CN106225570A - 一种连接器自适应插合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器自适应插合装置，实现导弹与发射箱之间的自动连接和分离，包含：四连杆机构，通过安装底座固定设置在发射箱上；连动机构，连接设置在四连杆机构与导弹之间；插头，固定设置在所述的四连杆机构上；插座，固定设置在所述的导弹上，且该插座的位置与插头的位置相对应；在导弹装填或发射时，通过连动机构带动四连杆机构上的插头与设置在导弹上的插座自适应插合或自动分离。本发明能在不利用任何外力，而仅依靠导弹自身运动提供动力的情况下，自适应的完成导弹与发射箱的插合或分离，结构简单，具有高可靠性。

Description

一种连接器自适应插合装置

技术领域

本发明涉及一种插合装置，具体是指一种用于导弹连接器的自适应插合装置。

背景技术

现有技术中，导弹在发射箱内进行检测、供电均通过脱落插头与插座实现。插座径向安装在导弹上，插头安装在发射箱的四连杆机构的上连杆上。导弹发射时，通过带动插头上的导向销，使四连杆机构两侧的连杆向前及向下运动，从而实现插头与插座分离。

但是，由于装配人员需要在狭小的安装空间内通过手工实现四连杆机构上插头与弹上插座的对中、插合及安装固定，因此存在着作业效率低，可靠性差，装配人员的工作强度大等诸多问题。

基于上述，目前亟需提出一种用于导弹连接器的自适应插合装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种连接器自适应插合装置，能在不利用任何外力，而仅依靠导弹自身运动提供动力的情况下，自适应的完成导弹与发射箱的插合或分离，结构简单，具有高可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种连接器自适应插合装置，实现导弹与发射箱之间的自动连接和分离，包含：四连杆机构，通过安装底座固定设置在发射箱上；连动机构，连接设置在四连杆机构与导弹之间；插头，固定设置在所述的四连杆机构上；插座，固定设置在所述的导弹上，且该插座的位置与插头的位置相对应；在导弹装填或发射时，通过连动机构带动四连杆机构上的插头与设置在导弹上的插座自适应插合或自动分离。

所述的连动机构包含：导轨，其设置在所述的发射箱上；拨动块，其设置在所述的导轨内，可沿导轨滑动；前滑块，其一端固定连接在所述的导弹的前端底部，另一端设置在所述的导轨内，可沿导轨滑动；后滑块，其一端固定连接在所述的导弹的后端底部，另一端设置在所述的导轨内，可沿导轨滑动，且该后滑块位于拨动块与前滑块之间的位置；斜连杆，其一端与所述的拨动块连接，可绕该拨动块的转轴心转动，另一端与所述的四连杆机构连接。

所述的四连杆机构包含：第一侧连杆，其底端与所述的安装底座连接，可绕安装底座的第一转轴心转动，顶端与所述的斜连杆的另一端连接，使得斜连杆可绕其与第一侧连杆相连的转轴心转动；第二侧连杆，其底端与所述的安装底座连接，可绕安装底座的第二转轴心转动；上连杆，其两端分别连接第一侧连杆的顶端以及第二侧连杆的顶端，且所述的插头固定设置在该上连杆上。

所述的插头的两侧还分别对称设置有导向销，其固定设置在所述的上连杆上；所述的插座的两侧还分别对称设置有导向销孔，其固定设置在所述的导弹上，且各个导向销孔的位置与各个导向销的位置相对应。

本发明所述的连接器自适应插合装置，还包含复位机构，其连接设置在所述的四连杆机构与安装底座之间，导弹发射时，当插头与插座自动分离后，复位并固定四连杆机构。

所述的复位机构包含：两个挂簧螺钉，分别固定设置在安装底座上，以及四连杆机构的第二侧连杆上；复位弹簧，两端通过挂钩分别挂设在对应的挂簧螺钉上；缓冲块，固定设置在安装底座上，且位于复位弹簧的下方。

当导弹逆航向装填时，导弹通过前滑块和后滑块在导轨内滑动，并推动拨动块沿导轨逆航向滑动，通过斜连杆带动四连杆机构的第一侧连杆和第二侧连杆分别绕安装底座的第一转轴心和第二转轴心逆航向转动，使上连杆逆航向平动，并带动插头向上且逆航向运动，使导向销对应***到导向销孔内，并在导向一段距离后，使插头***到插座内以实现自适应插合。

当导弹沿航向发射时，在导弹飞行力的推动下，带动四连杆机构的第一侧连杆和第二侧连杆分别绕安装底座的第一转轴心和第二转轴心沿航向转动，使上连杆沿航向平动，并带动插头向下且沿航向运动，并在导弹运行一段距离后，将插头从插座中拔出以实现自动分离。

