一种基于交通道路数据的路径规划方法及*** | |
CN103714696B (zh) | 高速交通信息接入处理*** | |
CN105973252A (zh) | 一种线路规划的方法及终端 | |
EP3686865B1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for lane-level route guidance | |
CN109115237A (zh) | 一种乘车位置推荐方法及服务器 | |
US20200400439A1 (en) | Method, apparatus, and system for identifying map error based on road curvature data | |
CN103890823A (zh) | 用于传输用于交通远程信息处理的路线数据的方法 | |
CN113779430B (zh) | 路网数据生成方法、装置、计算设备和存储介质 | |
CN107543554A (zh) | 一种导航路线确定方法及装置 | |
US11072338B2 (en) | Method, apparatus, and system for providing road curvature data | |
CN108171967A (zh) | 一种交通控制方法及装置 | |
CN106931977A (zh) | 一种指示电子地图引导路径的方法及装置 | |
CN102243809B (zh) | 一种展现实时交通信息的方法和装置 | |
CN107578620A (zh) | 基于车道级***的道路通行能力的计算方法、***和装置 | |
CN113312737A (zh) | 一种多层次多模式交通仿真路网构建方法 | |
Tzouras et al. | Describing micro-mobility first/last-mile routing behavior in urban road networks through a novel modeling approach | |
CN116737857A (zh) | 道路数据处理方法、相关装置和介质 | |
CN106250539B (zh) | 动态交通信息道路网与导航电子地图的匹配方法及*** | |
CN112665608A (zh) | 道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN116295336A (zh) | 一种地图分层结构的构建方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |