CN106248090B - 太阳能光伏电站远程管理测控*** - Google Patents

太阳能光伏电站远程管理测控*** Download PDF

Info

Publication number
CN106248090B
CN106248090B CN201610550372.0A CN201610550372A CN106248090B CN 106248090 B CN106248090 B CN 106248090B CN 201610550372 A CN201610550372 A CN 201610550372A CN 106248090 B CN106248090 B CN 106248090B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric car
equipment
charging station
avr32 chip
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610550372.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106248090A (zh
Inventor
王涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DTYPV CO., LTD.
Original Assignee
Dtypv Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dtypv Co Ltd filed Critical Dtypv Co Ltd
Priority to CN201610550372.0A priority Critical patent/CN106248090B/zh
Publication of CN106248090A publication Critical patent/CN106248090A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106248090B publication Critical patent/CN106248090B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种太阳能光伏电站远程管理测控***，包括：通信接口单元、微处理器、环境检测设备、制动设备和主控设备等。该***能够实现对于电量数据的实时上报，进而实现对于电量数据的实时监控。

Description

太阳能光伏电站远程管理测控***
本发明是申请号为2016101253942、申请日为2016年3月6日、发明名称为“太阳能光伏电站远程管理测控***”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及电力领域，尤其涉及一种太阳能光伏电站远程管理测控***。
背景技术
目前，由于资源紧缺，环保、高效的太阳能以其独有的特点替代传统能源，成为人们关注的焦点之一。
近年来，许多国家及地区已大范围建立光伏电站，实现并网发电，既环保节能又可获得可观的经济效益。但是，由于光伏电站具有数量多、规模大、地理位置分散等特殊性，给工作人员的监测、维护工作带来极大的不便。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一种太阳能光伏电站远程管理测控***，设置于夜间避障式电动汽车，所述电动汽车包括夜间环境检测设备、制动设备和主控设备，夜间环境检测设备用于检测电动汽车在夜间的环境参数，主控设备与夜间环境检测设备和制动设备分别连接，用于基于夜间环境检测设备的输出确定对制动设备的控制策略。
更具体地，在所述夜间避障式电动汽车中，包括：雨量传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的雨量并作为实时雨量输出；亮度传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的环境亮度并作为实时环境亮度输出；红外热成像设备，位于电动汽车的车身的正前方，用于对电动汽车正前方进行红外热成像以获得前方红外图像；目标模版存储设备，位于电动汽车的仪表盘内，预先存储了基准行人图像模版和各种基准障碍物图像模版；并行通信设备，位于红外热成像设备和AVR32芯片之间，用于提供红外热成像设备和AVR32芯片之间的并行数据通信；车辆速度传感器，位于电动汽车的仪表盘内，用于实时检测并输出电动汽车的实时车速；车辆制动执行设备，位于电动汽车的驱动车轮的上方，与AVR32芯片和盘式制动器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号对盘式制动器执行制动控制；盘式制动器，位于电动汽车的驱动车轮的上方，用于在车辆制动执行设备的制动控制下对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；显示设备，位于电动汽车的仪表盘内，与AVR32芯片连接，用于实时显示AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果；AVR32芯片，位于电动汽车的仪表盘内，与雨量传感器、亮度传感器、并行通信设备、目标模版存储设备、车辆速度传感器、车辆制动执行设备和显示设备分别连接，当接收到的实时雨量小于等于预设雨量阈值或接收到的实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，通过并行通信设备启动红外热成像设备，AVR32芯片进入红外热成像检测模式，当接收到的实时雨量大于预设雨量阈值且接收到的实时环境亮度大于预设亮度阈值时，通过并行