CN106239373A - 一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法，目的在于解决在锅坯打磨领域中，通常采用人工方式对砂轮进行打磨，危险系数较大，一致性较差的问题。其包括基座、滑轨、第一气缸、第二气缸、连接板、设置在连接板上的支撑架、连杆、用与对砂轮修圆的金刚轮、用于对砂轮修锐的钢齿轮。本发明能够完全自动地实现砂轮修圆和砂轮修锐功能，大大降低人工干预程度，避免砂轮修圆和修锐过程中，对工人的伤害，减少安全隐患。同时，本发明采用自动修圆和修锐，一致性较好，并具有极高的效率，能实现砂轮的不停机修复。本发明设计合理，构思巧妙，操作简便，易于维护，效率高，且无需单独的动力机构，使得设备成本显著降低，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是机械加工领域，具体为一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法。本发明能够用于砂轮的自动修圆和修锐，能够用于锅坯打磨等行业，具有较好的应用效果。
背景技术
在锅坯打磨行业中，通常使用人工将砂轮表面敲成凹凸不平的形状，以使砂轮保持锋利。工人对砂轮进行修圆和修锐，工人需要与砂轮近距离接触，由于砂轮高速旋转，在修正的过程中，稍有不慎，可能会对工人造成严重的伤害，工人的工作危险系数较大。
同时，采用人工方式对砂轮进行本发明，一致性较差，砂轮修复不一致，可能会影响后续流程的操作，如导致砂轮打磨锅坯的质量不稳定。
为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对在锅坯打磨领域中，通常采用人工方式对砂轮进行打磨，工人工作的危险系数较大，一致性较差的问题，提供一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法。本发明能够完全自动地实现砂轮修圆和砂轮修锐功能，大大降低人工干预程度，避免砂轮修圆和修锐过程中，对工人的伤害，减少安全隐患。同时，本发明采用自动修圆和修锐，一致性较好，并具有极高的效率，能实现砂轮的不停机修复。本发明设计合理，构思巧妙，操作简便，易于维护，效率高，且无需单独的动力机构，使得设备成本显著降低，具有较好的应用前景。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种砂轮自动修圆修锐机构，包括基座、滑轨、第一气缸、第二气缸、连接板、设置在连接板上的支撑架、连杆、用与对砂轮修圆的金刚轮、用于对砂轮修锐的钢齿轮，所述滑轨为一组且滑轨平行设置在基座上，所述第一气缸、第二气缸分别相向设置在基座上且第一气缸的轴线与第二气缸的轴线相平行；
所述第一气缸、第二气缸、滑轨的滑块分别与连接板相连且第一气缸、第二气缸能带动连接板相对基座移动；
所述连杆设置在支撑架上，所述钢齿轮、所述金刚轮分别设置在连杆的两端，所述钢齿轮的齿形为渐开线齿形。
所述金刚轮沿垂直于其轴向的齿形呈梯形或矩形。
所述第一气缸与第二气缸的轴线相重合。
还包括浮动接头，所述第一气缸通过浮动接头与第二气缸相连。
还包括设置在金刚轮上的第一连接轴承且金刚轮通过第一连接轴承与连杆相连。
所述金刚轮包括第一轮体、设置在第一轮体齿顶面上的金刚石层。
还包括设置在钢齿轮上的第二连接轴承且钢齿轮通过第二连接轴承与连杆相连。
采用前述砂轮自动修圆修锐机构进行打磨的方法，包括如下步骤：
（1）修圆
通过第一气缸、第二气缸的相互配合，带动连接板相对滑轨移动，使连接板带动与其相连的钢齿轮、金刚轮，待金刚轮与砂轮位于同一平面时，连接板停止移动，使砂轮缓慢靠近金刚轮，通过相互接触将砂轮修圆；
（2）修锐
通过第一气缸、第二气缸的相互配合，带动连接板相对滑轨移动，使连接板带动与其相连的钢齿轮、金刚轮，待钢齿轮与砂轮位于同一平面时，连接板停止移动，使砂轮缓慢靠近钢齿轮，通过相互接触将砂轮修锐；
（3）空闲
调整第一气缸、第二气缸，使钢齿轮、连接板均不与砂轮共面，从而避免对砂轮的干扰。
针对前述问题，本发明提供一种砂轮自动修圆修锐机构。其包括基座、滑轨、第一气缸、第二气缸、连接板、设置在连接板上的支撑架、连杆、用与对砂轮修圆的金刚轮、用于对砂轮修锐的钢齿轮。基座用于为其他部件提供支撑，并用于将本发明与其他部件相连，在具体实例中，可固定于墙上或工装机架上与砂轮打磨设备直接相连。
其中，滑轨为一组且滑轨平行设置在基座上，滑轨的滑块分别与连接板相连。采用该结构，能够保证连接板相对于滑轨平行移动，且能有效保证装置整体的稳定性。
第一气缸、第二气缸分别相向设置在基座上且第一气缸的轴线与第二气缸的轴线相平行，第一气缸、第二气缸能带动连接板相对基座移动。采用该方式，连接板在第一气缸、第二气缸的带动下，能相对基座和滑轨移动。
同时，连杆设置在支撑架上，钢齿轮、金刚轮分别设置在连杆的两端，钢齿轮的齿形为渐开线齿形。通常的打磨机构需要设置动力源，而在本发明中，直接将钢齿轮、金刚轮设置在连杆的两端，利用砂轮自动的高速旋转，与本发明的相互配合，实现通过钢齿轮修锐，通过金刚轮修圆的目的。
本发明的工作过程如下。空闲时，第一气缸、第二气缸相互配合，使钢齿轮、金刚轮避开等构成的修正机构避开砂轮。对砂轮进行修整时，本发明的第一气缸收回，将金刚轮和钢齿轮推到修整位置，此时，金刚轮和砂轮处于同一平面上，砂轮转动而金刚轮不转，砂轮缓慢靠近金刚轮，通过互相接触，将砂轮修圆；修圆过程完毕，砂轮与金刚轮表面分离，本发明的第二气缸收回，此时，砂轮和钢齿轮处于同一平面上，砂轮转而钢齿轮不转，砂轮缓慢靠近钢齿轮，通过互相接触，将砂轮表面修整的凹凸不平，即砂轮表面得到修锐，修锐过程完毕；换位机构控制第一气缸收回，金刚轮和钢齿轮回到空闲区，整个修圆和修锐过程完毕。
与现有砂轮打磨方式不同，本发明采用砂轮自身的转动作为动力源，通过各部件与钢齿轮、金刚轮直接的相互配合，完成对砂轮的全自动修圆和修锐。本发明结构简单，操纵安全可靠，能够大大降低人工干预程度，避免砂轮修圆和修锐过程中，对工人的伤害，减少安全隐患。本发明设计合理，构思巧妙，能有效减少安全隐患，提供工作效率，且操作简单，具有较好的应用价值。
进一步，如图所示，金刚轮沿垂直于其轴向的齿形呈梯形或矩形。金刚轮包括第一轮体、设置在第一轮体齿顶面上的金刚石层。
作为优选，第一气缸与第二气缸的轴线相重合，还包括浮动接头，第一气缸通过浮动接头与第二气缸相连。
还包括设置在金刚轮上的第一连接轴承且金刚轮通过第一连接轴承与连杆相连，还包括设置在钢齿轮上的第二连接轴承且钢齿轮通过第二连接轴承与连杆相连。采用该方式，钢齿轮、金刚轮能分别相对连杆转动。
进一步，本发明还提供基于前述机构的打磨方法。该方法包括修锐、修圆、空闲三个步骤，可根据相应需要进行旋转。
本发明与现有砂轮修圆修锐方式相比，具有以下优点和效果：修圆、修锐速度快，修整后砂轮一致性高，减少工人工作危险，减轻工作人员工作强度，大大降低人工干预程度，提高砂轮打磨效率，从而使生产装置更适合自动化生产需求。本发明构思巧妙，设计合理，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为砂轮自动修圆修锐机构的总装图。
图2为砂轮自动修圆修锐机构的***图。
图3为采用本发明对砂轮自动修圆的示意图。
图4为采用本发明对砂轮自动修锐的示意图。
图5为本发明不工作时的空闲示意图。
图6为金刚轮的结构示意图。
图7为钢齿轮的结构示意图。
图中标记：1为滑轨，2为基座，3为连接板，4为钢齿轮，5为金刚轮，6为第一气缸，7为浮动接头，8为第二气缸，9为砂轮。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图所示，本实施例的砂轮自动修圆修锐机构包括基座2、滑轨1、第一气缸6、第二气缸8、连接板3、设置在连接板3上的支撑架、连杆、用与对砂轮9修圆的金刚轮5、用于对砂轮9修锐的钢齿轮4，滑轨1为一组且滑轨1平行设置在基座2上。第一气缸6、第二气缸8分别相向设置在基座2上，第一气缸6的轴线与第二气缸8的轴线相平行。本实施例中，还包括浮动接头7，第一气缸6通过浮动接头7与第二气缸8相连。
第一气缸6、第二气缸8、滑轨1的滑块分别与连接板3相连且第一气缸6、第二气缸8能带动连接板3相对基座2移动。连杆设置在支撑架上，钢齿轮4、金刚轮5分别设置在连杆的两端，钢齿轮4的齿形为渐开线齿形。金刚轮5沿垂直于其轴向的齿形呈梯形或矩形。
其中，金刚轮5包括第一轮体、设置在第一轮体齿顶面上的金刚石层。
本实施例中，还包括设置在金刚轮5上的第一连接轴承、设置在钢齿轮4上的第二连接轴承，金刚轮5、钢齿轮4分别通过第一连接轴承、第二连接轴承与连杆相连。
采用前述机构进行打磨的方法，包括如下步骤。
1修圆
通过第二气缸8收回，带动连接板3相对滑轨1移动，使连接板3带动与其相连的钢齿轮4、金刚轮5，待金刚轮5与砂轮9位于同一平面时，第二气缸8停止收回，连接板3停止移动，砂轮9缓慢向金刚轮5接触，相互摩擦后，通过相互接触将砂轮9修圆，待完成后，金刚轮5和砂轮9分离。
2修锐
通过第一气缸6收回，带动连接板3相对滑轨1移动，使连接板3带动与其相连的钢齿轮4、金刚轮5，待钢齿轮4与砂轮9位于同一平面时，连接板3停止移动，砂轮9缓慢靠近并接触钢齿轮4，相互摩擦后，通过相互接触将砂轮9修锐，待完成后，将砂轮9与钢齿轮4分离。
3空闲
对砂轮9完成修圆和修锐动作后，第二气缸8和第一气缸6同时伸出，金刚轮5和钢齿轮4同时被推到最右侧空闲区与砂轮9避开，整个修圆和修锐动作完成。
图1为砂轮自动修圆修锐机构的总装图，图2为图1的***图。图3、图4、图5分别给出了修圆、修锐、空闲时的状态示意图。
图6为金刚轮5的结构示意图。
如图6所示，该金刚轮5用于砂轮9修圆，外表面为金刚石层附着，内孔可安装第一连接轴承。如图7所示，其为钢齿轮4示意图，该钢齿轮4用于砂轮9修锐，外轮廓为一圈齿轮形状结构，内孔可第二连接轴承。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (8)
1.一种砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，包括基座（2）、滑轨（1）、第一气缸（6）、第二气缸（8）、连接板（3）、设置在连接板（3）上的支撑架、连杆、用与对砂轮（9）修圆的金刚轮（5）、用于对砂轮（9）修锐的钢齿轮（4），所述滑轨（1）为一组且滑轨（1）平行设置在基座（2）上，所述第一气缸（6）、第二气缸（8）分别相向设置在基座（2）上且第一气缸（6）的轴线与第二气缸（8）的轴线相平行；
所述第一气缸（6）、第二气缸（8）、滑轨（1）的滑块分别与连接板（3）相连且第一气缸（6）、第二气缸（8）能带动连接板（3）相对基座（2）移动；
所述连杆设置在支撑架上，所述钢齿轮（4）、所述金刚轮（5）分别设置在连杆的两端，所述钢齿轮（4）的齿形为渐开线齿形。
2.在根据权利要求1所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述金刚轮（5）沿垂直于其轴向的齿形呈梯形或矩形。
3.在根据权利要求1或2所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述第一气缸（6）与第二气缸（8）的轴线相重合。
4.在根据权利要求3所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括浮动接头（7），所述第一气缸（6）通过浮动接头（7）与第二气缸（8）相连。
5.在根据权利要求1-4任一项所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括设置在金刚轮（5）上的第一连接轴承且金刚轮（5）通过第一连接轴承与连杆相连。
6.在根据权利要求1-5任一项所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述金刚轮（5）包括第一轮体、设置在第一轮体齿顶面上的金刚石层。
7.在根据权利要求1所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括设置在钢齿轮（4）上的第二连接轴承且钢齿轮（4）通过第二连接轴承与连杆相连。
8.采用前述权利要求1-7任一项砂轮自动修圆修锐机构进行打磨的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）修圆
通过第一气缸（6）、第二气缸（8）的相互配合，带动连接板（3）相对滑轨（1）移动，使连接板（3）带动与其相连的钢齿轮（4）、金刚轮（5），待金刚轮（5）与砂轮（9）位于同一平面时，连接板（3）停止移动，使砂轮（9）缓慢靠近金刚轮（5），通过相互接触将砂轮（9）修圆；
（2）修锐
通过第一气缸（6）、第二气缸（8）的相互配合，带动连接板（3）相对滑轨（1）移动，使连接板（3）带动与其相连的钢齿轮（4）、金刚轮（5），待钢齿轮（4）与砂轮（9）位于同一平面时，连接板（3）停止移动，使砂轮（9）缓慢靠近钢齿轮（4），通过相互接触将砂轮（9）修锐；
（3）空闲
调整第一气缸（6）、第二气缸（8），使钢齿轮（4）、连接板（3）均不与砂轮（9）共面，从而避免对砂轮（9）的干扰。
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