CN106241161B - 一种自动存取设备用智能接驳平台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，设置了货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、锥形定位销、L形定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片、与锥形定位销相配合的圆孔及RFID读写器可读取的唯一码等。不仅对周转货盒进行精确定位，且自动识别周转货盒中的物料唯一码信息。光幕设置了发射端和接收端，对射安装在货架两侧，其安装位置略高于周转货盒中物料最上端。用于自动识别周转货盒中物料位置是否正确。物料状态扫描装置设置了第二位置传感器，用于自动判断、识别物料的有无及物料状态。

Description

一种自动存取设备用智能接驳平台装置
技术领域
本发明涉及智能物流仓储技术领域一种自动存取设备用智能接驳平台装置，尤其是一种适用于自动存取设备与智能搬运小车之间智能接驳平台装置。
背景技术
现有自动存取设备用接驳平台装置，通常采用AGV货架形式。随着智能物流仓储技术的发展，智能化水平不断提升，自动存取设备与智能搬运小车自动对接，无人操作日益成为趋势。这种AGV货架式的接驳平台装置存在着定位精度较差，功能单一，已经难以满足智能物流仓储无人化操作的技术需求。概括这种AGV货架式的接驳平台装置存在的主要技术缺陷如下：1、对存放的周转货盒定位精度差，难以满足与智能搬运小车之间自动对接的精度需求。2、无自动识别物料信息的功能。3、无自动识别物料在货盒料仓中位置的功能。4、无自动识别货盒料仓中物料状态的功能。
发明内容
为了克服现有技术中的上述存在问题，本发明提供了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，对存放周转货盒可精确定位，且可自动识别货盒料仓中的物料信息、位置及状态，充分满足自动存取设备与智能搬运小车之间自动对接的需求，且结构简单，使用方便。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动存取设备用智能接驳平台装置，包括货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架是自动存取设备用智能接驳平台装置的主体，周转货盒是物料的存储单元，二者相互配合。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、定位销、定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片、与定位销相配合的圆孔及RFID读写器可读取的唯一码等。智能搬运小车与接驳平台装置接驳放置周转货盒时，第一位置传感器通过感应周转货盒底部的铁磁片位置，对周转货盒进行自动定位。定位块呈L形，其内侧面与周转货盒后面及侧面接触，从而对周转货盒达到机械定位的目的，其一般用于人工操作放置周转货盒时。定位销为锥形，与周转货盒底部圆孔配合，随着周转货盒的放置时不断下降，定位销中心与圆孔中心逐渐重合，从而达到对周转货盒精确定位的目的。周转货盒放置到接驳平台装置时，RFID读写器对周转货盒底部的唯一码进行读码操作，从而获取周转货盒中的物料信息并进行验证的目的。光幕设置了发射端与接收端分别固定安装在货架左右两端，用于检测周转货盒料仓中物料位置是否正确。物料状态扫描装置用于扫描周转货盒料仓中物料的有无及物料状态。
上述的自动存取设备用智能接驳平台装置，光幕发射端与接收端分别固定安装在货架左右两端，其安装位置略高于周转货盒中物料高度。若物料在料仓中位置不正确时，物料将高出光幕安装高度，并对光幕发射光线进行遮挡。光幕根据光线遮挡情况，自动判断并提示物料在周转货盒料仓中的位置不正确。
上述的自动存取设备用智能接驳平台装置，物料状态扫描装置设置了水平滑轨和运动模块，水平滑轨固定安装在货架上，运动模块可左右移动安装在水平滑轨上。运动模块上设置了第二位置传感器。第二位置传感器安装位置与周转货盒中物料中心位置持平。运动模块沿水平滑轨左右移动时，第二位置传感器通过探测周转货盒中物料中心点距离，自动判断、识别物料的有无及物料状态。
本发明的有益效果是：1、本发明自动存取设备用智能接驳平台装置采用了货架与周转货盒接触的上表面设置第一位置传感器、定位块和圆锥形定位销，周转货盒底面设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片和与定位销相配合的圆孔。与智能搬运小车或人工对接时，均可实现对周转货盒的精确定位，有效解决了现有技术中对存放的周转货盒定位精度差，难以满足与智能搬运小车之间自动对接精度需求的技术缺陷。2、本发明自动存取设备用智能接驳平台装置采用了货架上设置RFID读写器与周转货盒底部设置了RFID读写器可读取的物料唯一码，周转货盒放置到接驳平台装置时，RFID读写器对周转货盒底部的唯一码进行读码操作，从而获取周转货盒中的物料信息。有效解决了现有技术中无自动识别物料信息功能的技术缺陷。3、本发明自动存取设备用智能接驳平台装置采用了具有发射端和接收端的光幕，对向安装在货架左右两侧，略高于周转货盒中物料最上端，通过物料遮挡光幕发射光线情况，自动判断周转货盒料仓中物料位置是否正确。有效解决了现有技术中无自动识别物料在货盒料仓中位置功能的技术缺陷。4、本发明自动存取设备用智能接驳平台装置采用了具有第二位置传感器的物料状态扫描装置，通过第二位置传感器探测物料距离，自动判断或识别周转货盒料仓中有无物料及物料状态，有效解决了现有技术中无自动识别货盒料仓中物料有无及状态功能的技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明自动存取设备用智能接驳平台装置主视图；
图2为本发明自动存取设备用智能接驳平台装置俯视图(去除周转货盒)；
图3为本发明自动存取设备用智能接驳平台装置A-A剖视图；
图4为本发明自动存取设备用智能接驳平台装置主视图(去除前面板及门)。
图中1.货架，2.物料状态扫描装置，3.周转货盒，4.定位块，5.第一位置传感器，6.定位销，7.RFID读写器，8.光幕，9.第二位置传感器，10.运动部件，11，水平滑轨。
具体实施方式
如图1、图2所示，自动存取设备用智能接驳平台装置包括货架1、周转货盒3、物料状态扫描装置2及光幕8等。货架1是自动存取设备用智能接驳平台装置的主体，周转货盒3是物料的存储单元，二者相互配合。货架1与周转货盒3接触的上表面设置了第一位置传感器5、定位销6、定位块4、RFID读写器7等。周转货盒3底部设置了可接受第一位置传感器5感应的铁磁片、与定位销6相配合的圆孔及RFID读写器7可读取的唯一码等。智能搬运小车与接驳平台装置接驳放置周转货盒3时，第一位置传感器5通过感应周转货盒3底部的铁磁片位置，对周转货盒3进行自动定位。定位块4呈L形，其内侧面与周转货盒3后面及侧面接触，从而对周转货盒3达到机械定位的目的，其一般用于人工操作放置周转货盒3时。定位销6为锥形，与周转货盒3底部圆孔配合，随着周转货盒3的放置时不断下降，定位销6中心与圆孔中心逐渐重合，从而达到对周转货盒3精确定位的目的。周转货盒3放置到接驳平台装置时，RFID读写器7对周转货盒3底部的唯一码进行读码操作，从而获取周转货盒3中的物料信息并进行验证。光幕8设置了发射端与接收端分别固定安装在货架左右两端，用于检测周转货盒3料仓中物料位置是否正确。物料状态扫描装置2用于扫描周转货盒3料仓中物料的有无及物料状态。
具体的，如图3所示，光幕8设置了发射端与接收端，对射固定安装在货架1左右两端，其安装位置略高于周转货盒3中物料高度。若物料在料仓中位置不正确时，物料将高出光幕8安装高度，并对光幕8发射光线进行遮挡。光幕8根据光线遮挡情况，自动判断并提示物料在周转货盒3料仓中的位置不正确。
具体的，如图3、图4所示，物料状态扫描装置2设置了水平滑轨11和运动模块10，水平滑轨11固定安装在货架1上，运动模块10可左右移动安装在水平滑轨11上。运动模块10上设置了第二位置传感器9。第二位置传感器9安装位置与周转货盒3中物料中心位置持平。运动模块10沿水平滑轨11左右移动时，第二位置传感器9通过探测周转货盒3中物料距离，自动判断、识别物料的有无及物料状态。

