CN106236135A - 一种超声检查用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，所述升降椅包括底座、固定侧支架、驱动机构、升降架、支撑板，所述支撑板下表面设有导向槽，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内；所述升降杆包括第二支撑座、第二丝杠、第二伺服电机，所述第二丝杠外设有导向套管，所述保导向套管外设有升降套所述升降套上设有机械臂；所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、支撑环、夹持件，所述第一伺服电机、第二伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。其有益效果为结构简单，自动调节患者站立高度，能够支撑探头，有效降低医护人员劳动强度。

Description

一种超声检查用装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声检查用装置。

背景技术

现代医学中超声技术应用十分普遍，超声波在进行病情检查和诊断等方面发挥着重要的作用，多普勒超声检查对周围血管的临床意义越来越重要，多普勒超声检查无创、无放射、快捷、廉价，与血管造影相对比具有独特的优势，多普勒可以对颈部静脉、上肢血管、下肢血管等进行检查，其中下肢动脉检查，需要仰卧、侧卧、俯卧等姿势，下肢静脉检查可用坐位或床头太高30度的头高脚低的姿势进行检查，检查胭动脉及其远端静脉时，最好采用站立位，主要是让下肢静脉充盈容易检查。

在进行全面检查的过程中，患者需要有多种***，医护人员活动幅度大，范围广，持续时间长，医生的胳膊和手腕需要长时间承受探头的压力，得不到休息，容易落下疾病。

尤其是在站立检查时，若患者站立在床上，医护人员进行检查，由于患者的身高相差较大，医护人员有些位置不能有效检查；若患者站在地上，则需要医护人员蹲下检查，增加劳动强度。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种超声检查用装置，结构简单，自动调节患者站立高度，能够支撑探头，有效降低医护人员劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，所述升降椅包括底座、固定侧支架、驱动机构、升降架、支撑板，所述底座下面设有第一万向轮，所述底座的一侧设有固定侧支架，底座上设有隔离板，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一支撑座、第一滑轨、第一丝杠、第一伺服电机，所述第一滑轨与第一丝杠相互平行，所述第一伺服电机的输出端与第一减速箱相连，第一减速箱的输出端设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮带动第一丝杠转动；

所述升降架包括两个相互平行的剪切组件，所述剪切组件包括多层两个相互交叉的支撑杆，相邻两层支撑杆通过铰接轴相连，两个剪切组件的最底层的支撑杆底端通过支撑横梁相连，所述支撑横梁上设有与第一丝杠相配合的第一内螺纹，支撑横梁通过内螺纹装配到第一丝杠上，所述支撑横梁通过滑块与滑轨相连；

所述支撑板下表面设有导向槽，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内；

所述升降杆包括第二支撑座、第二丝杠、第二伺服电机，所述第二支撑座下面设有支腿，支腿下设有第二万向轮，所述第二支撑座上设有轴承座，轴承座上安装有第二丝杠，所述第二伺服电机的输出端与第二减速箱相连，第二减速箱的输出端设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮带动第二丝杠转动，所述第二丝杠外设有导向套管，所述导向套管上设有至少两个导向滑轨腔，所述保导向套管外设有升降套，所述升降套上设有与导向滑轨腔相对应的升降滑块，所述升降滑块内设有与第二丝杠相配合的第二内螺纹，第二丝杠通过升降滑块内的第二内螺纹，带动升降套沿导向滑轨腔向上或向下滑动，而不会使升降套转动，同时导向套管起到保护作用，能够避免操作者被旋转的第二丝杠伤到，所述升降套上设有机械臂；

所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、支撑环、夹持件，所述升降套通过第一阻尼转轴与第一关节相连，所述第一关节通过第二阻尼转轴与第二关节相连，所述第二关节通过第三阻尼转轴与第三关节相连，所述第三关节的自由端通过第四阻尼转轴与支撑环相连，所述支撑环内对称设有两个弹性件，弹性件上设有夹持件；

所述第一伺服电机、第二伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。

进一步，所述底座上设有至少三个滑杆，所述支撑板上设有与滑杆相配合的滑槽，滑杆上端设有上限位块，固定侧支架上设有下限位块，下限位块于驱动机构的上方，所述支撑板上可拆卸设有坐垫。

进一步，所述上限位块的下侧面上设有上限位开关，下限位块的上侧面设有下限位开关，所述上限位开关、下限位开关与控制器相连。

进一步，所述坐垫边缘设有弹性保护套，弹性保护套下边缘位于隔离板以下，能够保护患者或操作者避免与内部结构接触，防止发生意外事故。

进一步，所述底座上远离固定侧支架的侧设有脚踏板，所述脚踏板上设有连接滑槽，连接滑槽内设有滑轮，滑轮通过连接件与升降杆相连，起到限制升降杆的作用，防止升降杆远离升降椅太远，便于管理使用。

进一步，所述支撑环内设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有滑环，两个弹性件对称设在滑环内侧，弹性件上设有夹持件，夹持件与弹性件可拆卸连接，滑环可以在支撑环内转动，方便探头旋转。

进一步，所述夹持件内侧设有保护层。

进一步，所述第一阻尼转轴与第二丝杠相垂直。

进一步，所述第四阻尼转轴与第三关节同一直线上。

进一步，所述固定侧支架上设有靠背，方便患者坐位时倚靠，也可以在站立式，起到支撑防护作用。

本发明具有以下有益效果：结构简单，在为患者进行下肢静脉检查可用坐位，也可以站立，升降架可根据需要自动调节患者站立高度；升降杆上的机械臂能够支撑探头，能够根据需要上下运动，根据需要进行活动，不需要医护人员上下运动或者长期用手臂支撑探头，有效降低医护人员劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的升降结构示意图。

图3是本发明的机械臂结构示意图。

图4是本发明的脚踏板的连接滑槽的结构示意图。

图5是本发明的升降杆与连接套配合连接的结构示意图。

图6是本发明的横梁与第一丝杠、滑轨的结构示意图。

图7是本发明的实施例二中支撑环的横截面示意图。

图中，1底座，11第一万向轮，12固定侧支架，122上限位块，121下限位块，13靠背，14脚踏板，15连接滑槽，16滑轮，2隔离板，3支撑板，31坐垫，32导向槽，33支撑杆，34第一丝杠，35第一滑轨，36支撑横杆，361滑块，37第一支撑座，38滑杆，39弹性保护套，4第二支撑座，41支腿，42第二万向轮，43第二伺服电机，44第二减速箱，45第二主动轮，46第二主动轮，5保护套管，51第二丝杠，6升降套，61第一阻尼转轴，62第一关节，63第二关节，64第三关节，65第四阻尼转轴，66支撑环，661滑环，67弹性件，68夹持件，69，7第一伺服电机，71第一减速箱，72第一主动轮，73第一从动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

根据图1至6所示的一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，所述升降椅包括底座1、固定侧支架12、驱动机构、升降架、支撑板3，所述底座1下面设有第一万向轮11，所述底座1的一侧设有固定侧支架12，底座1上设有隔离板2，所述底座1上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一支撑座37、第一滑轨35、第一丝杠34、第一伺服电机7，所述第一滑轨35与第一丝杠34相互平行，所述第一伺服电机7的输出端与第一减速箱71相连，第一减速箱71的输出端设有第一主动齿轮72，第一主动齿轮72与第一从动齿轮73啮合连接，第一从动齿轮73带动第一丝杠34转动；

所述升降架包括两个相互平行的剪切组件，所述剪切组件包括多层两个相互交叉的支撑杆33，相邻两层支撑杆33通过铰接轴相连，两个剪切组件的最底层的支撑杆33底端通过支撑横梁36相连，所述支撑横梁36上设有与第一丝杠34相配合的第一内螺纹，支撑横梁36通过内螺纹装配到第一丝杠34上，所述支撑横梁36通过滑块361与滑轨35相连，能够保证支撑横梁34的平稳性；

所述支撑板3下表面设有导向槽32，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆33顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽32内；

所述升降杆包括第二支撑座4、第二丝杠51、第二伺服电机43，所述第二支撑4座下面设有支腿41，支腿41下设有第二万向轮42，所述第二支撑座4上设有轴承座47，轴承座47上安装有第二丝杠51，所述第二伺服电机43的输出端与第二减速箱44相连，第二减速箱44的输出端设有第二主动齿轮45，第二主动齿轮45与第二从动齿轮46啮合连接，第二从动齿轮46带动第二丝杠51转动，所述第二丝杠51外设有导向套管5，所述导向套管5上设有至少两个导向滑轨腔，所述保导向套管5外设有升降套6，所述升降套6上设有与导向滑轨腔相对应的升降滑块69，所述升降滑块69内设有与第二丝杠51相配合的第二内螺纹，第二丝杠51通过升降滑块69内的第二内螺纹，带动升降套6沿导向滑轨腔向上或向下滑动，而不会使升降套6转动，同时导向套管5起到保护作用，能够避免操作者被旋转的第二丝杠51伤到，所述升降套6上设有机械臂；

所述机械臂包括第一关节62、第二关节63、第三关节64、支撑环66、夹持件68，所述升降套6通过第一阻尼转轴61与第一关节62相连，所述第一关节62通过第二阻尼转轴与第二关节63相连，所述第二关节63通过第三阻尼转轴与第三关节64相连，所述第三关节64的自由端通过第四阻尼转轴65与支撑环66相连，所述支撑环66内对称设有两个弹性件67，弹性件67上设有夹持件68；

所述第一伺服电机7、第二伺服电机43与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。

进一步，所述底座1上设有至少三个滑杆38，所述支撑板3上设有与滑杆相配合的滑槽，滑杆38上端设有上限位块122，固定侧支架12上设有下限位块121，下限位块121于驱动机构的上方，所述支撑板3上可拆卸设有坐垫31。

进一步，所述上限位块122的下侧面上设有上限位开关，下限位块121的上侧面设有下限位开关，所述上限位开关、下限位开关与控制器相连，升降椅上的上限位开关、下限位开关，起到限定作用，当上限位开关被碰触后，上限位开关关闭，向控制器传递为“已升为最高”的信号，控制器根据信号，向第一伺服电，7发送关闭信号，第一伺服电机7停止工作，防止出现意外事故，同样下限位开关被关闭，向控制器传递“已降为最低”信号，控制器根据信号，向第一伺服电机7发送关闭信号，第一伺服电机7停转，升降架保持在最低状态，支撑板3保持在最矮状态，方便患者上去。

进一步，所述坐垫31边缘设有弹性保护套39，弹性保护套39下边缘位于隔离板2以下，能够保护患者或操作者避免与内部结构接触，防止发生意外事故。

进一步，所述底座1上远离固定侧支架12的侧设有脚踏板14，所述脚踏板14上设有连接滑槽15，连接滑槽15内设有滑轮16，滑轮16通过连接件与升降杆相连，起到限制升降杆的作用，防止升降杆远离升降椅太远，便于管理使用。

进一步，所述夹持件68内侧设有保护层。

进一步，所述第一阻尼转轴61与第二丝杠51相垂直。

进一步，所述第四阻尼转轴65与第三关节64同一直线上。

进一步，所述固定侧支架12上设有靠背13，方便患者坐位时倚靠，也可以在站立式，起到支撑防护作用。

在为患者进行下肢静脉检查可用坐位，检查胭动脉及其远端静脉时，最好采用站立位，主要是让下肢静脉充盈容易检查。

通过升降椅控制开关进行调控，控制器接收到“升”信号后，经处理后，向第一伺服电机7发送“正转”电压信号，第一伺服电机7正转，经过第一减速箱71减速后，将扭矩传递到第一主动齿轮72，第一主动齿轮72带动第一从动齿轮73正转，从而带动第一丝杠34正转，第一丝杠34带动支撑横杆36向中间移动，从而带动升降架上升，待调整到合适位置时，通过升降椅控制开关停止第一伺服电机7的转动，医护人员为患者进行诊断，在扫描时，将探头放置在两个夹持件68之间，医护人员可根据扫描的手法轻按探头进行操作扫描；下降时，控制器向第一伺服电机7发送“反转”的信号，即可下降。

扫描时，通过第二伺服电机43的正向和方向旋转，使升降套6上下活动，进而带动机械臂上下运动，机械臂各关节的活动方式为：第一关节62可以通过第一阻尼转轴61上下转动，第二关节63、第三关节64可以通过第二阻尼转轴、第三阻尼转轴在平面内活动，支撑环66可以通过第四阻尼转轴65在竖直面内转动，第一阻尼转轴61、第二阻尼转轴、第三阻尼转轴、第四阻尼转轴65在施加作用力的时候产生转动，没有作用力时起到支撑作用。

实施例二

如图1至6所示的一种超声检查装置，在实施例一的基础上，所述支撑环66内设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有滑环661，两个弹性件67对称设在滑环661内侧，弹性件67上设有夹持件68，夹持件68与弹性件67可拆卸连接，滑环661可以在支撑环66内转动，方便探头旋转。

本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，其特征在于：所述升降椅包括底座、固定侧支架、驱动机构、升降架、支撑板，所述底座下面设有第一万向轮，所述底座的一侧设有固定侧支架，底座上设有隔离板，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一支撑座、第一滑轨、第一丝杠、第一伺服电机，所述第一滑轨与第一丝杠相互平行，所述第一伺服电机的输出端与第一减速箱相连，第一减速箱的输出端设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮带动第一丝杠转动；

所述升降架包括两个相互平行的剪切组件，所述剪切组件包括多层两个相互交叉的支撑杆，相邻两层支撑杆通过铰接轴相连，两个剪切组件的最底层的支撑杆底端通过支撑横梁相连，所述支撑横梁上设有与第一丝杠相配合的第一内螺纹，支撑横梁通过内螺纹装配到第一丝杠上，所述支撑横梁通过滑块与滑轨相连；

所述支撑板下表面设有导向槽，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内；

所述升降杆包括第二支撑座、第二丝杠、第二伺服电机，所述第二支撑座下面设有支腿，支腿下设有第二万向轮，所述第二支撑座上设有轴承座，轴承座上安装有第二丝杠，所述第二伺服电机的输出端与第二减速箱相连，第二减速箱的输出端设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮带动第二丝杠转动，所述第二丝杠外设有导向套管，所述导向套管上设有至少两个导向滑轨腔，所述保导向套管外设有升降套，所述升降套上设有与导向滑轨腔相对应的升降滑块，所述升降滑块内设有与第二丝杠相配合的第二内螺纹，所述升降套上设有机械臂；

所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、支撑环、夹持件，所述升降套通过第一阻尼转轴与第一关节相连，所述第一关节通过第二阻尼转轴与第二关节相连，所述第二关节通过第三阻尼转轴与第三关节相连，所述第三关节的自由端通过第四阻尼转轴与支撑环相连，所述支撑环内对称设有两个弹性件，弹性件上设有夹持件；

所述第一伺服电机、第二伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述底座上设有至少三个滑杆，所述支撑板上设有与滑杆相配合的滑槽，滑杆上端设有上限位块，固定侧支架上设有下限位块，下限位块于驱动机构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述上限位块的下侧面上设有上限位开关，下限位块的上侧面设有下限位开关，所述上限位开关、下限位开关与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述坐垫边缘设有弹性保护套，弹性保护套下边缘位于隔离板以下。

5.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述底座上远离固定侧支架的侧设有脚踏板，所述脚踏板上设有连接滑槽，连接滑槽内设有滑轮，滑轮通过连接件与升降杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述支撑环内设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有滑环，两个弹性件对称设在滑环内侧，弹性件上设有夹持件，夹持件与弹性件可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述夹持件内侧设有保护层。

8.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述第一阻尼转轴与第二丝杠相垂直。

9.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述第四阻尼转轴与第三关节同一直线上。

10.根据权利要求1所述的一种超声检查装置，其特征在于：所述固定侧支架上设有靠背。