CN106241353A - 自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，本发明利用四轴机械手组成的补料模块和吸料模块实现物料的自动上下料，待测试物料送入后，通过四轴机械手将物料放入机械手治具上，放满后，检测机构利用AOI自动进行光学检测，所述四轴机械手利用两个旋转气缸实现平面内的任意位置定位，再通过一个垂直气缸实现空间内的任意位置定位，最后，通过输出端的旋转气缸对连接在输出端上的机械手治具实现旋转，从而自动完成物料的自动上下料过程。每台本发明所述自动下料机可以减少8名现场工作人员，自动化程度高。

Description

自动下料机

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是自动下料机。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。现场AOI检测过的产品完全是靠人工来摆拍，放置每个穴号的产品，需要大量的人力，目前还没有一种结构简单、使用方便的可以完全取代人工取放料的自动下料机。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、使用方便的可以完全取代人工取放料的自动下料机。

本发明通过以下技术方案来实现：

自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，其特征在于补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具均设置在机架上方，所述机械手治具通过滑轨设置在机架上，机械手治具前方并列设置有补料模块、吸料模块、检测机构，机械手治具后方设置有横移模块，所述机械手治具连接在横移模块输出端上，所述机械手治具通过多气缸加光电传感器确保料盘定位精度，所述机械手治具利用真空吸取产品，所述机械手治具吸取产品的部分均由单独的电磁阀控制，所述横移模块内设置有顶升机构。补料模块由四轴机械手组成。吸料模块由四轴机械手组成。机械手治具由上下分开的各自独立的两部分组成。

本发明利用四轴机械手组成的补料模块和吸料模块实现物料的自动上下料，待测试物料送入后，通过四轴机械手将物料放入机械手治具上，放满后，检测机构利用AOI自动进行光学检测，所述四轴机械手利用两个旋转气缸实现平面内的任意位置定位，再通过一个垂直气缸实现空间内的任意位置定位，最后，通过输出端的旋转气缸对连接在输出端上的机械手治具实现旋转，从而自动完成物料的自动上下料过程。每台本发明所述自动下料机可以减少8名现场工作人员，自动化程度高。

本发明所述的自动下料机，结构简单，操作方便，成本低廉，拥有很好的应用前景。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—补料模块，2—吸料模块，3—横移模块，4—检测机构，5—机械手治具，6—机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

自动下料机，包括补料模块1、吸料模块2、横移模块3、检测机构4、机械手治具5、机架6，其特征在于补料模块1、吸料模块2、横移模块3、检测机构4、机械手治具5均设置在机架6上方，所述机械手治具5通过滑轨设置在机架6上，机械手治具5前方并列设置有补料模块1、吸料模块2、检测机构4，机械手治具5后方设置有横移模块3，所述机械手治具5连接在横移模块3输出端上，所述机械手治具5通过多气缸加光电传感器确保料盘定位精度，所述机械手治具5利用真空吸取产品，所述机械手治具5吸取产品的部分均由单独的电磁阀控制，所述横移模块3内设置有顶升机构。补料模块1由四轴机械手组成。吸料模块2由四轴机械手组成。机械手治具5由上下分开的各自独立的两部分组成。

本发明利用四轴机械手组成的补料模块1和吸料模块2实现物料的自动上下料，待测试物料送入后，通过四轴机械手将物料放入机械手治具5上，放满后，检测机构4利用AOI自动进行光学检测，所述四轴机械手利用两个旋转气缸实现平面内的任意位置定位，再通过一个垂直气缸实现空间内的任意位置定位，最后，通过输出端的旋转气缸对连接在输出端上的机械手治具5实现旋转，从而自动完成物料的自动上下料过程。每台本发明所述自动下料机可以减少8名现场工作人员，自动化程度高。

上述只是说明了发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解发明的内容并据以实施，并不能限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (4)

1.自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，其特征在于补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具均设置在机架上方，所述机械手治具通过滑轨设置在机架上，机械手治具前方并列设置有补料模块、吸料模块、检测机构，机械手治具后方设置有横移模块，所述机械手治具连接在横移模块输出端上，所述机械手治具通过多气缸加光电传感器确保料盘定位精度，所述机械手治具利用真空吸取产品，所述机械手治具吸取产品的部分均由单独的电磁阀控制，所述横移模块内设置有顶升机构。

2.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于所述补料模块由四轴机械手组成。

3.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于所述吸料模块由四轴机械手组成。

4.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于所述机械手治具由上下分开的各自独立的两部分组成。