CN106245964A - 一种可伸缩型旋转钩拉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩型旋转钩拉机构，包括机座、驱动机构、回转支承、以及钩拉臂，所述回转支承设置在所述机座上表面的中心位置，所述驱动机构设置在所述机座下表面的中心位置，所述驱动机构与所述回转支承连接；所述钩拉臂包括一固定支板和一活动支板，所述固定支板的一端设有至少一组第一安装接口，所述活动支板一端设有至少一组与第一安装接口匹配的第二安装接口，所述第一安装接口与所述第二安装接口连接。通过在固定支板和活动支板设置多组匹配的安装接口，使固定支板和活动支板的连接长度可调整即钩拉臂的长度可伸缩调整，降低因调整旋转钩拉机构与载车架之间的加工安装引起的误差而产生不对使用的可能性，减少加工精度，降低成本。

Description

一种可伸缩型旋转钩拉机构
技术领域
本发明涉及一种适用于车库的钩拉装置，特别是涉及一种可伸缩型旋转钩拉机构。
背景技术
现有车库用钩拉装置有两种，一种是利用装在娇厢上的伸缩轨装置来存取汽车，利用装在底坑的升降和旋转装置来旋转汽车，使汽车掉头，这种方案对车库楼层高度要求较高，不适用于楼层较矮的车库。另一种是利用链条伸缩拉车板，它与上套伸缩轨机构相比没有了娇厢微动升降抬起汽车的动作，虽然降低了层高，但由于链条传动拉动车板，需要两套装置，因而结构复杂，成本高。
基于现有车库用钩拉装置的上述缺陷，回转钩拉式装置应运而生。现有的回转钩拉式装置由回转机构、升级机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，例如CN03202434公开的一种车库用回转钩拉装置，但是这种回旋钩拉装置钩拉臂长度固定，容易因加工安装引起的误差，从而使回旋钩拉装置和车板产生不对使用。
发明内容
基于此，有必要提供一种钩拉臂的长度可调整的可伸缩型旋转钩拉机构，降低因调整旋转钩拉机构与载车架之前的位置的加工安装引起的误差而产生不对使用的可能性，减少加工精度，降低成本。本发明提供一种可伸缩型旋转钩拉机构。
一种可伸缩型旋转钩拉机构，包括机座、驱动机构、回转支承、以及钩拉臂，所述回转支承设置在所述机座上表面的中心位置，所述驱动机构设置在所述机座下表面的中心位置，所述驱动机构与所述回转支承连接；所述钩拉臂包括一固定支板和一活动支板，所述固定支板的一端设有至少一组第一安装接口，所述活动支板一端设有至少一组与第一安装接口匹配的第二安装接口，所述第一安装接口与所述第二安装接口连接。
优选地，所述第一安装接口的数量不小于第二安装接口的数量。
优选地，所述驱动机构包括一电机和一减速增矩机构，所述减速增矩机构一端连接所述电机，另一端连接所述回转支承。
优选地，所述回转支承包括齿轮组件，齿轮组件包括设置在所述机座上表面的中心位置的小齿轮和与所述小齿轮连接的齿轮轴承。
优选地，所述回转支承还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述齿轮组件的上表面并跟随齿轮组件运动，所述第二连接板设置在所述机座上并围绕所述齿轮组件；所述第一连接板、所述第二连接板和所述机座连接并形成一个安装部，所述齿轮组件安装在所述安装部内。
优选地，所述固定支板的一端固定连接在所述第一连接板上，所述第一连接板带动所述固定支板运动。
优选地，所述活动支板一端设有一贯穿所述活动支板的钩拉销，所述钩拉销包括一钩拉轴和一滚针轴承，所述滚针轴承套设在凸出所述活动支板上表面的所述钩拉销轴的一端上，所述钩拉轴贯穿并固定在所述活动支板上，所述滚针轴承可相对钩拉销轴运动。
优选地，所述可伸缩型旋转钩拉机构还包括至少一光电开关。
本发明还提供一种一种可伸缩型旋转钩拉装置，包括机座、驱动机构、回转支承、、钩拉臂以及载车架，所述回转支承设置在所述机座上表面的中心位置，所述驱动机构设置在所述机座下表面的中心位置，所述驱动机构与所述回转支承连接；所述钩拉臂包括一固定支板和一活动支板，所述固定支板的一端设有至少一组第一安装接口，所述活动支板一端设有至少一组与第一安装接口匹配的第二安装接口，所述第一安装接口与所述第二安装接口连接；所述载车架安装在所述活动支板上。
优选地，所述驱动机构包括一电机和一减速增矩机构，所述减速增矩机构一端连接所述电机，另一端连接所述回转支承。
优选地，所述回转支承还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述齿轮组件的上表面并跟随齿轮组件运动，所述第二连接板设置在所述机座上并围绕所述齿轮组件；所述第一连接板、所述第二连接板和所述机座连接并形成一个安装部，所述齿轮组件安装在所述安装部内。
优选地，所述固定支板的一端固定连接在所述第一连接板上，所述第一连接板带动所述固定支板运动。
优选地，所述活动支板一端设有一贯穿所述活动支板的钩拉销，所述钩拉销包括一钩拉轴和一滚针轴承，所述滚针轴承套设在凸出所述活动支板上表面的所述钩拉销轴的一端上，所述钩拉轴贯穿并固定在所述活动支板上，所述滚针轴承可相对钩拉销轴运动。
优选地，所述载车架设有至少一滑槽，所述滑槽与所述钩拉销匹配，所述钩拉销与所述滑槽可以相对滑动
优选地，所述可伸缩型旋转钩拉装置还包括至少一光电开关。
本发明的有益效果为：
1、通过在固定支板和活动支板设置多组匹配的安装接口，使固定支板和活动支板的连接长度可伸缩调整，从而使整个钩拉臂的长度可调整，便于调整旋转钩拉机构与载车架之前的位置因加工安装引起的误差而产生不对使用，减少加工精度，降低成本。
2、通过载车架的滑槽和旋转钩拉机构的钩拉销的活口设计，使钩拉臂在做圆周运动时，载车架产生横向移动，使车辆的搬运更加简单便捷。附图说明
图1为本发明一种可伸缩型旋转钩拉机构的剖视图；
图2为本发明一种可伸缩型旋转钩拉机构的俯视图；
图3为本发明一种可伸缩型旋转钩拉机构的工作状态一图；
图4为本发明一种可伸缩型旋转钩拉机构的工作状态二图；
图5为本发明一种可伸缩型旋转钩拉机构的工作状态三图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特点和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图5所示，一种可伸缩型旋转钩拉机构，包括机座1、驱动机构2、回转支承3、以及钩拉臂4。机座1的中心位置设置有一通孔(附图中未标识)，回转支承3设置在机座1上表面的中心位置，驱动机构2设置在机座1下表面的中心位置。驱动机构2与回转支承3利用所述通孔实现连接，其中驱动机构2驱使回转支承3转动。
回转支承3包括小齿轮31和与小齿轮31连接的齿轮轴承32。小齿轮32的尺寸大于所述通孔的尺寸，小齿轮31设置在所述通孔的上方，齿轮轴承32包覆小齿轮31。驱动机构2驱使小齿轮31转动，从而带动齿轮轴承32转动，驱动机构2可驱使小齿轮31和齿轮轴承32产生360度的转动。
回转支承3还包括设置在齿轮轴承32上表面的第一连接板33和设置在齿轮轴承32四周的第二连接板34。第一连接板33、第二连接板34和机座1连接并形成一个安装部，小齿轮31和齿轮轴承32安装在所述安装部内。第一连接板33跟随齿轮轴承32运动，钩拉臂4跟随第一连接板33运动。
钩拉臂4包括一固定支板41和一活动支板42，固定支板41的一端固定在第一连接板33的上表面，另一端设有至少一组第一安装接口(附图中未标识)，用于连接活动支板42，活动支板42的一端设置有与所述安装接口相匹配的第二安装接口(附图中未标识)，第二安装接口与第一安装接口连接，第一安装接口的数量不小于所述第二安装接口的数量，本实施例中，固定支板35设有两组所述安装接口。通过设置多组第一安装接口，使固定支板41与活动支板42连接长度可伸缩调整，从而使整个钩拉臂4的长度可调整，便于调整旋转钩拉机构与载车架之前的位置因加工安装引起的误差而产生不对使用，减少加工精度，降低成本。进一步地，活动支板42的另一端设有一贯穿活动支板42的钩拉销43，其中，钩拉销43包括一钩拉轴431和一滚针轴承432。滚针轴承432套设在凸出活动支板42上表面的钩拉销轴431的一端上，钩拉轴431贯穿并固定在活动支板42上，滚针轴承432可相对钩拉销轴43运动。
驱动机构2包括一电机21，电机21驱动小齿轮31的转动，从而带动钩拉臂4做圆周运动。通过电机21的编码器可以控制钩拉臂4的旋转角度，并通过光电开关进行定位，使钩拉臂4运动到设定的位置。进一步地，驱动机构还包括一减速增矩机构22，减速增矩机构22一端连接小齿轮31，另一端连接电机21。电机21驱动减速增矩机构22，从而带动小齿轮31旋转，驱动钩拉臂4做圆周运动。
进一步地，本可伸缩型旋转钩拉机构还包括一光电开关(附图未标识)，用于定位载车架的移动终点位置。
本实施例描述的一种可伸缩型旋转钩拉机构的具体工作如下：
一载车架5，载车架5上设有至少一滑槽51，滑槽51与钩拉销4匹配，钩拉销4与滑槽51可以相对滑动。利用滑槽51将载车架5安装在上述旋转钩拉机构的钩拉销4上，所述电机驱动钩拉臂4做圆周运动，由于钩拉销4与滑槽可以相对滑动，在钩拉臂4拉动载车架5的过程中，载车架5不跟随钩拉臂4做圆周运动，而是产生横移，从而实现载车架5的横向移动，达到搬运车辆的效果。钩拉臂4循环做圆周运动，当载车架5移动到光电开关定位的终点位置时，载车架横向移动结束。电机驱动减速增矩机构，使所述载车架垂直向上移动，到达设定位置。
本发明的优点在于：通过在固定支板和活动支板设置多组匹配的安装接口，使固定支板和活动支板的连接长度可伸缩调整，从而使整个钩拉臂的长度可调整，便于调整旋转钩拉机构与载车架之前的位置因加工安装引起的误差而产生不对使用，减少加工精度，降低成本。通过载车架的滑槽和旋转钩拉机构的钩拉销的活口设计，使钩拉臂在做圆周运动时，载车架产生横向移动，使车辆的搬运更加简单便捷。
以上所述实施例的各种技术特征可以进行任意的组合，为了描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征的所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。应当指出的是，对本领域技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所述权利要求为准。

Claims (15)

1.一种可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，包括机座、驱动机构、回转支承、以及钩拉臂，所述回转支承设置在所述机座上表面的中心位置，所述驱动机构设置在所述机座下表面的中心位置，所述驱动机构与所述回转支承连接；所述钩拉臂包括一固定支板和一活动支板，所述固定支板的一端设有至少一组第一安装接口，所述活动支板一端设有至少一组与第一安装接口匹配的第二安装接口，所述第一安装接口与所述第二安装接口连接。
2.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述第一安装接口的数量不小于第二安装接口的数量。
3.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述驱动机构包括一电机和一减速增矩机构，所述减速增矩机构一端连接所述电机，另一端连接所述回转支承。
4.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述回转支承包括齿轮组件，齿轮组件包括设置在所述机座上表面的中心位置的小齿轮和与所述小齿轮连接的齿轮轴承。
5.根据权利要求4所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述回转支承还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述齿轮组件的上表面并跟随齿轮组件运动，所述第二连接板设置在所述机座上并围绕所述齿轮组件；所述第一连接板、所述第二连接板和所述机座连接并形成一个安装部，所述齿轮组件安装在所述安装部内。
6.根据权利要求5所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述固定支板的一端固定连接在所述第一连接板上，所述第一连接板带动所述固定支板运动。
7.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，所述活动支板一端设有一贯穿所述活动支板的钩拉销，所述钩拉销包括一钩拉轴和一滚针轴承，所述滚针轴承套设在凸出所述活动支板上表面的所述钩拉销轴的一端上，所述钩拉轴贯穿并固定在所述活动支板上，所述滚针轴承可相对钩拉销轴运动。
8.根据权利要求1所述的可伸缩型旋转钩拉机构，其特征在于，还包括至少一光电开关。
9.一种可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，包括机座、驱动机构、回转支承、、钩拉臂以及载车架，所述回转支承设置在所述机座上表面的中心位置，所述驱动机构设置在所述机座下表面的中心位置，所述驱动机构与所述回转支承连接；所述钩拉臂包括一固定支板和一活动支板，所述固定支板的一端设有至少一组第一安装接口，所述活动支板一端设有至少一组与第一安装接口匹配的第二安装接口，所述第一安装接口与所述第二安装接口连接；所述载车架安装在所述活动支板上。
10.根据权利要求9所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电机和一减速增矩机构，所述减速增矩机构一端连接所述电机，另一端连接所述回转支承。
11.根据权利要求9所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，所述回转支承还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述齿轮组件的上表面并跟随齿轮组件运动，所述第二连接板设置在所述机座上并围绕所述齿轮组件；所述第一连接板、所述第二连接板和所述机座连接并形成一个安装部，所述齿轮组件安装在所述安装部内。
12.根据权利要求12所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，所述固定支板的一端固定连接在所述第一连接板上，所述第一连接板带动所述固定支板运动。
13.根据权利要求9所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，所述活动支板一端设有一贯穿所述活动支板的钩拉销，所述钩拉销包括一钩拉轴和一滚针轴承，所述滚针轴承套设在凸出所述活动支板上表面的所述钩拉销轴的一端上，所述钩拉轴贯穿并固定在所述活动支板上，所述滚针轴承可相对钩拉销轴运动。
14.根据权利要求13所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，所述载车架设有至少一滑槽，所述滑槽与所述钩拉销匹配，所述钩拉销与所述滑槽可以相对滑动。
15.根据权利要求9所述的可伸缩型旋转钩拉装置，其特征在于，还包括至少一光电开关。
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