CN106225658A - 拉线式位移传感器 - Google Patents
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Abstract
拉线式位移传感器，一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条，绕线轮上缠绕有拉线，绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁，壳体内固定有一霍尔线路板，霍尔线路板上装有两只霍尔元件，两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。在拉线伸、缩的过程中，绕线轮正转或反转时，其上的每一磁铁会触发霍尔元件得到一个高电平，使得两只霍尔元件获得一前一后两个脉冲信号，进而会区分判断出正转、反转，线路板的信号线将脉冲信号转化为数字信号输出给数据处理***，即可得出拉线的伸缩量，进而得出往复运动构件的位移量。
Description
技术领域
本发明涉及位移传感器，具体地说是一种拉线式位移传感器。
背景技术
为测量往复运动构件的位移量，通常采用拉线式位移传感器。现有的一种拉线式位移传感器的基本结构为：一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条及电位器，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外。现有的这种拉线式位移传感器存在的欠缺是：拉线的长短截取发生变化时，传感器需要重新标定；在使用中拉线一旦断开，容易使电位器受到冲击而损坏；结构不够紧凑。
发明内容
本发明目的在于提供一种拉线式位移传感器，该位移传感器不会因拉线的长短截取而重新标定，它的耐冲击性较佳，且结构紧凑。
为实现上述目的，本发明采用以下方案：拉线式位移传感器，一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外，绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁，壳体内固定有一霍尔线路板，霍尔线路板上装有两只霍尔元件，两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。
由上述方案可见，使用本发明提供的位移传感器时，将拉线与被测的往复运动构件连接。它的工作原理为：往复运动构件拽拉拉线时，绕线轮通过传动机构传动发条轴转动，使得发条弹性变形，当构件逐渐释放拉线时，在发条的作用下绕线轮转动对拉线进行收卷，拉线收缩，在位移传感器工作中，拉线始终处于拉直状态；在拉线伸、缩的过程中，绕线轮正转或反转时，其上的每一磁铁会触发霍尔元件得到一个高电平，使得两只霍尔元件获得一前一后两个脉冲信号，进而会区分判断出正转、反转，通过线路板的信号线将脉冲信号转化为数字信号输出给数据处理***，即可得出拉线的伸缩量，进而得出往复运动构件的位移量。
本发明采用数字电路采样，不会因位移线的长短截取变化而重新标定，它结构紧凑，耐冲击、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图；
图2是图1中绕线轮的俯视图；
图3是图1的A－A剖视图。
具体实施方式
以下结合一实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1、图2
本发明提供的拉线式位移传感器具有的壳体4内装有绕线轮11及发条轴2，绕线轮11与发条轴2间连接有转动机构，发条轴2上装有发条3，发条3的两端分别与发条轴1及壳体4固定，绕线轮11上缠绕有拉线17，拉线17的一端伸出在壳体外。绕线轮11朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁10，壳体4内固定有一霍尔线路板8，霍尔线路板8上装有两只霍尔元件9，两只霍尔元件9与绕线轮11具有磁铁的一端相对。以上所述的霍尔线路板8、霍尔元件9为现有产品。
本实施例中，壳体4由上壳体4a、下壳体4b联接构成，发条轴2装于上壳体4a中、且其下端伸入在下壳体4b内，霍尔线路板8设于上壳体4a中。霍尔线路板8接有的信号线伸出至上壳体4a外。
本实施例中，所述的绕线轮11与发条轴2间连接的转动机构具有轮轴15、主动齿轮16、支承轴12、第一中间齿轮7、第二中间齿轮6及从动齿轮5，轮轴15装于下壳体4b上，绕线轮11及主动齿轮16装于轮轴15上，支承轴12固定于上壳体4a的下端，第一中间齿轮7及第二中间齿轮6装于支承轴12上，从动齿轮5装于发条轴2的下端，主动齿轮16与第一中间齿轮7啮合，第二中间齿轮6与从动齿轮5啮合。绕线轮11通过压盖14及螺钉装于轮轴15上。另外，在上壳体4a的上端口联接有盖板1。
参见图3
在上壳体4a上开有一缝隙4b，发条3的一端与发条轴2固定、另一端固定在缝隙4b中。
由图1可见，拽拉拉线17时，使得绕线轮11正转，且绕线轮11通过传动机构传动发条轴2转动，使得发条3弹性变形，逐渐释放拉线17时，在发条3的作用下绕线轮11反转对拉线17进行收卷。
Claims (2)
1.拉线式位移传感器，一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外，其特征在于：绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁，壳体内固定有一霍尔线路板，霍尔线路板上装有两只霍尔元件，两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。
2.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器，其特征在于：壳体由上壳体、下壳体联接构成，发条轴装于上壳体中、且其下端伸入在下壳体内，霍尔线路板设于上壳体中，所述的转动机构具有轮轴、主动齿轮、支承轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮及从动齿轮，轮轴装于下壳体上，绕线轮及主动齿轮装于轮轴上，支承轴固定于上壳体的下端，第一中间齿轮及第二中间齿轮装于支承轴上，从动齿轮装于发条轴的下端，主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第二中间齿轮与从动齿轮啮合；在上壳体上开有一缝隙，发条的一端与发条轴固定、另一端固定在缝隙中。
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