通信设备关闭红外热成像设备，AVR32芯片退出红外热成像检测模式；AVR32芯片在红外热成像检测模式执行以下判断操作：识别前方红外图像中的目标并从前方红外图像处分割出目标子图像，将目标子图像与基准行人图像模版以确定是否存在行人，将目标子图像与各种基准障碍物图像模版逐一匹配，以确定是否存在障碍物并输出对应的障碍物类型；无线通信设备，位于电动汽车的车身外侧，与AVR32芯片连接，用于将AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果通过无线通信链路实时无线发送给远端的电动汽车控制中心，还用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比；GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置；电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；其中，AVR32芯片还与无线通信设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；AVR32芯片在自动导航模式中，启动无线通信设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；其中，AVR32芯片在确定存在行人或障碍物时，向车辆制动执行设备发送制动信号。
更具体地，在所述夜间避障式电动汽车中：显示设备还用于实时显示实时车速，无线通信设备还用于实时无线发送实时车速。
更具体地，在所述夜间避障式电动汽车中：预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重为预设固定数值。
更具体地，在所述夜间避障式电动汽车中，还包括：TF卡，与AVR32芯片连接，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重。
更具体地，在所述夜间避障式电动汽车中：AVR32芯片根据目标充电站的GPS距离确定控制速度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的夜间避障式电动汽车的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的夜间避障式电动汽车的GPS收发设备的结构方框图。
附图标记：1夜间环境检测设备；2制动设备；3主控设备；4GPS接收器；5GPS发送器
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的夜间避障式电动汽车的实施方案进行详细说明。
在19世纪末20世纪初迎来经济繁荣的美国，人们的收入快速增长，汽车开始流行起来。1899年和1900年，电动汽车销量远远超过其他动力的汽车。电动汽车相比同时代的其它动力汽车具有非常明显的优势，他们没有震动，没有难闻的废气，也没有汽油机巨大的噪音。汽油机汽车需要换挡，令其操控起来比较繁杂，而电动汽车不需要切换挡位。虽然蒸汽机汽车也不需要换挡，但却需要长达45分钟的漫长的预热时间。并且蒸汽机汽车加一次水的续航里程，相比电动汽车单次充电的续航里程更短。由于当时只有城市中才拥有良好路面，大部分时候汽车都只能在本地使用，因此电动汽车续航里程短的问题并没有成为阻碍其发展的原因。
相对于汽油发动机汽车，电动汽车不需要人力起动和频繁的换挡，成为大部分人的选择。当时的基本型电动汽车售价在1000美元以下，但也发展出电动豪华车，他们的外形被设计得非常华贵，拥有宽敞的座舱，座舱内则用上价格不菲的高级材料。在1910年时，这类电动豪华车的均价达到了3000美元。
电动汽车最初因为缺乏充电配套设施而阻碍了发展，但是随着电网的高速发展，到了1912年，很多美国家庭都已经通电，从而能够在家中完成充电。在世纪之交，有40％的美国汽车采用蒸汽机，38％的汽车采用电力驱动，22％的汽车使用汽油动力。美国的电动汽车保有量达到33842辆，电动汽车在19世纪20年代大获成功，销量在1912年达到了顶峰。
电动汽车在20世纪初迎来成功之后，很快又失去了成长的势头。从20世纪20年代开始，电动汽车逐渐被内燃机汽车替代，究其原因主要有四点。第一，美国在城市间建立起良好的公路网络，需要汽车拥有更长的续航里程；第二，德克萨斯、俄克拉荷马和加利福尼亚等大油田的发现，降低了汽油价格，令普通消费者也能负担燃油费用；第三，CharlesKettering在1912年发明的电力起动***使得汽油机不再需要人力起动；第四，HiramPercyMaxim在1897发明的***，大幅降低了内燃机的噪音。而当时的电动汽车速度低，续航里程短，而内燃机汽车的速度更快，续航里程更长，并且价格便宜许多。
另外，亨利-福特开始在美国大批量生产内燃机汽车，并且售价平易近人，例如1915年时福特汽车的售价低至440美元(相当于今天的9200美元)。与此相反，效率较低的电动汽车却价格昂贵，一款1912年的电动双座敞篷车售价1750美元(相当于今天的3.9万美元)。19世纪20年代，电动汽车销量迅速下滑，电动汽车在10年后近乎消失。
然而，21世纪以来，随着电池技术的发展、人们对健康的重视以及能源的耗尽，作为传统汽车的替换品，电动汽车又逐渐为人们所青睐，世界强国在电动汽车领域的竞争也愈演愈烈，各个知名品牌的汽车制造商纷纷在电动汽车结构上下足功夫，力求为人们提供一种安全性能更高、智能化程度更高的电动汽车产品，在保障清洁环境的同时，为人们提供更好的交通服务。
