CN106241582A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

涉及一种乘客输送机。在机械室(14)内的左右一对主驱动链轮(24、24)之间，将电动机(20)、减速用行星齿轮箱(68)配设于相同轴线上，在减速用行星齿轮箱(68)的输出轴(689)安装有左右一对主驱动链轮(24、24)。

Description

乘客输送机

关联申请

本申请享受以日本专利申请2015－117525号(申请日：2015年6月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部的内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往，在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，驱动梯级和扶手带的驱动装置设置于在桁架的一端部设置的机械室内，通过该驱动装置，使主驱动链轮和扶手驱动链轮旋转，使梯级和扶手带同步地运行。

最近，为了提高乘客输送机相对于地震的安全性，与乘客输送机的设置有关的法律(建筑基准法施行令)被修订。该修订的点是在将桁架设置于建筑物的情况下，与以往相比增大桁架与建筑物之间的间隙，即使由于地震等存在摇晃，也会用该间隙来吸收由该摇晃造成的移动。

可是，以往的乘客输送机建筑物与桁架的间隙只有一点，存在为了遵守该法律而需要减小机械室的问题点。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够减小机械室的乘客输送机。

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机，其特征在于，具备：桁架，通过支承角铁支承于建筑物；机械室，设置于上述桁架的一端部；多个梯级，沿着上述桁架内的长度方向被配设，并且，连结成环状；左右一对主驱动链轮，配设于上述机械室内，用于驱动上述梯级；电动机，配设于左右一对上述主驱动链轮之间；传递机构，配设于左右一对上述主驱动链轮之间，并且，该传递机构的输入轴与上述电动机的电动机轴连结，使一方的上述主驱动链轮旋转；以及扭矩传递构件，设置于一方的上述主驱动链轮与另一方的上述主驱动链轮之间。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的侧视图。

图2是从前方观察机械室的纵剖视图。

图3是从上面观察机械室的横剖视图。

图4是图2中的A－A线剖视图。

具体实施方式

以下，基于图1～图4对本发明的一实施方式的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1和图2对自动扶梯10的构造进行说明。作为自动扶梯10的框架的桁架12跨建筑物1的上层和下层且使用支承角铁2、3而被支承。

在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内设有包括使梯级30运行的电动机20在内的驱动装置18。关于该驱动装置18，在之后进行说明。通过该驱动装置18，左右一对主驱动链轮24、24和左右一对扶手带链轮22、22进行旋转。另外，在上层侧的机械室14内的一端部设有控制电动机20的控制装置50。

在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设有左右一对从动链轮26。在上层侧的左右一对主驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设(对应日语：掛け渡される)有左右一对环形的梯级链28、28。在左右一对梯级链28、28等间隔地安装有多个梯级30。在电动机20旋转时，梯级30的前轮301在固定于桁架12的导轨25上运行，后轮302在固定于桁架12的没有图示的导轨上运行。

在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设有上层侧的正面围裙板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面围裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面围裙板40、42突出。

在栏杆36的侧面下部设有围裙板44，梯级30在左右一对围裙板44、44之间运行。在上下层的围裙板44的内侧面分别设有操纵箱52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的入口部46侵入到正面围裙板40内，经由引导辊64而架设于扶手带链轮22，之后，经由引导辊66在围裙板44内移动，从下层侧的入口部46露出于正面围裙板42外。进而，通过扶手带链轮22与主驱动链轮24共同旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。

在作为上层侧的左右一对围裙板44、44的乘降口的、机械室14的顶板面，水平地设有上层侧的乘降板32。在作为下层侧的左右一对围裙板44、44的乘降口的、机械室16的顶板面，水平地设有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设有梳齿状的梳齿板(对应日语：コム)60，梯级30向该梳齿板60侵入。另外，在下层侧的乘降板34的前端也设有梳齿状的梳齿板62。

(2)驱动装置18

随后，基于图2～图4对驱动装置18进行说明。如图2以及图3所示，驱动装置18配设于左右一对主驱动链轮24、24之间，该驱动装置18具有电动机20、作为传递机构的减速器的减速用行星齿轮箱(以下，仅称为“箱”)68、筒状的固定构件70、以及扭矩传递构件72。连结成环状的梯级30通过左右一对主驱动链轮24、24而上下反转，但通过回绕该驱动装置18而进行反转。

在电动机20的电动机轴74(输出侧)经由联轴节76连结有箱68的输入轴686。在电动机20的反输出侧安装有用于冷却电动机20和箱68的风扇78，风扇78和电动机20的电源线80从反输出侧延伸。

筒状的固定构件70将电动机20、箱68、风扇78收纳在相同轴线上，固定构件70的左端部内周部和箱68的外周部被固定。筒状的固定构件70的右侧部的中心经由支承构件86以不旋转的方式被固定在位于桁架12的右侧面的纵向的框部件122。

对固定构件70的右侧部进行支承的支承构件86经由轴承88以右侧的主驱动链轮24转动自如的方式安装有该主驱动链轮24。另外，在支承构件86内部设有贯通孔90，从电动机20延伸的电源线80从贯通孔90通过被引出到驱动装置18外，并与控制装置50、电源等连接。

箱68是行星式的行星齿轮箱，如图4所示，该箱68由固定于输入轴686的恒星齿轮681、旋转被固定的内齿轮682、通过恒星齿轮681的旋转在内齿轮682的内周进行公转并自转的行星齿轮683、684、旋转自如地固定2个行星齿轮683的旋转轴687和行星齿轮684的旋转轴688的行星架685构成。在电动机20的旋转传递到恒星齿轮681时，行星齿轮683、行星齿轮684通过行星架685其位置被固定并且通过自转而在内齿轮682的内周进行公转。设置于行星架685的中心的输出轴689与恒星齿轮681的输入轴686相比被减速而进行旋转。该减速比Y根据恒星齿轮681的齿数ZA和内齿轮682的齿数ZC来决定，减速比为Y＝(ZC/ZA)+1。箱70的输出轴689经由轴承84而转动自如地固定于位于桁架12的左侧面的纵向的框部件121。

左侧的主驱动链轮24与箱70的输出轴689被同轴地固定，并与该输出轴689的旋转共同地进行旋转。另外，在左侧的主驱动链轮24的左侧设有圆环状的棘轮82。

筒状的扭矩传递构件72设置于左侧的主驱动链轮24与右侧的主驱动链轮24之间。在左侧的主驱动链轮24旋转时，通过该扭矩传递构件72，右侧的主驱动链轮24也同时地旋转。另外，在扭矩传递构件72设有扶手带轮92，扶手带轮92和扶手带链轮22以没有图示的连结带被连结。

(3)驱动装置18的动作状态

随后，对驱动装置18的动作状态进行说明。

在电动机20旋转时，通过被连结的箱68，输出轴689减速地旋转，左侧的主驱动链轮24、扭矩传递构件72、右侧的主驱动链轮24进行旋转。通过左右一对主驱动链轮24、24进行旋转，梯级30沿着一定的方向运行。另外，扶手带轮92也进行旋转，扶手带链轮22进行旋转，扶手带38与梯级30同步地移动。

风扇78与电动机20的动作共同地动作，空气冷却箱68和电动机20等。

(4)效果

在上述实施方式的自动扶梯10的情况下，驱动装置18配设于左右一对主驱动链轮24、24之间，能够缩小机械室14的长度方向的尺寸，因此，能够增长桁架12与建筑物1的距离L(参照图1)。

另外，电动机20、箱68、风扇78收纳于筒状的固定构件70、筒状的扭矩传递构件72内，因此，能够减轻电动机20等的噪音。

另外，电源线80从支承构件81的贯通孔90通过且被引出到外部，因此，不会干扰梯级30的移动。

另外，不需要像以往那样用驱动链条连结主驱动链轮24、24与电动机20之间，传递效率上升1％～10％。进而，由于该驱动链条被废止，因此，该部分的给油管理等维护操作变得不需要。