Claims (1)

1.一种智能接驳平台装置，所述智能接驳平台装置适用于自动存取设备与智能搬运小车之间，其特征在于，包括：
设置于货架(1)与周转货盒(3)接触的上表面处的第一位置传感器(5)、定位销(6)、定位块(4)、RFID读写器(7)；
设置于周转货盒(3)底部的可接受第一位置传感器(5)感应的铁磁片、与定位销(6)相配合的圆孔及RFID读写器(7)可读取的唯一码；
智能搬运小车与接驳平台装置接驳放置周转货盒(3)时，第一位置传感器(5)通过感应周转货盒(3)底部的铁磁片位置，对周转货盒(3)进行自动定位；定位块(4)呈L形，其内侧面与周转货盒(3)后面及侧面接触，从而对周转货盒(3)达到机械定位的目的，其一般用于人工操作放置周转货盒(3)时；定位销(6)为锥形，与周转货盒(3)底部圆孔配合，随着周转货盒(3)的放置时不断下降，定位销(6)中心与圆孔中心逐渐重合，从而达到对周转货盒(3)精确定位的目的；周转货盒(3)放置到接驳平台装置时，RFID读写器(7)对周转货盒(3)底部的唯一码进行读码操作，从而获取周转货盒(3)中的物料信息并进行验证；
光幕(8)，其发射端与接收端对射安装在货架左右两侧，其位置略高于周转货盒(3)中的物料最上端；
物料状态扫描装置(2)，其设置了水平滑轨(11)和运动模块(10)，水平滑轨(11)固定安装在货架(1)上，运动模块(10)可左右移动安装在水平滑轨(11)上，运动模块(10)上设置了第二位置传感器(9)，第二位置传感器(9)安装位置与周转货盒(3)中物料中心位置持平，物料状态扫描装置(2)用于扫描周转货盒(3)料仓中物料的有无及物料状态。
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