目前，现有技术中的电动汽车仍存在以下不足：首先，对白天行驶环境下的行驶模式研发过多，对夜间行驶环境下的行驶模式研发较少，无法及时应对前方出现障碍物或人体的情况，其次，在电动汽车剩余电量不足时，无法提供科学的比较机制去选择附近最方便的充电站进行充电，充电效率得不到保障。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种夜间避障式电动汽车，一方面，引入了夜间检测设备和夜间识别设备以识别夜间行驶环境以及识别前方目标类型，以确定是否需要自动执行相应的制动操作，另一方面，引入了导航设备和无线通信设备以确定附近各个充电站的相关信息，并进一步判断能够最快提供充电服务的充电站作为目标充电站，从而在提高电动汽车安全性能的同时，避免电量耗尽的情况发生。
图1为根据本发明实施方案示出的夜间避障式电动汽车的结构方框图，所述电动汽车包括夜间环境检测设备、制动设备和主控设备，夜间环境检测设备用于检测电动汽车在夜间的环境参数，主控设备与夜间环境检测设备和制动设备分别连接，用于基于夜间环境检测设备的输出确定对制动设备的控制策略。
接着，继续对本发明的夜间避障式电动汽车的具体结构进行进一步的说明。
所述电动汽车包括：雨量传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的雨量并作为实时雨量输出；亮度传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的环境亮度并作为实时环境亮度输出。
所述电动汽车包括：红外热成像设备，位于电动汽车的车身的正前方，用于对电动汽车正前方进行红外热成像以获得前方红外图像；目标模版存储设备，位于电动汽车的仪表盘内，预先存储了基准行人图像模版和各种基准障碍物图像模版。
所述电动汽车包括：并行通信设备，位于红外热成像设备和AVR32芯片之间，用于提供红外热成像设备和AVR32芯片之间的并行数据通信；车辆速度传感器，位于电动汽车的仪表盘内，用于实时检测并输出电动汽车的实时车速；车辆制动执行设备，位于电动汽车的驱动车轮的上方，与AVR32芯片和盘式制动器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号对盘式制动器执行制动控制。
所述电动汽车包括：盘式制动器，位于电动汽车的驱动车轮的上方，用于在车辆制动执行设备的制动控制下对电动汽车的驱动车轮执行制动操作。
所述电动汽车包括：显示设备，位于电动汽车的仪表盘内，与AVR32芯片连接，用于实时显示AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果。
所述电动汽车包括：AVR32芯片，位于电动汽车的仪表盘内，与雨量传感器、亮度传感器、并行通信设备、目标模版存储设备、车辆速度传感器、车辆制动执行设备和显示设备分别连接，当接收到的实时雨量小于等于预设雨量阈值或接收到的实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，通过并行通信设备启动红外热成像设备，AVR32芯片进入红外热成像检测模式，当接收到的实时雨量大于预设雨量阈值且接收到的实时环境亮度大于预设亮度阈值时，通过并行通信设备关闭红外热成像设备，AVR32芯片退出红外热成像检测模式。
其中，AVR32芯片在红外热成像检测模式执行以下判断操作：识别前方红外图像中的目标并从前方红外图像处分割出目标子图像，将目标子图像与基准行人图像模版以确定是否存在行人，将目标子图像与各种基准障碍物图像模版逐一匹配，以确定是否存在障碍物并输出对应的障碍物类型。
所述电动汽车包括：无线通信设备，位于电动汽车的车身外侧，与AVR32芯片连接，用于将AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果通过无线通信链路实时无线发送给远端的电动汽车控制中心，还用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比。
如图2所示，所述电动汽车包括：GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置。其中，GPS收发设备包括GPS接收器和GPS发送器。
所述电动汽车包括：电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量。
其中，AVR32芯片还与无线通信设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；AVR32芯片在自动导航模式中，启动无线通信设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；AVR32芯片在确定存在行人或障碍物时，向车辆制动执行设备发送制动信号。
可选地，在所述电动汽车中：显示设备还用于实时显示实时车速，无线通信设备还用于实时无线发送实时车速；预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重为预设固定数值；所述电动汽车还包括：TF卡，与AVR32芯片连接，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重；以及AVR32芯片还可以根据目标充电站的GPS距离确定控制速度。
另外，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0到1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。热红外在军事、工业、汽车辅助驾驶、医学领域都有广泛的应用。
红外热成像原理并不神秘，从物理学原理分析，人体就是一个自然的生物红外辐射源，能够不断向周围发射和吸收红外辐射。正常人体的温度分布具有一定的稳定性和特征性，机体各部位温度不同，形成了不同的热场。当人体某处发生疾病或功能改变时，该处血流量会相应发生变化，导致人体局部温度改变，表现为温度偏高或偏低。根据这一原理，通过热成像***采集人体红外辐射，并转换为数字信号，形成伪色彩热图，利用专用分析设备，能够为人体识别和人体医疗等各个应用领域提供方便。
