CN106233932A - 一种打瓜收获集条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打瓜收获集条机，其特点在于：由机架、圆弧形分瓜器、耙草机构、挡瓜板、挡瓜板加强筋、加强筋固定板、瓜秧分离装置、螺旋输送装置、组合链轮和限深装置构成，本发明首先利用圆弧形分瓜器将瓜分开，然后通过瓜秧分离装置对瓜秧进行分离，再通过耙草机构的割刀将缠绕在推进叶片和叶片心轴上的杂草和瓜秧进行切除，最后利用螺旋输送装置实现对打瓜的堆离聚拢；总之，本发明提供了一种既能减少瓜秧杂草缠绕，降低机具故障率，提高作业效率，又能减少打瓜破损率等问题，方便取籽作业，零部件方便拆装，整机操作方便可靠的打瓜收获集条机。

Description

一种打瓜收获集条机

技术领域

本发明涉及一种打瓜收获集条机。

背景技术

新疆是我国打瓜籽的重要产地，产量居全国首位，打瓜种植投入成本低、耐旱，对耕种土壤条件要求不高，农户的种植效益显著，打瓜籽的价格稳中有升，打瓜种植面积逐年扩大。而打瓜收获正值棉花、甜菜等大宗作物收获时节，劳动力紧缺，加之打瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，逢霜雨秋冻，经常造成腐烂，给打瓜的收获带来很大困难。目前打瓜收获主要靠人工捡拾、集堆、喂入、机械脱粒、人工晾晒、清选，成熟的打瓜若不及时进行收获，则会在田间腐烂，继而使其中的瓜籽的品质降低，从而造成较大的经济损失。与此同时，打瓜需要人工进行收拢成堆或成行后，再进行取籽作业，该过程需要耗费大量的人力，人工收拢作业的劳动强度很大，生产率低。

现有打瓜收获集条机存在的问题是：打瓜收获集条机作业效率低，瓜秧或杂草易缠绕机具，故障率较高；其中圆盘机构型的集条机传动机构复杂，并且很容易在作业中将打瓜切损，从而影响收瓜质量和后期的取籽作业，可靠性差；横向搅轮型的集条机存在拢集打瓜时遗漏严重的问题，不能有效的将打瓜与瓜秧分离，存在瓜秧杂草缠绕机具的故障；在保证瓜秧及杂草不缠绕机具的前提下，如何提高作业效率，降低打瓜破损率，成为集条机具发展亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与拖拉机配套使用，具有很好的仿形能力，不仅可以适应平坦土地打瓜的集条收获，而且在高低不平的土地上仍可完成打瓜与瓜秧的分离和集条，便于后续打瓜的捡拾收获作业，作业效果好、能够将打瓜收集成行，减少瓜秧杂草缠绕，降低机具故障率和打瓜破损率，提高作业效率，结构合理，性能可靠，以便进一步进行取籽作业的打瓜收获集条机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：由机架、圆弧形分瓜器、耙草机构、挡瓜板、挡瓜板加强筋、加强筋固定板、瓜秧分离装置、螺旋输送装置、组合链轮和限深装置构成；所述的机架由悬挂梁、U型螺栓、平行四杆机构、液压机构、前梁、侧横梁、主横梁、分瓜器支撑梁、挡瓜板支撑梁构成，平行四杆机构与悬挂梁通过U型螺栓连接，平行四杆机构与机架的前梁连接，前梁与悬挂梁之间设有液压机构，主横梁与前梁连接，分瓜器支撑梁与主横梁连接，侧横梁与前梁连接，主横梁与侧横梁之间设有挡瓜板支撑梁，所述的平行四杆机构由前杆、连接销、固定板、后杆、侧杆构成，前杆与后杆之间设有上下平行的两组侧杆并通过连接销连接，后杆与固定板通过连接销连接，固定板与机架的前梁连接；所述的液压机构由后连接板、液压缸、液压悬挂耳、液压杆、液压活塞构成，液压悬挂耳与悬挂梁连接，液压缸与液压悬挂耳连接，液压杆与液压活塞置于液压缸中，液压活塞与液压杆连接，液压杆与后连接板连接，后连接板与前梁连接；所述的圆弧形分瓜器与机架的分瓜器支撑梁连接；所述的机架的主横梁与侧横梁之间设有瓜秧分离装置、耙草机构和螺旋输送装置；所述的挡瓜板与机架的挡瓜板支撑梁连接，挡瓜板的下端与挡瓜板加强筋下端连接，挡瓜板加强筋上端与加强筋固定板连接，加强筋固定板与机架的前梁连接；所述机架的前梁与瓜秧分离装置之间设有组合齿轮；所述的机架的前梁两侧设有限深装置。

所述的瓜秧分离装置由耙草齿、耙草心轴、U型卡连接板、U型卡构成，U型卡与U型卡连接板连接并抱住机架的侧横梁和主横梁，U型卡中设有耙草心轴，耙草齿均布在耙草心轴上。

所述的螺旋输送装置由U型卡、U型卡固定板、叶片心轴、推进叶片构成，U型卡与U型卡固定板连接并抱住机架的侧横梁，U型卡与U型卡固定板连接并抱住机架的主横梁，两个U型固定板之间设有叶片心轴，叶片心轴上设有推进叶片。

所述的组合链轮由皮带轮、传动轴、链轮支撑板、链条、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮和六级齿轮构成，链轮支撑板与机架的前梁连接，链轮支撑板中设有传动轴，传动轴的左端与皮带轮连接，传动轴的右端与一级齿轮连接，螺旋输送装置中的叶片心轴内侧设有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮通过链条连接，叶片心轴的外侧设有三级齿轮，叶片心轴的内侧设有四级齿轮，三级齿轮与四级齿轮通过链条连接，叶片心轴的外侧设有五级齿轮，瓜秧分离装置中的耙草心轴上设有六级齿轮，五级齿轮与六级齿轮通过链条连接。

所述的限深装置由限深旋转手柄、限深调节器、限深轮构成，限深调节器与机架的前梁连接，限深旋转手柄与限深调节器连接，并通过螺纹控制深度，限深调节器下设有地轮。

本发明与现有技术相比的特点在于：

利用圆弧形分瓜器将瓜分开，圆弧形分瓜器设计为与前进方向倾斜的圆弧V形板，圆弧形设计能有效降低对打瓜产生的损坏；然后通过瓜秧分离装置对瓜秧进行分离，瓜秧分离装置的工作部件为耙草齿，并通过螺栓固定在耙草心轴上， 其中耙草齿为柔性V带，便于取材且成本较低，能有效降低打瓜破损率，V带的旋转可将瓜秧和杂草打伤并使瓜秧和杂草贴于地面实现瓜秧分离，以减轻后续耙草机构的作业负担。

耙草机构设为横向成排状的割刀，割刀的前端伸入到螺旋输送装置的推进叶片之间，割刀将缠绕在推进叶片和叶片心轴上的杂草和瓜秧进行切除，耙草机构可有效降低机具故障，有效提高作业效率。

螺旋输送装置实现对打瓜的堆离聚拢，推进叶片沿打瓜拢集方向将打瓜推向机架的侧边，在挡瓜板作用下将打瓜拢集成行，挡瓜板可大大降低搅轮拢集打瓜的遗漏率。

将拖拉机动力输出轴的转动通过皮带轮和组合链轮传送给螺旋输送装置和瓜秧分离装置，最终实现打瓜收获，其中组合链轮传动设计可有效提高传动效率，承载能力高，适用于恶劣的作业环境，延长机器的使用寿命并提高工作可靠性；另外，本设计中的各装置零部件均可拆装，方面运输与设备维修；这样的设计使得整机结构紧凑。

总之，与现有技术相比，本发明对打瓜收集更加干净，收拢成行效果更好，可进一步降低人工的劳动强度，既能减少瓜秧杂草缠绕，降低机具故障率，提高作业效率，又能减少打瓜破损率等问题，方便取籽作业，零部件方便拆装，整机操作方便可靠的打瓜收获集条机。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中机架的放大视图。

图4为图3中的液压机构。

图5为图4中液压机构的剖视图(图中后连接板和液压悬挂耳未画出)。

图6为图1中链轮组合的轴测图。

图示中： 1为圆弧形分瓜器，2为耙草齿，3为耙草心轴，4为U型卡连接板，5为U型卡，6为耙草机构，7为挡瓜板，8为挡瓜板加强筋，9为加强筋固定板，10为皮带轮，11为传动轴，12为链轮支撑板，13为链条，14为一级齿轮，15为限深旋转手柄，16为限深调节器，17为限深轮，18为U型卡固定板，19为叶片心轴，20为推进叶片，21为二级齿轮，22为三级齿轮，23为四级齿轮，24为五级齿轮，25为六级齿轮，26为悬挂梁，27为前杆，28为U型螺栓，29为连接销，30为前梁，31为侧横梁，32为主横梁，33为分瓜器支撑梁，34为挡瓜板支撑梁，35为固定板，36为后杆，37为侧杆，38为后连接板，39为液压缸，40为液压悬挂耳，41为液压杆、42为液压活塞。

具体实施方式

实施例：参照附图1～6，本发明包括机架、圆弧形分瓜器1、耙草机构6、挡瓜板7、挡瓜板加强筋8、加强筋固定板9、瓜秧分离装置、螺旋输送装置、组合链轮和限深装置构成；所述的机架由悬挂梁26、U型螺栓28、平行四杆机构、液压机构、前梁30、侧横梁31、主横梁32、分瓜器支撑梁33、挡瓜板支撑梁34构成，平行四杆机构与悬挂梁26通过U型螺栓28连接，平行四杆机构与机架的前梁30连接，前梁30与悬挂梁26之间设有液压机构，主横梁32与前梁30连接，分瓜器支撑梁33与主横梁32连接，侧横梁31与前梁30连接，主横梁32与侧横梁31之间设有挡瓜板支撑梁34，所述的平行四杆机构由前杆27、连接销29、固定板35、后杆36、侧杆37构成，前杆27与后杆36之间设有上下平行的两组侧杆37并通过连接销29连接，后杆36与固定板35通过连接销29连接，固定板35与机架的前梁30连接；所述的液压机构由后连接板38、液压缸39、液压悬挂耳40、液压杆41、液压活塞42构成，液压悬挂耳40与悬挂梁26连接，液压缸39与液压悬挂耳40连接，液压杆41与液压活塞42置于液压缸39中，液压活塞42与液压杆41连接，液压杆41与后连接板38连接，后连接板38与前梁30连接；所述的圆弧形分瓜器1与机架的分瓜器支撑梁33连接；所述的机架的主横梁32与侧横梁31之间设有瓜秧分离装置、耙草机构6和螺旋输送装置；所述的挡瓜板7与机架的挡瓜板支撑梁34连接，挡瓜板7的下端与挡瓜板加强筋8下端连接，挡瓜板加强筋8上端与加强筋固定板9连接，加强筋固定板9与机架的前梁30连接；所述机架的前梁30与瓜秧分离装置之间设有组合齿轮；所述的机架的前梁30两侧设有限深装置。

所述的瓜秧分离装置由耙草齿2、耙草心轴3、U型卡连接板4、U型卡5构成，U型卡5与U型卡连接板4连接并抱住机架的侧横梁31和主横梁32，U型卡5中设有耙草心轴3，耙草齿2均布在耙草心轴3上。

所述的螺旋输送装置由U型卡5、U型卡固定板18、叶片心轴19、推进叶片20构成，U型卡5与U型卡固定板18连接并抱住机架的侧横梁31，U型卡5与U型卡固定板18连接并抱住机架的主横梁32，两个U型固定板18之间设有叶片心轴19，叶片心轴19上设有推进叶片20。

所述的组合链轮由皮带轮10、传动轴11、链轮支撑板12、链条13、一级齿轮14、二级齿轮21、三级齿轮22、四级齿轮23、五级齿轮24和六级齿轮25构成，链轮支撑板12与机架的前梁30连接，链轮支撑板12中设有传动轴11，传动轴11的左端与皮带轮10连接，传动轴11的右端与一级齿轮13连接，螺旋输送装置中的叶片心轴19内侧设有二级齿轮21，一级齿轮13与二级齿轮21通过链条13连接，叶片心轴19的外侧设有三级齿轮22，叶片心轴19的内侧设有四级齿轮23，三级齿轮22与四级齿轮23通过链条13连接，叶片心轴19的外侧设有五级齿轮24，瓜秧分离装置中的耙草心轴3上设有六级齿轮25，五级齿轮24与六级齿轮25通过链条连接。

所述的限深装置由限深旋转手柄15、限深调节器16、限深轮17构成，限深调节器16与机架的前梁30连接，限深旋转手柄15与限深调节器16连接，并通过螺纹控制深度，限深调节器16下设有地轮17。

Claims (5)

1.瓜收获集条机，其特征在于：由机架、圆弧形分瓜器、耙草机构、挡瓜板、挡瓜板加强筋、加强筋固定板、瓜秧分离装置、螺旋输送装置、组合链轮和限深装置构成；所述的机架由悬挂梁、U型螺栓、平行四杆机构、液压机构、前梁、侧横梁、主横梁、分瓜器支撑梁、挡瓜板支撑梁构成，平行四杆机构与悬挂梁通过U型螺栓连接，平行四杆机构与机架的前梁连接，前梁与悬挂梁之间设有液压机构，主横梁与前梁连接，分瓜器支撑梁与主横梁连接，侧横梁与前梁连接，主横梁与侧横梁之间设有挡瓜板支撑梁，所述的平行四杆机构由前杆、连接销、固定板、后杆、侧杆构成，前杆与后杆之间设有上下平行的两组侧杆并通过连接销连接，后杆与固定板通过连接销连接，固定板与机架的前梁连接；所述的液压机构由后连接板、液压缸、液压悬挂耳、液压杆、液压活塞构成，液压悬挂耳与悬挂梁连接，液压缸与液压悬挂耳连接，液压杆与液压活塞置于液压缸中，液压活塞与液压杆连接，液压杆与后连接板连接，后连接板与前梁连接；所述的圆弧形分瓜器与机架的分瓜器支撑梁连接；所述的机架的主横梁与侧横梁之间设有瓜秧分离装置、耙草机构和螺旋输送装置；所述的挡瓜板与机架的挡瓜板支撑梁连接，挡瓜板的下端与挡瓜板加强筋下端连接，挡瓜板加强筋上端与加强筋固定板连接，加强筋固定板与机架的前梁连接；所述机架的前梁与瓜秧分离装置之间设有组合齿轮；所述的机架的前梁两侧设有限深装置。

2.根据权利要求1所述的一种打瓜收获集条机，其特征在于：所述的瓜秧分离装置由耙草齿、耙草心轴、U型卡连接板、U型卡构成，U型卡与U型卡连接板连接并抱住机架的侧横梁和主横梁，U型卡中设有耙草心轴，耙草齿均布在耙草心轴上。

3.根据权利要求1所述的一种打瓜收获集条机，其特征在于：所述的螺旋输送装置由U型卡、U型卡固定板、叶片心轴、推进叶片构成，U型卡与U型卡固定板连接并抱住机架的侧横梁，U型卡与U型卡固定板连接并抱住机架的主横梁，两个U型固定板之间设有叶片心轴，叶片心轴上设有推进叶片。

4.根据权利要求1所述的一种打瓜收获集条机，其特征在于：所述的组合链轮由皮带轮、传动轴、链轮支撑板、链条、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮和六级齿轮构成，链轮支撑板与机架的前梁连接，链轮支撑板中设有传动轴，传动轴的左端与皮带轮连接，传动轴的右端与一级齿轮连接，螺旋输送装置中的叶片心轴内侧设有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮通过链条连接，叶片心轴的外侧设有三级齿轮，叶片心轴的内侧设有四级齿轮，三级齿轮与四级齿轮通过链条连接，叶片心轴的外侧设有五级齿轮，瓜秧分离装置中的耙草心轴上设有六级齿轮，五级齿轮与六级齿轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种打瓜收获集条机，其特征在于：所述的限深装置由限深旋转手柄、限深调节器、限深轮构成，限深调节器与机架的前梁连接，限深旋转手柄与限深调节器连接，并通过螺纹控制深度，限深调节器下设有地轮。