当导弹沿航向发射时，在插头与插座分离后，四连杆机构在缓冲块和复位弹簧的作用下复位并固定。

综上所述，本发明所述的连接器自适应插合装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：由于插头在空间上是浮动设置的，能在不利用任何外力（例如液压***），而仅依靠导弹自身运动提供动力的情况下，自适应的完成与插座之间的插合或分离；因此结构简单、可靠、免维护，消除了人工插拔的不确定因素，提高了插合精度与效率，大大减轻了装配人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的连接器自适应插合装置的插头与插座分离时的结构示意图；

图2为本发明的连接器自适应插合装置的插头与插座连接时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1～图2，详细说明本发明的一个优选实施例。

如图1和图2所示，为本发明提供的连接器自适应插合装置，实现导弹11与发射箱12之间的自动连接和分离，包含：四连杆机构3，通过安装底座15固定设置在发射箱12上；连动机构，连接设置在四连杆机构3与导弹11之间；插头2，固定设置在所述的四连杆机构3上；插座9，固定设置在所述的导弹11上，且该插座9的位置与插头2的位置相对应；在导弹11装填或发射时，通过连动机构带动四连杆机构3上的插头2与设置在导弹11上的插座9自适应插合或自动分离。

所述的连动机构包含：导轨8，设置在所述的发射箱12上；拨动块13，其设置在所述的导轨8内，可沿导轨8滑动；前滑块6，其一端固定连接在所述的导弹11的前端底部，另一端设置在所述的导轨8内，可沿导轨8滑动；后滑块7，其一端固定连接在所述的导弹11的后端底部，另一端设置在所述的导轨8内，可沿导轨8滑动，且该后滑块7位于拨动块13与前滑块6之间的位置；斜连杆1，其一端与所述的拨动块13连接，可绕该拨动块13的转轴心E转动，另一端与所述的四连杆机构3连接。

所述的四连杆机构3包含：第一侧连杆31，其底端与所述的安装底座15连接，可绕安装底座15的第一转轴心D转动，顶端与所述的斜连杆1的另一端连接，使得斜连杆1可绕其与第一侧连杆31相连的转轴心C转动；第二侧连杆32，其底端与所述的安装底座15连接，可绕安装底座15的第二转轴心A转动；上连杆33，其两端分别连接第一侧连杆31的顶端以及第二侧连杆32的顶端，且所述的插头2固定设置在该上连杆33上。

所述的插头2的两侧还分别对称设置有导向销5，其固定设置在所述的上连杆33上；所述的插座9的两侧还分别对称设置有导向销孔10，其固定设置在所述的导弹11上，且各个导向销孔10的位置与各个导向销5的位置相对应。

本发明所述的连接器自适应插合装置，还包含复位机构，其连接设置在所述的四连杆机构3与安装底座15之间，导弹11发射时，当插头2与插座9自动分离后，复位并固定四连杆机构3。

所述的复位机构包含：两个挂簧螺钉16，分别固定设置在安装底座15上，以及四连杆机构3的第二侧连杆32上；复位弹簧14，两端通过挂钩分别挂设在对应的挂簧螺钉16上；缓冲块4，固定设置在安装底座15上，且位于复位弹簧14的下方。

本实施例中，所述的缓冲块4采用橡胶材料制成。

如图1和图2所示，图中上方向左的箭头表示导弹11的航向。当导弹11逆航向装填时，导弹11通过前滑块6和后滑块7在导轨8内滑动，装填进入发射箱12内。当后滑块7在滑动过程中接触到拨动块13时，同时推动拨动块沿导轨8沿逆航向（向右）滑动。此时在拨动块13的带动下，使得斜连杆1带动四连杆机构3的第一侧连杆31和第二侧连杆32分别绕安装底座15的第一转轴心D和第二转轴心A沿逆航向（向右）转动，带动上连杆33沿逆航向（向右）平动，从而带动插头2向上且沿逆航向（向右）运动，使导向销5对应***到导向销孔10内，并在导向一段距离后，使插头2***到插座9内。如图2所示，当导弹11停止运动时，插头2完全***插座9内，实现自适应插合，保证信号导通。

当导弹11沿航向发射时，在导弹11飞行力的推动下，使得四连杆机构3的第一侧连杆31和第二侧连杆32分别绕安装底座15的第一转轴心D和第二转轴心A沿航向（向左）转动，带动上连杆33沿航向（向左）平动，从而带动插头2向下且沿航向（向左）运动，并在导弹11运行一段距离后，如图1所示，将插头2从插座9中拔出，实现自动分离。并且，四连杆机构3在缓冲块4和复位弹簧14的作用下复位并固定。

本发明提供的连接器自适应插合装置，当插座具有12个极限位置时，插头仍能实现自适应的自动插合与分离，并且能够达到插头不弯针，不干涉导弹运动的效果，保证了连接器自适应插合装置的可靠性。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种连接器自适应插合装置，实现导弹（11）与发射箱（12）之间的自动连接和分离，其特征在于，包含：

四连杆机构（3），通过安装底座（15）固定设置在发射箱（12）上；

连动机构，连接设置在四连杆机构（3）与导弹（11）之间；

插头（2），固定设置在所述的四连杆机构（3）上；

插座（9），固定设置在所述的导弹（11）上，且该插座（9）的位置与插头（2）的位置相对应；

在导弹（11）装填或发射时，通过连动机构带动四连杆机构（3）上的插头（2）与设置在导弹（11）上的插座（9）自适应插合或自动分离。

2.如权利要求1所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，所述的连动机构包含：

导轨（8），其设置在所述的发射箱（12）上；

拨动块（13），其设置在所述的导轨（8）内，可沿导轨（8）滑动；

前滑块（6），其一端固定连接在所述的导弹（11）的前端底部，另一端设置在所述的导轨（8）内，可沿导轨（8）滑动；

后滑块（7），其一端固定连接在所述的导弹（11）的后端底部，另一端设置在所述的导轨（8）内，可沿导轨（8）滑动，且该后滑块（7）位于拨动块（13）与前滑块（6）之间的位置；

斜连杆（1），其一端与所述的拨动块（13）连接，可绕该拨动块（13）的转轴心转动，另一端与所述的四连杆机构（3）连接。

3.如权利要求2所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，所述的四连杆机构（3）包含：

第一侧连杆（31），其底端与所述的安装底座（15）连接，可绕安装底座（15）的第一转轴心转动，顶端与所述的斜连杆（1）的另一端连接，使得斜连杆（1）可绕其与第一侧连杆（31）相连的转轴心转动；

第二侧连杆（32），其底端与所述的安装底座（15）连接，可绕安装底座（15）的第二转轴心转动；

上连杆（33），其两端分别连接第一侧连杆（31）的顶端以及第二侧连杆（32）的顶端，且所述的插头（2）固定设置在该上连杆（33）上。

4.如权利要求3所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，所述的插头（2）的两侧还分别对称设置有导向销（5），其固定设置在所述的上连杆（33）上；

所述的插座（9）的两侧还分别对称设置有导向销孔（10），其固定设置在所述的导弹（11）上，且各个导向销孔（10）的位置与各个导向销（5）的位置相对应。

5.如权利要求3所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，还包含复位机构，其连接设置在所述的四连杆机构（3）与安装底座（15）之间，导弹（11）发射时，当插头（2）与插座（9）自动分离后，复位并固定四连杆机构（3）。

6.如权利要求5所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，所述的复位机构包含：

两个挂簧螺钉（16），分别固定设置在安装底座（15）上，以及四连杆机构（3）的第二侧连杆（32）上；

复位弹簧（14），两端通过挂钩分别挂设在对应的挂簧螺钉（16）上；

缓冲块（4），固定设置在安装底座（15）上，且位于复位弹簧（14）的下方。

7.如权利要求4所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，当导弹（11）逆航向装填时，导弹（11）通过前滑块（6）和后滑块（7）在导轨（8）内滑动，并推动拨动块（13）沿导轨（8）逆航向滑动，通过斜连杆（1）带动四连杆机构（3）的第一侧连杆（31）和第二侧连杆（32）分别绕安装底座（15）的第一转轴心和第二转轴心逆航向转动，使上连杆（33）逆航向平动，并带动插头（2）向上且逆航向运动，使导向销（5）对应***到导向销孔（10）内，并在导向一段距离后，使插头（2）***到插座（9）内以实现自适应插合。

8.如权利要求6所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，当导弹（11）沿航向发射时，在导弹（11）飞行力的推动下，带动四连杆机构（3）的第一侧连杆（31）和第二侧连杆（32）分别绕安装底座（15）的第一转轴心和第二转轴心沿航向转动，使上连杆（33）沿航向平动，并带动插头（2）向下且沿航向运动，并在导弹（11）运行一段距离后，将插头（2）从插座（9）中拔出以实现自动分离。

9.如权利要求8所述的连接器自适应插合装置，其特征在于，当导弹（11）沿航向发射时，在插头（2）与插座（9）分离后，四连杆机构（3）在缓冲块（4）和复位弹簧（14）的作用下复位并固定。