采用本发明的夜间避障式电动汽车，针对现有技术无法为电动汽车提供夜间避障机制以及无法为电动汽车提供快捷充电站技术问题，通过引入环境亮度检测设备确定是否进入夜间行驶模式，通过引入红外热成像设备和图像识别设备以检测前方目标类型，并进一步执行相应制动操作，同时，还引入了导航设备、无线通信设备以确定附近充电效率最高的充电站供电动汽车参考，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种太阳能光伏电站远程管理测控***，设置于夜间避障式电动汽车，所述电动汽车包括夜间环境检测设备、制动设备和主控设备，夜间环境检测设备用于检测电动汽车在夜间的环境参数，主控设备与夜间环境检测设备和制动设备分别连接，用于基于夜间环境检测设备的输出确定对制动设备的控制策略；
其特征在于，所述电动汽车包括：
雨量传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的雨量并作为实时雨量输出；
亮度传感器，位于电动汽车的车身外侧，用于检测电动汽车周围的环境亮度并作为实时环境亮度输出；
红外热成像设备，位于电动汽车的车身的正前方，用于对电动汽车正前方进行红外热成像以获得前方红外图像；
目标模版存储设备，位于电动汽车的仪表盘内，预先存储了基准行人图像模版和各种基准障碍物图像模版；
并行通信设备，位于红外热成像设备和AVR32芯片之间，用于提供红外热成像设备和AVR32芯片之间的并行数据通信；
车辆速度传感器，位于电动汽车的仪表盘内，用于实时检测并输出电动汽车的实时车速；
车辆制动执行设备，位于电动汽车的驱动车轮的上方，与AVR32芯片和盘式制动器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号对盘式制动器执行制动控制；
盘式制动器，位于电动汽车的驱动车轮的上方，用于在车辆制动执行设备的制动控制下对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；
显示设备，位于电动汽车的仪表盘内，与AVR32芯片连接，用于实时显示AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果；
AVR32芯片，位于电动汽车的仪表盘内，与雨量传感器、亮度传感器、并行通信设备、目标模版存储设备、车辆速度传感器、车辆制动执行设备和显示设备分别连接，当接收到的实时雨量小于等于预设雨量阈值或接收到的实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，通过并行通信设备启动红外热成像设备，AVR32芯片进入红外热成像检测模式，当接收到的实时雨量大于预设雨量阈值且接收到的实时环境亮度大于预设亮度阈值时，通过并行通信设备关闭红外热成像设备，AVR32芯片退出红外热成像检测模式；AVR32芯片在红外热成像检测模式执行以下判断操作：识别前方红外图像中的目标并从前方红外图像处分割出目标子图像，将目标子图像与基准行人图像模版以确定是否存在行人，将目标子图像与各种基准障碍物图像模版逐一匹配，以确定是否存在障碍物并输出对应的障碍物类型；
无线通信设备，位于电动汽车的车身外侧，与AVR32芯片连接，用于将AVR32芯片在红外热成像检测模式的判断操作的判断结果通过无线通信链路实时无线发送给远端的电动汽车控制中心，还用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比；
GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS位置；
电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；
其中，AVR32芯片还与无线通信设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；AVR32芯片在自动导航模式中，启动无线通信设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；
其中，AVR32芯片在确定存在行人或障碍物时，向车辆制动执行设备发送制动信号；
TF卡，与AVR32芯片连接，用于预先存储预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重；
AVR32芯片根据目标充电站的GPS距离确定控制速度。
CN201610550372.0A 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控*** Active CN106248090B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610550372.0A CN106248090B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610550372.0A CN106248090B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***
CN201610125394.2A CN105698809B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125394.2A Division CN105698809B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106248090A CN106248090A (zh) 2016-12-21
CN106248090B true CN106248090B (zh) 2019-01-04

