CN106246979A - 具有通信接口的控制器、接收器以及用于通信的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有通信接口的控制器、接收器以及用于通信的方法。用于控制电气或流体阀门驱动（4）的控制器（1），具有被配置成供应用于阀门驱动（4）的控制信号并接收由传感器***（5）检测的驱动相关的测量信息的控制设备（2），并且具有被配置成输出电流信号并将驱动相关的测量信息转换成根据通信协议的电流区间（SI）内的电流信号水平的通信接口（3）。控制设备（2）还被配置成生成至少两个不同的设备状态信息项目，并且通信接口（3）还被配置成将至少两个不同的设备状态信息项目转换成电流区间（SI）之外的不同的电流信号水平（P1、P2、P3、P4）。

Description

具有通信接口的控制器、接收器以及用于通信的方法

技术领域

本发明涉及用于控制电气或流体阀门驱动的控制器，其具有被配置成供应用于阀门驱动的控制信号并接收由传感器***检测的驱动相关的测量信息的控制设备，并且具有被配置成输出电流信号并将驱动相关的测量信息转换成根据通信协议的电流区间内的电流信号水平的通信接口。

本发明还涉及用于与控制器通信的接收器，其中接收器被配置成接收由控制器输出的电流信号，检测器其电流信号水平，并将所检测的电流区间内的电流信号水平转换成驱动相关的测量信息。

最后，本发明涉及用于在用于控制电气或流体阀门驱动的控制器与接收器之间的通信的方法。

背景技术

从现有技术，已知用于控制电气或流体阀门驱动的控制器。阀门驱动和/或相关联的阀门由传感器***监控，该传感器***检测具体测量的变量（诸如例如活塞的位置）并且将其作为驱动相关的测量信息传输给控制器。控制器继而经由模拟电流接口将测量信息传输给接收器，诸如例如可编程逻辑控制器。

根据通信协议配置测量信息经由模拟电流接口的传输。特别地，模拟电流接口被设立成在4mA到20mA的电流区间中传输测量信息。这意味着测量信息的不同测量值被映射/转换成在4mA到20mA的电流区间内的不同的电流信号水平并且然后被传输给接收器。

接收器接收电流信号、检测电流信号水平、并且将它转换成测量信息。因此向接收器告知在阀门驱动和/或阀门处所检测的测量变量，并且接收器可以使用它，例如用于监控和/或控制控制器及相关联的阀门驱动。

发明内容

本发明的目的是改进控制器与接收器之间的相互影响，从而使得接收器能够更全面地监控控制器。

该目的通过用于控制电气或流体阀门驱动的控制器来实现，该控制器具有被配置成供应用于阀门驱动的控制信号并接收由传感器***检测的驱动相关的测量信息的控制设备，并且具有被配置成输出电流信号并将驱动相关的测量信息转换成根据通信协议的电流区间内的电流信号水平的通信接口，其中控制设备还被配置成生成至少两个不同的设备状态信息项目，并且通信接口还被配置成将至少两个不同的设备状态信息项目转换成电流区间之外的不同的电流信号水平。

根据本发明的控制器因此被配置成生成至少两个设备状态信息项目并且经由通信接口传输这些。因此可以更为全面地向被通信地连接到根据本发明的控制器的接收器告知控制器的操作或状态，并且因此该接收器更好地监控控制器。作为结果，可以改进控制器与接收器之间的相互影响。

至少两个设备状态信息项目优选地各自涉及控制器、阀门驱动、与阀门驱动相关联的阀门和/或被连接到控制器的另外的外部设备的操作状态。例如，至少两个设备状态信息项目中的一个或两个是（constitute）初始化信息、校准信息、错误代码信息、水平超出信息或者参数错误信息。

根据本发明，至少两个设备状态信息项目经由还被用于传输从传感器***所接收的驱动相关的测量信息的相同的通信接口被传输。因而，不必提供附加通信接口，并且可以不昂贵地实现本发明所设想的优势。

本发明的进一步的优势在于，根据本发明的控制器可以与传统接收器向下兼容。确保向下兼容性，特别地因为至少两个设备状态信息项目被转换成电流区间之外的不同的电流信号水平并且因此不占据根据通信协议的电流区间内的任何电流信号水平。出于该目的，借助于位于由通信协议指定的电流区间以上和/或以下的电流信号水平来传输至少两个设备状态信息项目。特别地，用于至少两个设备状态信息项目的电流信号水平可以位于最低电流信号水平以下和/或最高电流信号水平以上。

设备状态信息项目可以便利地排他性地被转换成位于电流区间以上的电流信号水平。替换地，设备状态信息项目也可以排他性地被转换成位于电流区间以下的电流信号水平。还可能的是，第一设备状态信息项目被转换成电流区间以上的电流信号水平，并且第二设备状态信息项目被转换成电流区间以下的电流信号水平。此外，出于增大传输可靠性的目的，还可能的是，第一设备状态信息项目被转换成电流区间以上的第一电流信号水平和电流区间以下的第二电流信号水平，而第二设备状态信息项目被转换成电流区间以上的第三电流信号水平和电流区间以下的第四电流信号水平。该方案还可以被应用于多于两个的设备状态信息项目。

此处提及的电流区间之内和之外的电流信号水平可以是例如固定的直流值。这意味着每一个电流信号水平可以是具体的直流强度或者具体的额定安培（ampere rating）。

根据本发明，保持由通信协议指定的用于驱动相关的测量信息的传输的电流区间。测量信息被转换成根据通信协议的电流区间内的对应的电流信号水平。通信协议可以指定例如意图用于测量信息的传输的连续的电流区间。电流信号水平可以优选地采取电流区间内的连续的值。替换地，通信协议还可以指定电流区间内的多个离散的电流信号水平。

由通信协议指定的电流区间的维持有助于以上提及的向下兼容性的优势。特别地，根据本发明的控制器可以与被配置成接收设备状态信息项目的接收器协作地操作，以及与单独地被配置用于根据通信协议的电流区间内的通信的传统接收器协作地操作。根据本发明的控制器因而非常通用。

由传感器***检测驱动相关的测量信息。根据本发明的控制器被配置成接收所检测的测量信息。例如，可以与根据本发明的控制器分离地提供传感器***，并且所述传感器***包括用以将测量信息传输给控制器的传输装置。控制器因而可以被配置成接收由传感器***检测的测量信息。可以将传感器***与阀门驱动和/或由阀门驱动所驱动的阀门相关联。传感器***被布置在例如阀门驱动和/或阀门中。如果传感器***被布置在阀门驱动中，则所检测的测量信息可以经由通信接口在控制器与阀门驱动之间被传输。

由传感器检测的驱动相关的测量信息可以是例如阀门驱动、由阀门驱动所驱动的阀门或者由阀门影响的流体的可定量确定的性质。例如，测量信息是活塞的当前实际位置。

可以与控制器分离地提供由根据本发明的控制器控制的电气和/或流体阀门驱动。替换地，控制器和阀门驱动可以被供应为集成单元。例如，控制器和阀门驱动可以被布置在相同外壳中。控制器和阀门驱动可以经由接口被通信地连接到彼此。

所述通信协议优选地为在过程自动化中使用的通信协议，控制器和接收器经由其与彼此通信。通信协议特别地提供用于传输测量信息的电流信号水平位于其中的电流区间，例如在4mA和20mA之间。通信协议优选地涉及模拟电流输出，特别地涉及4/20mA标准。特别地，通信协议涉及4-20mA模拟电流回路。

在本发明的一个实施例中，至少两个设备状态信息项目与设备故障信息项目不同。

这意味着至少两个设备状态信息项目不仅仅指示控制器的故障，而是例如除故障之外的控制器的一个或多个操作状态。因此可以更为全面地向接收超出单纯故障信息的该设备状态信息项目的接收器告知控制器的状态。

在本发明的另外的实施例中，至少两个设备状态信息项目至少包括一个初始化信息项目、一个校准信息项目、一个错误代码信息项目、一个水平超出信息项目和/或一个参数错误信息项目。

例如，至少两个设备状态信息项目可以选自该组不同类型的信息。至少两个设备状态信息项目可以优选地各自包括相同类型的所列信息。替换地，至少两个设备状态信息项目也可以各自包括不同类型的所列信息。作为第一情况的示例，至少两个设备状态信息项目可以各自包括初始化信息项目。例如，第一设备状态信息项目可以指示初始化已经开始并且第二设备状态信息项目可以指示初始化已经完成。可以便利地示出初始化过程的不同阶段。也可以同样地示出校准过程的不同阶段，例如开始或结束。

在其中至少两个设备状态信息项目包括不同类型的所列信息的第二情况中，第一设备状态信息项目例如可以指示控制器处于初始化状态中，并且第二设备状态信息项目可以指示控制器处于校准状态中。此外，第三、第四和/或第五设备状态信息项目可以是其余类型的所列信息——即，错误代码信息、水平超出信息、和/或参数错误信息。

错误代码信息可以包括与具体类型的错误相关联的错误代码。第一设备状态信息项目可以便利地是第一错误代码并且第二设备状态信息项目可以是第二错误代码。错误代码信息优选地涉及可以由***或控制器和/或接收器本身修复的错误。接收器可以优选地然后根据所接收的错误代码向控制器发送具体命令以便使得错误得以修复。

水平超出信息可以定性地示出：由控制器接收和/或获取的具体的测量变量或变量已超出预定义的阈值值或者落至其以下。在这一点上，不必另外传输测量变量或变量的具体值。至少两个设备状态信息项目可以各自涉及不同的测量变量或变量。

参数错误信息可以指示被存储在控制器、阀门驱动和/或阀门中的参数不正确。在这一点上，控制设备可以被配置成读取并评估被存储在控制器、阀门驱动和/或阀门中的一个或多个参数。根据评估结果，设备状态信息项目然后可以传达具体参数不正确。至少两个设备状态信息项目可以优选地各自涉及不同参数。此外或者替换地，设备状态信息项目还可以涉及多个参数，并且指示例如多个参数中的至少一个不正确。

在本发明的另外实施例中，电流接口被配置成将至少两个设备状态信息项目转换成与彼此具有预确定的水平差（其优选地为至少0.2mA或0.5mA）的不同的电流信号水平。

特别地，指定电流区间之外的两个相邻电流信号水平之间的最小水平差。这具有以下优势：在接收器处可以确保各电流信号水平的可靠检测。可以根据应用而选择针对电流区间之外的电流信号水平的最小水平差。最小水平差优选地为0.2mA。

在要传输至少两个设备信息项目的情况中不正确的传输可能特别严重，并且因此在这一点上大的最小水平差是有利的。对于电流区间之外的电流信号水平，最小水平差可以高达0.5mA或者更多。

在本发明的另外实施例中，控制器被配置成检测设备故障信息项目，并且电流接口被配置成将至少两个不同的设备状态信息项目转换成具有预确定的最大水平持续时间的电流区间之外的不同的电流信号水平，并且将设备故障信息项目转换成具有比最大水平持续时间更大的预确定的最小水平持续时间的电流区间之外的电流信号水平。

特别地，在该实施例中，除至少两个设备状态信息项目之外，可以在电流区间之外传输至少一个设备故障信息项目。设备故障信息可以被转换成与至少两个设备状态信息项目之一相同的电流信号水平。

然后可以通过电流信号水平所保持的相应持续时间来进行设备故障信息与设备状态信息之间的区分。在这一点上可以针对设备状态信息的该转换预确定最大水平持续时间。这意味着电流信号的水平仅保持可预定义的最大持续时间以用于设备状态信息的传输。便利地，在最大持续时间终止之后，电流信号的水平被改变。电流信号的水平优选地被改变成根据通信协议的电流区间之内的电流信号水平。

为了传输设备故障信息，电流信号的水平保持比最大水平持续时间更大的预确定的最小水平持续时间。为了传输设备故障信息，可以优选地将电流信号的水平永久设定成表示设备故障信息的电流信号水平。

例如，如果应当指示控制器和/或相关联的单元（诸如例如阀门驱动或与阀门驱动相关联的阀门）具有缺陷并且需要例如提供服务或更换，则可以传输设备故障信息。特别地，设备故障信息可以涉及不能由***或控制器和/或接收器自动修复的缺陷。

优选地选择电流强度0mA用于传输设备故障信息。因此如果控制器的电源故障了，那么仍然可以传达设备故障信息本身。

在本发明的另外实施例中，根据通信协议的电流区间包括从3.8mA到20.8mA的区间。3.8mA和20.8mA的电流信号水平可以是例如分别用于驱动相关的测量信息的传输所定义的最低和最高的电流信号水平。替换地，电流区间还可以位于3.8mA到20.8mA的区间内。电流区间优选地包括从4mA到20mA的区间，并且4mA和20mA的电流信号水平是分别用于驱动相关的测量信息的传输所定义的最低和最高的电流信号水平。

普遍的高速通道可定址远程转换器（HART）通信***是基于以上已经提及的4/20mA标准，并且因此同样地使用4mA到20mA的区间。因此还可以配置本控制器使得在从4mA到20mA的区间内，其输出与HART通信***兼容的信号。

在本发明的另外实施例中，设备状态信息项目和/或设备故障信息项目所转换成的电流信号水平小于或等于3.5mA和/或大于或等于21mA。这些电流信号水平优选地在从0mA到3.5mA和/或21mA到24mA的区间中。

在本发明的另外实施例中，通信接口包括模拟电流接口。特别地，由模拟电流接口输出电流信号。模拟电流接口的示例是模拟电流回路。

以上提及的目的针对用于与根据前述实施例中的任何一个的控制器通信的接收器而进一步被达成，其中接收器被配置成接收由控制器输出的电流信号，检测其电流信号水平，并将电流区间内的所检测的电流信号水平转换成驱动相关的测量信息，其中接收器还被配置成将电流区间之外的至少两个所检测的电流信号水平转换成两个不同的设备状态信息项目。

特别地，电流信号源自以上描述的控制器并且因此具有以上描述的信号性质中的一个或多个。接收器优选地被配置成检测并且因而转换具有以上描述的信号性质中的一个或多个的电流信号。特别地，接收器被配置成执行所检测的电流信号水平向测量信息、设备状态信息和/或设备故障信息的转换，其各自对应于以上描述的由控制器承担的测量信息、设备状态信息和/或设备故障信息向电流信号水平的转换/与以上描述的由控制器承担的测量信息、设备状态信息和/或设备故障信息向电流信号水平的转换相反地行动。

接收器本身可以优选地还是以上描述类型的控制器，其被配置成与相同类型的另外控制器通信。替换地，接收器还可以被配置为地位高于控制器的控制***。特别地，接收器可以包括控制装置并且被配置成根据所接收的设备状态信息控制以上描述类型的控制器。接收器优选地被实现为可编程逻辑控制器。

以上描述的目的通过用于在用于控制电气或流体阀门驱动的控制器与接收器之间的通信的方法来实现，该方法包括以下步骤：检测第一和第二设备状态信息项目，将第一和第二设备状态信息项目转换成根据通信协议的预定义用于驱动相关的测量信息的传达的电流区间之外的两个不同的电流信号水平，从控制器向接收器传输具有两个电流信号水平的电流信号，在接收器处接收电流信号，检测电流信号的电流信号水平，将电流信号水平转换成第一和第二设备状态信息项目。

以上描述类型的控制器和/或接收器优选地用于所述方法。

附图说明

在附图中图示本发明的示例性实施例，其中：

图1示出包括根据本发明的控制器和根据本发明的接收器的布置的框图，

图2示出图示了电流区间以及电流区间之外的不同的电流信号水平的图，

图3示出由控制器输出的电流信号的电流信号水平随时间的进程，

图4示出流程图，其示意性示出用于在控制器与接收器之间的通信的方法的步骤。

具体实施方式

在以下附图的描述中针对具有相同功能的所图示实施例的组件使用相同标示，以便省略具有相同功能的组件的冗余描述。

图1示意性示出包括根据本发明的控制器1和根据本发明的接收器7的布置。在图1中示出的箭头意图示意性指示各种功能性单元之间的信息流的方向。

控制器1包括控制设备2和通信接口3。将电气或流体阀门驱动4与控制器1相关联。控制器1用于控制电气或流体阀门驱动4，并且出于该目的而具有控制器2，所述控制器2被配置成供应用于阀门驱动4的控制信号以便引起阀门驱动的可预定义的运动。如在图1中通过从控制设备2向阀门驱动4的箭头所指示的，控制信号被从控制设备2传输到阀门驱动4。这可以通过适当的传输线路或者无线地发生。

阀门6被与阀门驱动4相关联并且可以由阀门驱动4根据控制设备2所接收的控制信号来驱动。传感器***5被与阀门驱动4和/或阀门6相关联并且被配置成检测阀门驱动、由阀门驱动所驱动的阀门2、或者由阀门影响的流体/质量流的可定量确定的性质，并且将这作为驱动相关的测量信息输出给控制器2。

控制器1还包括通信接口3，其被配置成将信息作为电流信号传输给接收器7。通信接口3和接收器7优选地通过传输线路8被连接到彼此。通信接口3优选地包括模拟电流接口。传输线路8优选地被实现为2导体***（2-conductor system）或3导体***。作为3导体***，传输线路8特别地包括供应线路、信号导体和接地导体。

通信接口3从控制器2接收测量信息并将测量信息转换成具体的电流信号水平。这意味着通信接口3根据测量信息的目前/当前值向传输线路8中施加具有具体电流强度的直流。为了传输驱动相关的测量信息，通信接口3优选地输出在电流区间的值范围中连续或模拟的电流信号。

接收器7经由传输线路8接收电流信号并检测电流信号的水平。接收器7然后将所检测的电流信号水平转换成测量信息。

根据本发明，控制设备2被配置成生成至少两个不同的设备状态信息项目。至少两个不同的设备状态信息项目被供应给通信接口3。其将至少两个不同的设备状态信息项目转换成电流区间之外的不同的、离散的电流水平并在传输线路8上施加对应的电流信号。

接收器7经由传输线路8接收电流信号并检测电流信号的水平。接收器7然后将所检测的电流信号水平转换成至少两个不同的设备状态信息项目。

图2示出图示了根据通信协议的电流区间SI、以及电流区间之外的不同的电流信号水平P1、P2、P3、P4的图。此处，电流区间SI用于传输驱动相关的测量信息，并且电流信号水平P1、P2、P3、P4用于传输至少两个不同的设备状态信息项目。

如在图2中可以看到的，根据通信协议的电流区间SI优选地被指定成从4.0mA到20.0mA的范围。测量信息因此根据信息的目前/当前值被映射/转换成4.0mA和20.0mA之间的电流信号水平。

用于传输至少两个不同的设备状态信息项目的电流信号水平P1、P2、P3、P4优选地大于或等于21.0mA和/或小于或等于3.5mA。在图2中示出的示例中，电流信号水平P1、P2、P3、P4采取值21.5mA、21.0mA、3.5mA和3.0mA。所述电流信号水平中的至少两个可以被选择用于至少两个设备状态信息项目的传输。