(5)变更例

在上述实施方式中，固定构件70、扭矩传递构件72是筒状且用壁覆盖全部周面，但是可替代地，在按照每个规定间隔设置多个金属棒而形成为笼型的筒状的固定构件70、扭矩传递构件72时，能够从该金属棒之间的空间进行维护检查。

箱68是行星式，但也可以是其他的构造，另外，在目的的减速比为用1个箱68不能达成的情况下，还可以多级串联地连接箱68来下降到目的的减速比为止。

另外，在上述实施方式中，作为减速器，使用了减速用行星齿轮箱68，但是可替代地，还可以使用其他的减速器。例如，使用平行轴齿轮减速器、蜗杆减速器、锥齿轮减速器、螺旋减速器、双曲面减速器。

另外，在上述实施方式中，作为传递机构，使用了减速器，但是可替代地，还可以使用其他的传递机构。例如，在关于电动机20的旋转速度不需要减速的情况下，还可以经由联轴节构件来连结主驱动链轮24的旋转轴与电动机轴。在该情况下，联轴节构件成为传递机构。

另外，在上述实施方式中，应用于自动扶梯10并进行了说明，但是可替代地，也可以应用于自动人行道。

对本发明的实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提出的，并没有意图限定发明的范围。这些新的实施方式可以以其他各种方式进行实施，在不超出发明主旨的范围内，可进行各种省略、调换以及变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围和主旨内，同样，也包括在专利请求所记载的发明和与其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其特征在于，具备：

桁架，通过支承角铁支承于建筑物；

机械室，设置于上述桁架的一端部；

多个梯级，沿着上述桁架内的长度方向配设，并且，连结成环状；

左右一对主驱动链轮，配设于上述机械室内，用于驱动上述梯级；

电动机，配设于左右一对上述主驱动链轮之间；

传递机构，配设于左右一对上述主驱动链轮之间，并且，该传递机构的输入轴与上述电动机的电动机轴连结，使一方的上述主驱动链轮旋转；以及

扭矩传递构件，设置于一方的上述主驱动链轮与另一方的上述主驱动链轮之间。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述传递机构是减速器。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

上述减速器是行星齿轮箱，

上述行星齿轮箱的输出轴固定于一方的上述主驱动链轮。

4.如权利要求3所述的乘客输送机，其中，

上述扭矩传递构件是筒状或者笼型，

在上述扭矩传递构件的内周收纳有上述电动机和上述减速用行星齿轮箱。

5.如权利要求4所述的乘客输送机，其中，

上述电动机的上述电动机轴、上述减速用行星齿轮箱的上述输出轴、以及上述扭矩传递构件配设于相同轴线上。

6.如权利要求5所述的乘客输送机，其中，

上述减速用行星齿轮箱的上述输出轴经由轴承设置于位于上述桁架的一侧面的框部件。

7.如权利要求6所述的乘客输送机，其中，

在上述扭矩传递构件的内周配设有筒状或者笼型的固定构件，

上述电动机和上述减速用行星齿轮箱是收纳于上述固定构件的内周的状态，并且固定于上述固定构件的内周的一端部。

8.如权利要求7所述的乘客输送机，其中，

上述固定构件的另一端部使用支承构件而被固定于位于上述桁架的另一侧面的框部件，另一方的上述主驱动链轮经由轴承被转动自如地设置于上述支承构件。

9.如权利要求8所述的乘客输送机，其中，

上述电动机的电源线从上述支承构件内通过并被引出到外部。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在上述机械室设有左右一对扶手带链轮，

在上述扭矩传递构件的外周设有扶手带轮，

上述扶手带链轮和上述扶手带轮通过连结带连结。