Family

ID=56220808

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610548128.0A Active CN106249320B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***
CN201610125394.2A Active CN105698809B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***
CN201610550372.0A Active CN106248090B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610548128.0A Active CN106249320B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***
CN201610125394.2A Active CN105698809B (zh) 2016-03-06 2016-03-06 太阳能光伏电站远程管理测控***

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN106249320B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107784165B (zh) * 2017-09-29 2021-07-09 国网青海省电力公司 基于光伏电站的地表温度场多尺度资料同化方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10230805A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Hitachi Ltd 自動車用運転支援装置
CN101254593A (zh) * 2008-04-11 2008-09-03 山东电力研究院 视觉导航的变电站巡检机器人
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航***
CN102395009A (zh) * 2011-06-29 2012-03-28 广东好帮手电子科技股份有限公司 具有行人识别功能的车载红外夜视***
CN104917248A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 中国电力科学研究院 电动公交车快速充电站的协调充电控制方法
CN105292062A (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 福建骏鹏通信科技有限公司 一种低功耗无线车载雨量检测控制装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1320987C (zh) * 2004-06-04 2007-06-13 山东鲁能智能技术有限公司 电站设备智能自主巡检机器人
JP2013089610A (ja) * 2011-10-13 2013-05-13 Sanyo Electric Co Ltd 屋内用蓄電装置、及び表示システム
CN102709984B (zh) * 2012-06-13 2014-04-16 清华大学 一种基于智能交通***的电动汽车充电路径规划方法
US20140238467A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Solar Power Innovations, LLC. Solar powered container
CN103296753B (zh) * 2013-05-09 2015-04-29 宁波天安智能电网工程技术有限公司 用于光伏电站的监测***
CN104578314B (zh) * 2015-01-28 2017-01-18 国家电网公司 电动汽车及其充电站的一体化智能配对方法
CN105108728A (zh) * 2015-09-17 2015-12-02 国网山东省电力公司德州供电公司 一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10230805A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Hitachi Ltd 自動車用運転支援装置
CN101254593A (zh) * 2008-04-11 2008-09-03 山东电力研究院 视觉导航的变电站巡检机器人
CN102009625A (zh) * 2010-11-02 2011-04-13 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航***
CN102395009A (zh) * 2011-06-29 2012-03-28 广东好帮手电子科技股份有限公司 具有行人识别功能的车载红外夜视***
CN104917248A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 中国电力科学研究院 电动公交车快速充电站的协调充电控制方法
CN105292062A (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 福建骏鹏通信科技有限公司 一种低功耗无线车载雨量检测控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105698809A (zh) 2016-06-22
CN106248090A (zh) 2016-12-21
CN105698809B (zh) 2016-12-14
CN106249320A (zh) 2016-12-21
CN106249320B (zh) 2017-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111473980B (zh) 一种智能汽车自动驾驶能力测试***
US9013286B2 (en) Driver assistance system for displaying surroundings of a vehicle
CN102941853B (zh) 基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶***及方法
US11904865B2 (en) Intelligent safe vehicle speed measurement method and system capable of considering state of road surface
CN109416873A (zh) 具有自动化风险控制***的自主或部分自主机动车辆及其相应方法
CN201484287U (zh) 一种汽车防追尾安全预警装置
CN104933856A (zh) 道路路况实时评估***及方法
CN205220654U (zh) 一种扫地车
CN105774585A (zh) 智能型全自动无人驾驶电动汽车
CN109598926B (zh) 用于动态确定与用户整体移动性相关的环境足迹的***
KR20210090624A (ko) 데이터 배포 시스템, 센서 디바이스 및 서버
CN105262983A (zh) 基于灯联网的道路监控***与方法
CN106248090B (zh) 太阳能光伏电站远程管理测控***
CN106921936A (zh) 基于gps的充电桩选择方法和***
CN114842075A (zh) 数据标注方法、装置、存储介质及车辆
CN112164224A (zh) 信息安全的交通信息处理***、方法、设备及存储介质
CN106710199A (zh) 一种基于物联网技术的电动车监控方法及***
CN102044167A (zh) 高速公路车车协调控制装置及控制方法
CN206002883U (zh) 一种出租车远程监控***
CN106686098A (zh) 具有碳排放指示功能的方法、***及共享单车
CN115205311B (zh) 图像处理方法、装置、车辆、介质及芯片
CN111653110B (zh) 基于北斗卫星定位的智能红绿灯***
CN114861220A (zh) 一种符合数据隐私安全的自动驾驶数据处理方法及***
CN114937351A (zh) 车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆
CN112721935A (zh) 一种车辆控制模型训练方法、车辆控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180904

Address after: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui.

Applicant after: HEFEI WISDOM LONGTUTENG INTELLECTUAL PROPERTY CO., LTD.

Address before: 071000 Baoding new Hebei City Xincheng photoelectric science and technology park 20

Applicant before: Wang Tao

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181116

Address after: 314000 room 1616, building 1, Jiaxing science and Technology Park, Jiaxing Road, Xiuzhou Road, Jiaxing, Zhejiang

Applicant after: DTYPV CO., LTD.

Address before: 230031 B-1014, 10 floor, business office building, Wo Ye garden, Shushan District, Hefei, Anhui.

Applicant before: HEFEI WISDOM LONGTUTENG INTELLECTUAL PROPERTY CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant