CN106250355A - 通过触摸操作来编辑电子数据的信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通过触摸操作来编辑电子数据的信息处理装置，其具有：存储部，其存储包含多个行数据的ASCII形式的电子数据；显示控制部，其使触摸屏显示由存储部所存储的电子数据；以及编辑部，针对包含显示于触摸屏的相邻两个行数据的边界的区域，编辑部响应在所述区域中执行的第一触摸操作，来编辑由存储部所存储的电子数据，以便在相邻两个行数据之间追加新的行数据。

Description

通过触摸操作来编辑电子数据的信息处理装置
技术领域
本发明涉及一种用于显示和编辑ASCII(美国信息交换标准代码)形式的电子数据的信息处理装置。
背景技术
在编辑ASCII形式的电子数据时，操作员有时一边确认显示于显示装置画面的数据内容一边进行编辑作业。例如，在追加新的行数据时，操作员需要执行特定的命令输入或者按键输入。在错误地追加了行数据时，操作员需要执行取消操作。这样，操作员需要掌握用于编辑电子数据的操作方法。
近年来，能够检测使用者的手指进行的触摸操作的触摸屏正在普及。与触摸屏一起使用的信息处理装置响应在触摸屏上执行的触摸操作来执行预先设定的处理，所以能够进行直观的操作。因此，相比于要求繁杂的命令输入或者按键操作的现有操作方法，存在即使熟练度低的操作员也能够容易地操作终端这样的优点。
在日本特开2014-142911号公报中公开了具有编辑单元的信息处理装置，所述编辑单元能够当操作者在电子数据的页面间执行放大(pinch out)操作时，追加新的页面或者分割文件。
但是，在专利文献1所记载的信息处理装置中，只能对应于页面单位的编辑作业，例如在相同的页面内追加新的行数据，而不能应用于由单一页面构成的数据的编辑。
因此，谋求一种能够容易地编辑ASCII形式的电子数据的信息处理装置。
发明内容
根据本申请的第一发明，提供一种信息处理装置，具有：存储部，其存储包含多个行数据的ASCII形式的电子数据；显示控制部，其使触摸屏显示由所述存储部所存储的电子数据；以及编辑部，针对包含显示于所述触摸屏的相邻两个行数据的边界的区域，所述编辑部响应在所述区域中执行的第一触摸操作，来编辑由所述存储部所存储的电子数据，以便在所述相邻两个行数据之间追加新的行数据。
根据本申请的第二发明，在第一发明涉及的信息处理装置中，所述信息处理装置构成为：所述编辑部根据所述第一触摸操作的操作量，来变更要追加的新的行数据的数量。
根据本申请的第三发明，在第一或第二发明涉及的信息处理装置中，所述信息处理装置还具有：高亮显示部，其对所述新的行数据进行高亮显示，所述信息处理装置构成为：所述编辑部响应在所述触摸屏执行的第二触摸操作，来编辑由所述存储部所存储的电子数据，以便删除处于高亮显示的所述新的行数据。
根据本申请的第四发明，在第三发明涉及的信息处理装置中，所述信息处理装置构成为：所述编辑部根据所述第二触摸操作的操作量，来变更要删除的新的行数据的数量。
根据本申请的第五发明，在第三或第四发明涉及的信息处理装置中，所述触摸屏是能够检测出多点触摸操作的多点触摸屏，所述第二触摸操作是收缩操作。
根据本申请的第六发明，在第三或第四发明涉及的信息处理装置中，所述第二触摸操作是滑动操作。
根据本申请的第七发明，在第一至第六发明中的任一项涉及的信息处理装置中，所述触摸屏是能够检测出多点触摸操作的多点触摸屏，所述第一触摸操作是放大操作。
通过附图所示的本发明示例的实施方式涉及的详细说明，可以明确上述以及其他的本发明的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是包含一实施方式涉及的信息处理装置的机器人***的概要图。
图2是表示信息处理装置的硬件结构的图。
图3是信息处理装置的功能框图。
图4A是表示机器人程序的图。
图4B是表示按照图4A的机器人程序移动的机器人的轨迹的图。
图5是表示用于追加新的行数据的触摸操作的图。
图6是表示机器人程序的编辑画面的图。
图7A是表示用于删除不需要的行数据的触摸操作的图。
图7B是表示用于删除不需要的行数据的触摸操作的图。
