CN106241226A - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送装置，用于输送接收管至装配工位，所述接收管包括管体和针脚，所述管体上设置有倒角，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送接收管的传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的接收管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取接收管的机械手。与现有技术相比，本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对接收管进行传送筛选，再进行除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，具有满料停机和双重选向功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。

在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫上盖和迷宫底盖，先在底壳上安装接收管和发射灯管，再在接收管上安装屏蔽罩，最后再将迷宫上盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种传送装置，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对接收管进行传送筛选，进行除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种传送装置，用于输送接收管至装配工位，所述接收管包括管体和针脚，所述管体上设置有倒角，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送接收管的传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的接收管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取接收管的机械手。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括第一侧轨和第一底板，所述第一底板设置有宽度仅容单个接收管通过的限制部。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第二滑轨部，所述第二滑轨部包括第二侧轨和第二底板，所述第二侧轨用于支撑针脚，所述第二底板支撑所述管体，所述第二侧轨和第二底板具有落料口，所述落料口的宽度大于所述管体的宽度而小于所述管体的长度。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第三滑轨部，所述第三滑轨部包括用于支撑针脚的针脚滑轨和用于支撑管体的管体滑轨，所述针脚滑轨和所述管体滑轨的间距小于管体的长度，所述管体的长度减去倒角的尺寸之后的数值小于所述针脚滑轨和所述管体滑轨的间距。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有和所述第三滑轨部相连接的第四滑轨部，所述第四滑轨部包括第一转向轨和第二转向轨，所述第一转向轨和所述针脚滑轨相连，所述第二转向轨和所述管体滑轨相连，所述第二转向轨上方设置有第三转向轨，所述第一转向轨、第二转向轨和第三转向轨配合工作从而将接收管输送至载物台并在输送过程中将其从非直立状态转成为直立状态。

上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有机械手。

上述技术方案中，优选地，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满载停机装置，所述载物台上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对接收管进行传送筛选，进行除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，具有满料停机和双重选向功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明接收管结构示意图。

图3是本发明接收管安装至迷宫底盖上的示意图。

图4是本发明第一滑轨部结构示意图。

图5是本发明第二滑轨部结构示意图。

图6是本发明第三滑轨部结构示意图。

图7是本发明第四滑轨部工作示意图。

图8是本发明第四滑轨部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图8所示，一种传送装置，用于输送接收管至装配工位，所述接收管包括管体12和针脚13，所述管体12上设置有倒角14，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送接收管的传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的接收管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道15连接有载物台22，所述载物台22上方设置有抓取接收管的机械手24。本装置的传送轨道15利用接收管的结构，来设置各种滑轨，从而对接收管进行筛选和调向，以满足后续装配的要求。本装置安装接收管，是具有方向要求的，因此在接收管上设置了倒角14，用于辨别方向。并且为了能够更好的技术效果，本装置可在接收管上三处设置倒角14，如附图2所示，此时接收管有一个侧面没有设置倒角。

所述传送轨道上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括第一侧轨31和第一底板32，所述第一底板32设置有宽度仅容单个接收管通过的限制部321。如附图4所示，第一滑轨部3的作用，就是筛选接收管，使得单个的能够依次通过，而使得其余的接收管则掉落回振动盘1上。在振动盘1开始工作的时候，会有较多的接收管进入传送轨道15，使得传送轨道15上挤满了各种杂乱的接收管，因此，设置第一滑轨部3，对接收管进行初步的筛选，将贴近第一侧轨31排列并且单独移动的接收管输送出去，而使得其余的杂乱的接收管落回振动盘1中。

所述传送轨道15上设置有第二滑轨部4，所述第二滑轨部4包括第二侧轨41和第二底板42，所述第二侧轨41用于支撑针脚13，所述第二底板42支撑所述管体12，所述第二侧轨41和第二底板42具有落料口421，所述落料口421的宽度大于所述管体12的宽度而小于所述管体12的长度。如附图5所示，第二滑轨部4的作用是对接收管进行的筛选，针脚13搭在第二侧轨41上并且管体12压在第二底板42上的接收管，则能通过，其余的接收管，则会通过落料口421掉落回振动盘1中。并且，第二滑轨部4还能够对接收管进行选向。在输送接收管的时候，接收管的管体12是压在落料口421的边缘处的。若接收管压在落料口421的边缘处具有倒角14，则该接收管就发生下滑，此时落料口421的边缘配合倒角14以及接收管的管体12的自重作用下，该接收管就会从落料口421处掉落。若压在落料口421的边缘处的是管体12的没有设置倒角的侧面，则不会发生上述情况，该接收管就能够顺利通过了。

所述传送轨道15上设置有第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括用于支撑针脚13的针脚滑轨51和用于支撑管体12的管体滑轨52，所述针脚滑轨51和所述管体滑轨52的间距小于管体12的长度，所述管体12的长度减去倒角的尺寸之后的数值小于所述针脚滑轨51和所述管体滑轨52的间距。第三滑轨部5的作用，就是对通过的接收管进行筛选，使得方向正确的接收管才能够顺利通过。如附图6所示，图中的接收管的按方向可分为三种，一种接收管121为无倒角的侧面朝下压在管体滑轨52上；另一种接收管122则为设置了倒角的侧面朝下压在管体滑轨52上。接收管121的管体12压在管体滑轨52，能够完全承受管体的重量，并且配合管体滑轨52能够被输送。而接收管122，因为针脚滑轨51和管体滑轨52的间距的巧妙设计，是倒角14压在了管体滑轨52上，此时在倒角14的作用下，该接收管122就发生下滑，脱离第三滑轨部5掉落回振动盘1。因此，能通过第三滑轨部5，均是第一种接收管121，该接收管121无倒角的侧面朝下压在管体滑轨52上进行输送。

所述传送轨道15上设置有和所述第三滑轨部5相连接的第四滑轨部6，所述第四滑轨部6包括第一转向轨61和第二转向轨62，所述第一转向轨61和所述针脚滑轨51相连，所述第二转向轨62和所述管体滑轨52相连，所述第二转向轨62上方设置有第三转向轨63，所述第一转向轨61、第二转向轨62和第三转向轨63配合工作从而将接收管输送至载物台22并在输送过程中将其从非直立状态转成为直立状态。如附图7所示，第四滑轨部6的作用，就是将从第三滑轨部5输送过来的的接收管，转变成直立状态的接收管，从而参与后续的工作。在第四滑轨部6的前端部分，第一转向轨61和第二转向轨62为接收管提供主要的支撑作用，第三转向轨63提供辅助支撑作用；第三滑轨部5的中端部分，第二转向轨62和第三转向轨63为接收管提供主要的支撑作用，第一转向轨61提供辅助支撑作用；而到了第三滑轨部5的末端端部分，则完全是第二转向轨62和第三转向轨63提供支撑作用，第一转向轨61不再提供支撑作用。第三滑轨部5的第一转向轨61、第二转向轨62和第三转向轨63，并不是笔直的轨道，它们在空间上进行扭曲，所以才能够将第三滑轨部5输送过来的接收管，转变成直立状态的接收管，方便参与后期的装配工作。

所述载物台22上设置有机械手支架2，所述机械手支架2活动设置有机械手21。本装置的接收管被输送至载物台22上之后，就需要利用机械手21将接收管拿起，然后参与装配工作。

所述载物台22和所述传送轨道15之间设置有连接部11，所述连接部11上设置有满载停机装置，所述载物台22上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本装置设置了第二滑轨部和第三滑轨部进行双重选向工作，从而避免了错误方向的接收管被安装在迷宫底盖16上，避免发生意外事故。在经过双重选向的接收管，其安装方向基本是正确的，此时只要机械手将接收管抓起，放置在迷宫底盖16上进行安装即可，无需考虑方向问题。

本方案能够将接收管传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，接收管在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置了喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在接收管上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气流中的水份，否则会导致装配之后的成品报废。喷气头可安装于载物台22上，也可安装于连接部11上。

本装置的振动盘也不是一直处于工作状态，因为传送接收管的速度快于装配工位装配的速度。因此，本装置连接部11上设置满料停机装置，该满料停机装置使用一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在连接部11的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，连接部11会不断的有接收管被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在接收管并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，接收管并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即接收管过多，排列较长的队列，此时就会有接收管一直处于红外传感器出，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。因此，本装置设置有红外传感器来控制传送动作的启停。红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的工作情况。

本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。

本装置通过振动盘，提供传输动力来源，使得接收管在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将接收管输送至的装配位置处，完成装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，采用自动化设备代替了现有的人工操作，自动化设备能够对接收管进行筛选，然后除尘处理，最后再将其安装至迷宫底盖上，具有满料停机和双重选向功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证了良品率。

Claims (7)

1.一种传送装置，用于输送接收管至装配工位，所述接收管包括管体（12）和针脚（13），其特征在于：所述管体（12）上设置有倒角（14），所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送接收管的传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的接收管进行筛选、转向和传输，所述传送轨道（15）连接有载物台（22），所述载物台（22）上方设置有抓取接收管的机械手（24）。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送轨道上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括第一侧轨（31）和第一底板（32），所述第一底板（32）设置有宽度仅容单个接收管通过的限制部（321）。

3.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第二滑轨部（4），所述第二滑轨部（4）包括第二侧轨（41）和第二底板（42），所述第二侧轨（41）用于支撑针脚（13），所述第二底板（42）支撑所述管体（12），所述第二侧轨（41）和第二底板（42）具有落料口（421），所述落料口（421）的宽度大于所述管体（12）的宽度而小于所述管体（12）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第三滑轨部（5），所述第三滑轨部（5）包括用于支撑针脚（13）的针脚滑轨（51）和用于支撑管体（12）的管体滑轨（52），所述针脚滑轨（51）和所述管体滑轨（52）的间距小于管体（12）的长度，所述管体（12）的长度减去倒角的尺寸之后的数值小于所述针脚滑轨（51）和所述管体滑轨（52）的间距。

5.根据权利要求4所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有和所述第三滑轨部（5）相连接的第四滑轨部（6），所述第四滑轨部（6）包括第一转向轨（61）和第二转向轨（62），所述第一转向轨（61）和所述针脚滑轨（51）相连，所述第二转向轨（62）和所述管体滑轨（52）相连，所述第二转向轨（62）上方设置有第三转向轨（63），所述第一转向轨（61）、第二转向轨（62）和第三转向轨（63）配合工作从而将接收管输送至载物台（22）并在输送过程中将其从非直立状态转成为直立状态。

6.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述载物台（22）上设置有机械手支架（2），所述机械手支架（2）活动设置有机械手（21）。

7.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述载物台（22）和所述传送轨道（15）之间设置有连接部（11），所述连接部（11）上设置有满载停机装置，所述载物台（22）上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。