如由图2中的点所指示的，被提供用于至少两个设备状态信息项目的传输的一系列电流信号水平也可以被向上或向下继续。以下列表示出一直到0mA和24mA的电流信号水平的示例性投影：

电流值[ma] 要传输的信息

0.0 设备状态信息1

0.5 设备状态信息2

1.0 设备状态信息3

1.5 设备状态信息4

2.0 设备状态信息5

2.5 设备状态信息6

3.0 设备状态信息7

3.5 设备状态信息8

21.0 设备状态信息9

21.5 设备状态信息10

22.0 设备状态信息11

22.5 设备状态信息12

23.0 设备状态信息13

23.5 设备状态信息14

24.0 设备状态信息15

图3示意性示出由控制器1的通信接口3输出的电流信号的电流信号水平随时间的进程。

在从t0到t1的时域中，通信接口3将驱动相关的测量信息转换成在电流区间SI内的电流值范围中连续或模拟的电流信号水平，并在传输线路8上施加对应电流信号。作为此处示出的模拟电流信号水平的替换方案，也可以使用离散的电流信号水平用于编码在电流区间SI内的各个所测量的值。

在时间t1处，控制设备2确定第一设备状态信息项目应当被传输。通信接口3将第一设备状态信息项目转换成电流区间之外的电流信号水平。例如，通信接口3如图3中所示将设备状态信息项目转换成电流信号水平P2或者21.0mA，并在传输线路8上施加对应电流信号。

电流信号水平P2保持预确定的最大水平持续时间。在此之后，通信接口3将在其输出处将电流信号水平重置成电流区间SI内的值。特别地，通信接口3继续驱动相关的测量信息的转换和传输。在图3中所示的示例中，这发生在时间t2处。

从时间t1到时间t2，接收器没有经由通信接口3接收新的驱动相关的测量信息。针对该时域，接收器可以简单地维持或存储最后接收的驱动相关的测量信息。一直到接收新的驱动相关的测量信息，接收器然后可以基于所维持或存储的驱动相关的测量信息而工作。在这一点上，参照以下事实：不同时域之比在图3中没有按照比例。事实上，时域t1到t2可以明显更短于时域t0到t1以及t2到t3，其中如所示出的，表示驱动相关的测量信息的电流信号水平显著改变。优选地关于驱动相关的测量信息的动态行为来选择预确定的最大水平持续时间，以便其足够短使得驱动相关的测量信息的值可以在最大水平持续时间期间至多改变预确定的绝对值和/或百分比。

在时间t3之前，控制设备2确定存在装置故障。例如，控制设备2发现作为驱动相关的测量信息获取的活塞的实际位置从期望位置偏离过多。控制设备2因此将设备故障信息提供给通信接口3。

通信接口3将设备故障信息转换成电流区间SI之外的电流信号水平P3（例如3.5mA）和比设备状态信息项目在其期间传输的最大水平持续时间更长的预确定的最小水平持续时间。通信接口3在传输线路8上施加对应电流信号。如在图3中可以看到的，电流信号的水平P3或3.5mA因而从时间t3保持到至少时间t4。

接收该电流信号及其电流信号水平的接收器7因此可以从电流信号水平在其期间保持于电流区间SI之外的持续时间确定这是涉及设备状态信息的传输还是设备故障信息的传输。出于该目的，接收器7仅仅必须确定电流区间SI之外的电流信号水平的持续时间是大于还是等于预确定的最小水平持续时间。

图4示出用于在用于控制电气或流体阀门驱动4的控制器1与接收器7之间的通信的方法。所图示的方法包括以下步骤：检测S1第一和第二设备状态信息项目，将第一和第二设备状态信息项目转换S2成根据通信协议的预定义用于驱动相关的测量信息的传达的电流区间SI之外的两个不同的电流信号水平P1、P2、P3、P4，从控制器1向接收器7传输S3具有两个电流信号水平P1、P2、P3、P4的电流信号，在接收器7处接收S4电流信号，检测S5电流信号的电流信号水平P1、P2、P3、P4，将电流信号水平P1、P2、P3、P4转换S6成第一和第二设备状态信息项目。

特别地，以上描述的控制器1和/或以上描述的接收器7可以用于所述方法。

Claims (10)

1.一种用于控制电气或流体阀门驱动（4）的控制器（1），具有被配置成供应用于所述阀门驱动（4）的控制信号并接收由传感器***（5）检测的驱动相关的测量信息的控制设备（2），并且具有被配置成输出电流信号并将所述驱动相关的测量信息转换成根据通信协议的电流区间（SI）内的电流信号水平的通信接口（3），其特征在于，所述控制设备（2）还被配置成生成至少两个不同的设备状态信息项目，并且在于所述通信接口（3）还被配置成将所述至少两个不同的设备状态信息项目转换成所述电流区间（SI）之外的不同的电流信号水平（P1、P2、P3、P4）。

2.根据权利要求1的控制器（1），其特征在于，所述至少两个设备状态信息项目与设备故障信息不同。

3.根据权利要求1或2的控制器（1），其特征在于，所述至少两个设备状态信息项目至少包括一个初始化信息项目、一个校准信息项目、一个错误代码信息项目、一个水平超出信息项目和/或一个参数错误信息项目。

4.根据前述权利要求中任一项的控制器（1），其特征在于，所述电流接口（3）被配置成将所述至少两个设备状态信息项目转换成与彼此具有预确定的水平差的不同的电流信号水平（P1、P2、P3、P4）。

5.根据前述权利要求中任一项的控制器（1），其特征在于，所述控制设备（2）还被配置成检测设备故障信息项目，并且在于所述电流接口（3）还被配置成将所述至少两个不同的设备状态信息项目转换成具有预确定的最大水平持续时间的所述电流区间（SI）之外的不同的电流信号水平（P1、P2、P3、P4），并且将所述设备故障信息项目转换成具有比所述最大水平持续时间更大的预确定的最小信号持续时间的所述电流区间（SI）之外的电流信号水平（P1、P2、P3、P4）。

6.根据前述权利要求中任一项的控制器（1），其特征在于，根据所述通信协议的所述电流区间（SI）包括从3.8mA到20.8mA的区间。

7.根据前述权利要求中任一项的控制器（1），其特征在于，所述设备状态信息项目和/或所述设备故障信息项目所转换成的所述电流信号水平（P1、P2、P3、P4）小于或等于3.5mA和/或大于或等于21mA。

8.根据前述权利要求中任一项的控制器（1），其特征在于，所述通信接口（3）包括模拟电流接口。

9.一种用于与根据前述权利要求中任一项的控制器（1）通信的接收器（7），其中所述接收器（7）被配置成接收由所述控制器（1）输出的电流信号，检测其电流信号水平，并将电流区间（SI）内的所检测的电流信号水平转换成驱动相关的测量信息，其特征在于，所述接收器（7）还被配置成将所述电流区间（SI）之外的至少两个所检测的电流信号水平（P1、P2、P3、P4）转换成两个不同的设备状态信息项目。

10.一种用于在用于控制电气或流体阀门驱动（4）的控制器（1）与接收器（7）之间的通信的方法，其特征在于以下步骤：检测（S1）第一和第二设备状态信息项目，将所述第一和第二设备状态信息项目转换（S2）成根据通信协议的预定义用于驱动相关的测量信息的传达的电流区间（SI）之外的两个不同的电流信号水平（P1、P2、P3、P4），从所述控制器（1）向所述接收器（7）传送（S3）具有两个电流信号水平（P1、P2、P3、P4）的电流信号，在所述接收器（7）处接收（S4）所述电流信号，检测（S5）所述电流信号的所述电流信号水平（P1、P2、P3、P4），将所述电流信号水平（P1、P2、P3、P4）转换（S6）成所述第一和第二设备状态信息项目。