图8是表示用于确定新的行数据的追加处理的触摸操作的图。
图9A是表示编辑后的机器人程序的图。
图9B是表示按照图9A的机器人程序移动的机器人的轨迹的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。有时为了帮助本发明的理解而适当变更图示的实施方式的构成要素的形状及尺寸。此外，在相同或者对应的构成要素中使用相同的参考符号。
图1是包含一实施方式涉及的信息处理装置10的机器人***1的概要图。机器人***1具有：机器人3、信息处理装置10以及示教操作盘4。信息处理装置10经由有线网络或无线网络分别与机器人3以及示教操作盘4连接。信息处理装置10在机器人3以及示教操作盘4之间相互收发数据以及信号。
机器人3是在手腕34具有工具32的多关节机器人。按照由信息处理装置10所制作的指令来控制机器人3。机器人3被控制成预先设定的作用点36经过预定轨迹来进行移动。工具32例如是用于把持工件的把持装置，或者是用于加工工件的工具等。
信息处理装置10按照预先设定的机器人程序制作出针对机器人3的指令。机器人程序存储于在内置于信息处理装置10的存储装置18中。存储装置18是除了机器人程序之外还存储制作指令所需的参数和其他设定信息的非易失性存储器。在其他实施方式中，机器人程序也可以存储于与信息处理装置10连接的外部存储装置中。
示教操作盘4是用于制作、编辑或者显示机器人程序的便携终端。示教操作盘4具有有效地进行编辑功能的开关、以及用于输入数据的输入装置42。输入装置42具有键盘、按钮或者拨号盘等公知形态。
此外，示教操作盘4具有向操作员提供视觉信息的触摸屏44。触摸屏44能够检测出在画面上执行的由操作员手指进行的触摸操作。触摸屏44是具有任意公知结构的触摸屏。在一实施方式中，触摸屏44也可以是能够检测出同时使用多个手指的触摸操作的多点触摸屏。
图2是表示信息处理装置10的硬件结构的图。信息处理装置10具有相互通过总线而连接的CPU12、RAM14、ROM16、存储装置18、显示接口(显示IF)11以及输入接口(输入IF)13。
CPU12对由信息处理装置10执行的各种功能进行控制。CPU12进行实现信息处理装置10的功能所需的运算。
RAM14暂时存储CPU12的运算结果，或者暂时存储从外部装置传递的信息。ROM16对控制信息处理装置10的整体动作的***程序等进行存储。
存储装置18如上所述存储机器人程序以及参数等。
显示接口11传递针对示教操作盘4的触摸屏44的指令，并且在与触摸屏44间收发信号。输入接口13对使用示教操作盘4的输入装置42输入的数据进行处理。
图3是信息处理装置10的功能框图。信息处理装置10具有：机器人控制部20、触摸操作检测部22、存储部24、编辑部26、显示控制部28、以及高亮显示部21。
存储部24与RAM14或者存储装置18协作，读出存储于信息处理装置10的信息，或者改写存储信息。例如，存储部24从存储装置18读出机器人程序，或者将使用示教操作盘4编辑而得的机器人程序存储于存储装置18中。
机器人控制部20按照预先设定的机器人程序制作出针对机器人3的指令。机器人3按照指令而被驱动，使工具32的作用点36移动至指定位置。
触摸操作检测部22对在示教操作盘4的触摸屏44中执行的触摸操作进行检测。触摸操作检测部22能够识别检测出例如单击、双击、三重点击、放大(pinch out)、收缩(pinch in)、滑动(swipe)等各种触摸操作。
编辑部26响应经由输出装置42执行的输入操作、或者通过触摸操作检测部22检测出的触摸操作，来编辑电子数据。在一实施方式中，电子数据是包含多个行数据的ASCII形式的电子数据。编辑部26具有如下功能：响应在用于显示编辑对象即电子数据的触摸屏44中执行的第一触摸操作，来追加新的行数据。
高亮显示部21对响应第一触摸操作而追加的新的行数据进行高亮显示。对于编辑部26以及高亮显示部21的功能的详细情况将在后面进行描述。
显示控制部28经由显示结构11控制触摸屏44，适当切换显示于触摸屏44的信息。在操作员编辑电子数据时，显示控制部28将编辑画面显示于触摸屏44。
接下来，参照图4A、图4B以及图5对第一触摸操作进行说明。在一实施方式中，为了编辑对机器人3示教的机器人程序，而使用信息处理装置10。该情况下，在触摸屏44中显示机器人程序的编辑画面。
如果参照图4A，则示出了显示于触摸屏44的显示画面D4。在图4A中示出了对机器人3示教的机器人程序。“1”以及“2”分别表示行数据的行编号。“L”表示工具32的作用点36的移动路径是直线。“P[1]”以及“P[2]”分别表示针对机器人3的示教点。“1000mm/sec”表示机器人3的动作速度。“FINE”表示将机器人3定位于指定的示教点。
图4B是表示按照图4A的机器人程序移动的机器人3的作用点36的轨迹的图。在执行图4A的机器人程序时，按照行数据“1”的指令来驱动机器人3，以便作用点36定位于第一示教点P[1]。然后，按照行数据“2”的指令驱动机器人3，以便作用点36向第二示教点P[2]呈直线状地移动，定位在第二示教点P[2]。
信息处理装置10的编辑部26具有如下功能：响应在包含相邻行数据“1”与行数据“2”之间的边界的区域中执行的第一触摸操作，来追加新的行数据。
图5表示用于追加新的行数据的触摸操作。在图5所示的示例中，分配放大操作作为第一触摸操作。图5所示的显示画面D5中示出的白圈表示操作员的手指。白色箭头表示执行放大操作时的操作员手指的动作。
为了追加新的行数据，在预先设定的区域中执行放大操作。在图5中通过虚线示出了区域B，该区域B是在点线A与距点线A预定距离的位置之间确定的区域，其中，上述点线A表示行数据“1”与行数据“2”之间的边界。
在区域B的范围内执行放大操作时，编辑部26在行数据“1”与行数据“2”之间追加新的行数据。点线A以及区域B实际上不显示于触摸屏44中。第一触摸操作也可以是单击、双击等其他触摸操作。
接下来，参照图6对高亮显示部21的功能进行说明。图6表示高亮显示了响应第一触摸操作而追加的新的行数据“2”的显示画面D6。另外，作为追加了新的行数据的结果，图4A所示的行数据“2”向行数据“3”移动。
在高亮显示的期间并没有确定对新的行数据“2”的追加处理。因此，在由于错误操作而追加了新的行数据时，通过执行取消处理来取消追加处理。在一实施方式中，通过第二操作执行取消操作。
图7A以及图7B表示在触摸屏44的显示画面D7中执行的取消操作。图7A表示第二触摸操作是收缩操作的情况。图7B表示第二触摸操作是滑动操作的情况。如上所述，在包含新的行数据“2”的预先设定的区域内执行收缩操作或者滑动操作时，编辑部26删除高亮显示的行数据。另外，要留意的是第二触摸操作不限于上述的示例，也可以是其他触摸操作。
高亮显示部21如图6等所示，变更新的行数据的背景颜色。但是，只要是强调显示新的行数据，也可以采取其他方式。例如，高亮显示部21也可以使新的行数据的编号闪烁或者变更文字的颜色。
图8表示用于确定高亮显示的新的行数据“2”的追加处理的确定操作。在图8所示的显示画面D8的任意位置中执行单击操作时，编辑部26确定新的行数据“2”的追加处理。若确定追加处理，则信息处理装置10的存储部24将追加了新的行数据“2”之后的机器人程序改写至存储装置18。编辑部26也可以通过其他触摸操作来确定追加处理。在其他实施方式中，编辑部26也可以从执行第一触摸操作起经过了预定时间不执行第二触摸操作时，自动地确定追加处理。
如果参照图9A，则触摸屏44的显示画面D9表示追加的指令输入到行数据“2”之后的机器人程序。
图9B是表示按照图9A的机器人程序移动的工具32的作用点36的轨迹的图。通过按照机器人程序的行数据“1”而被驱动的机器人3，工具32的作用点36被定位于第一示教点P[1]。接下来，机器人3按照机器人程序的行数据“2”将作用点36定位于第三示教点P[3]。最后，机器人3按照机器人程序的行数据“3”将作用点36定位于第二示教点P[2]。
根据本实施方式，在操作员执行第一触摸操作时，将新的行数据追加至机器人程序。此外，操作员如果在确定行数据的追加处理前执行第二触摸操作，则可以取消行数据的追加处理。这样，相比于要求一定熟练度的命令输入或者按键操作，操作员能够直观地编辑机器人程序。
在一实施方式中，信息处理装置10的编辑部26也可以对应于第一触摸操作的操作量，来变更要追加的新的行数据的数量。在第一触摸操作是放大操作时，可以对应于操作前后的操作员的两根手指间距离的变化量，来决定要追加的新的行数据的数量。
在第一触摸操作是长按(点击并按住)时，也可以对应于操作员的手指按压触摸屏44的时间长度，来决定要追加的新的行数据的数量。
在一实施方式中，信息处理装置10的编辑部26也可以对应于第二触摸操作的操作量，来变更要删除的新的行数据的数量。在第二触摸操作时收缩操作时，可以对应于操作前后的操作员的两根手指间距离的变化量来决定要删除的新的行数据的数量。
在第二触摸操作是单击时，也可以对应于同时点击的手指个数来决定要删除的新的行数据的数量。
这样，根据对应于触摸操作的操作量来决定要追加或者删除的行数据的数量的信息处理装置10，操作员能够通过直观的操作追加或删除多个行数据。
按照图示的实施方式，对用于编辑机器人程序的信息处理装置进行了说明。但是，只要是包含多个行数据的ASCII形式的电子数据，在用于编辑其他电子数据的信息处理装置中也能够同样地应用本发明。本发明涉及的信息处理装置还可以用于编辑针对机床的加工程序等、针对任意的工业用机械的控制程序。
本发明涉及的信息处理装置虽然用于编辑ASCII形式的电子数据，但是在通过存储装置存储时，也可以从ASCII形式的数据变换为其他形式的数据。该情况下，当从存储装置读出数据时，数据再次变换为ASCII形式的数据。
发明效果
根据本发明涉及的信息处理装置，在编辑电子数据时，能够响应在触摸屏执行的触摸操作来追加新的行数据。操作员能够直观地执行新的行数据的追加操作。
以上，对本发明的各种实施方式进行了说明，但是本领域技术人员应该认识到还可以通过其他实施方式来实现本发明想要的作用效果。特别是，在不脱离本发明范围的情况下，还可以删除或者置换上述实施方式的构成要素，或者可以进一步附加公知的手段。此外，还可以通过任意地组合在本说明书中明示或暗示性地公开的多个实施方式的特征来实施本发明，这对于本领域技术人员来说是不言自明的。

Claims (7)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具有：
存储部，其存储包含多个行数据的ASCII形式的电子数据；
显示控制部，其使触摸屏显示由所述存储部所存储的电子数据；以及
编辑部，针对包含显示于所述触摸屏的相邻两个行数据的边界的区域，所述编辑部响应在所述区域中执行的第一触摸操作，来编辑由所述存储部所存储的电子数据，以便在所述相邻两个行数据之间追加新的行数据。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置构成为：所述编辑部根据所述第一触摸操作的操作量，来变更要追加的新的行数据的数量。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置还具有：高亮显示部，其对所述新的行数据进行高亮显示，
所述信息处理装置构成为：所述编辑部响应在所述触摸屏执行的第二触摸操作，来编辑由所述存储部所存储的电子数据，以便删除处于高亮显示的所述新的行数据。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置构成为：所述编辑部根据所述第二触摸操作的操作量，来变更要删除的新的行数据的数量。
5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述触摸屏是能够检测出多点触摸操作的多点触摸屏，
所述第二触摸操作是收缩操作。
6.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第二触摸操作是滑动操作。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述触摸屏是能够检测出多点触摸操作的多点触摸屏，
所述第一触摸操作是放大操作。
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