CN106225312A - 多联机***及其泄压控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机***及其泄压控制方法，所述方法包括：在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力；判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力；当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，则对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作。该方法通过控制泄压旁通阀和节流元件，使多联机***能够进行多档位泄压，实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％‑100％范围的泄压需求，从而保证***的安全可靠稳定运行。

Description

多联机***及其泄压控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机***的泄压控制方法以及一种多联机***。
背景技术
多联机***可以同时进行制冷和制热，并且适用范围广，使用灵活。目前，多联机***主要朝着单台机器的大马力和高能效的趋势发展，因而使用大容量压缩机将成为一个趋势。
但由于变频压缩机的低转速的驱动技术壁垒，使得压缩机具有最低转速限制，而大容量压缩机的最低转速，对于某些小负荷工况而言，其转速仍然很大。尤其对于外侧温度较高、内侧开机容量较小的工况，如大热单开工况，即使***将大容量压缩机的转速限制在最低转速，也会导致大容量压缩机提供的压力高于***所需压力。
针对该工况，相关技术中采用泄压旁通阀旁通压缩机的进气管和排气管。但在某些情况下，如果开启泄压旁通阀将导致***高压过低，如果不开启则将导致***高压过高，此时会出现泄压旁通阀频繁开关的现象，导致***不稳定。而且，在对泄压旁通阀选型时，为满足大多数工况，一般选择的泄压旁通阀的泄压能力比较大，当泄压旁通阀开启时，很容易导致压缩机的转速上升，导致***能耗增加，并且多数电力用在旁通气体回路上，并未真正作用在制热输出上。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机***的泄压控制方法，该方法通过控制泄压旁通阀和节流元件，使多联机***能够进行多档位泄压，实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％-100％范围的泄压需求，从而保证***的安全可靠稳定运行。
本发明的另一个目的在于提出一种多联机***。
为了实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机***的泄压控制方法，所述多联机***包括室外机、分流装置和多个室内机，所述室外机包括压缩机和设置在所述压缩机的排气口与回气口之间的泄压旁通阀，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述第二换热器的第一换热流路的入口还与所述多个室内机中制热室内机的出口相连通，所述方法包括以下步骤：在所述多联机***以制热模式运行时，获取所述压缩机的排气温度或者所述压缩机的排气压力；判断所述排气温度是否大于第一预设温度、或者判断所述排气压力是否大于第一预设压力；当所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力时，如果所述压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，则对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制，以使所述多联机***进行多档位泄压工作。
根据本发明实施例的多联机***的泄压控制方法，在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力，判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持在第一预设时间，则对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作，从而实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％-100％范围的泄压需求，保证***的安全可靠稳定运行。
根据本发明的一个实施例，所述多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第一档位进行泄压工作，包括：对所述第一节流元件进行开度调大控制，并控制所述泄压旁通阀处于关闭状态；在第二预设时间后，判断所述排气温度是否小于第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于第二预设压力，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二预设压力小于所述第一预设压力；如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于第三预设温度、或者所述排气压力小于第三预设压力，则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。
根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，其中，如果所述第一节流元件的开度达到预设的最大开度且所述第一节流元件的阀前温度小于第四预设温度，则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，在所述第二预设时间后，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度达到第四预设温度时，通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作，包括：控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并控制所述第一节流元件处于关闭状态。
根据本发明的一个实施例，在第三预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述泄压旁通阀保持开启状态；如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，在控制所述旁通阀保持开启状态时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制所述泄压旁通阀关闭。
根据本发明的一个实施例，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作，包括：控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并对所述第一节流元件进行开度调大控制。
根据本发明的一个实施例，在第四预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
根据本发明的一个实施例，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制所述多联机***进入制热待机状态。
根据本发明的一个实施例，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于所述第三预设温度、或者所述排气压力小于所述第三预设压力，则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，当所述第一节流元件的开度关小至0时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制所述泄压旁通阀关闭。
为了实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种多联机***，包括：室外机，所述室外机包括压缩机和设置在所述压缩机的排气口与回气口之间的泄压旁通阀；分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；多个室内机，所述第二换热器的第一换热流路的入口还与所述多个室内机中制热室内机的出口相连通；控制模块，所述控制模块用于在所述多联机***以制热模式运行时，获取所述压缩机的排气温度或者所述压缩机的排气压力，并判断所述排气温度是否大于第一预设温度、或者判断所述排气压力是否大于第一预设压力，当所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力时，如果所述压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，所述控制模块则对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制，以使所述多联机***进行多档位泄压工作。
根据本发明实施例的多联机***，控制模块在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力，并判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，控制模块则对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作，从而实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％-100％范围的泄压需求，保证***的安全可靠稳定运行。
根据本发明的一个实施例，所述多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第一档位进行泄压工作时，其中，所述控制模块对所述第一节流元件进行开度调大控制，并控制所述泄压旁通阀处于关闭状态；在第二预设时间后，判断所述排气温度是否小于第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于第二预设压力，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二预设压力小于所述第一预设压力；如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于第三预设温度、或者所述排气压力小于第三预设压力，所述控制模块则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，其中，如果所述第一节流元件的开度达到预设的最大开度且所述第一节流元件的阀前温度小于第四预设温度，所述控制模块则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，在所述第二预设时间后，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度达到第四预设温度时，通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作时，其中，所述控制模块控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并控制所述第一节流元件处于关闭状态。
根据本发明的一个实施例，在第三预设时间后，所述控制模块判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀保持开启状态；如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制所述旁通阀保持开启状态时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀关闭。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作时，其中，所述控制模块控制所述泄压旁通阀处于开启状态，对所述第一节流元件进行开度调大控制。
根据本发明的一个实施例，在第四预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
根据本发明的一个实施例，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制所述多联机***进入制热待机状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于所述第三预设温度、或者所述排气压力小于所述第三预设压力，所述控制模块则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，当所述第一节流元件的开度关小至0时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀关闭。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机***的泄压控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的多联机***的泄压控制方法的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的多联机***以第一档位进行泄压工作的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的多联机***以第二档位进行泄压工作的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的多联机***以第三档位进行泄压工作的流程图；以及
图6是根据本发明一个实施例的多联机***的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机***的泄压控制方法以及多联机***。
图1是根据本发明实施例的多联机***的泄压控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，如图6所示，多联机***可以包括室外机、分流装置和多个室内机。室外机包括压缩机和设置在压缩机的排气口和回气口之间的泄压旁通阀。分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，第一节流元件设置在第一换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第一换热流路的入口之间，第二节流元件设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间，第二换热器的第一换热流路的入口还与多个室内机中制热室内机的出口相连通。
如图1所示，该多联机***的泄压控制方法包括以下步骤：
S1，在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力。
S2，判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力。
其中，第一预设温度和第一预设压力可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可以为56℃，第一预设压力可以为3.3MPa。
S3，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，则对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作。
其中，第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为1min。
具体地，在多联机***以小容量制热时，实时获取压缩机的排气温度Tc、或者压缩机的排气压力Pc，并判断压缩机的排气温度Tc是否大于第一预设温度Amax、或者判断压缩机的排气压力Pc是否大于第一预设压力Bmax。如果压缩机的排气温度Tc大于第一预设温度Amax、或者压缩机的排气压力Pc大于第一预设压力Bmax，并且压缩机因限频而维持在预设的最小频率，且该状态持续第一预设时间，则对泄压旁通阀和第一节流元件进行切换和组合控制，使多联机***进行多档位泄压工作，以满足0％-100％范围内的泄压需求，保证***的安全可靠稳定运行。
在本发明的一个实施例中，多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以第一档位进行泄压工作，包括：对第一节流元件进行开度调大控制，并控制泄压旁通阀处于关闭状态；在第二预设时间后，判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力；如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，则控制第一节流元件保持当前开度不变，其中，第二预设温度小于第一预设温度，第二预设压力小于第一预设压力，第二预设温度、第二预设压力和第二预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第二预设压力可以为52℃，第二预设压力可以为3.1MPa。
进一步地，在控制第一节流元件保持当前开度不变时，如果排气温度小于第三预设温度、或者排气压力小于第三预设压力，则对第一节流元件进行开度调小控制，其中，第三预设温度小于第二预设温度，第三预设压力小于第二预设压力，第三预设温度和第三预设压力可根据实际情况进行标定，例如，第三预设温度可以为50℃，第三预设压力可以为2.8MPa。
进一步地，在控制第一节流元件保持当前开度不变时，如果排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力，则继续对第一节流元件进行开度调大控制，其中，如果第一节流元件的开度达到预设的最大开度且第一节流元件的阀前温度小于第四预设温度，则通过对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以所述第三档位进行泄压工作，其中，第四预设温度可根据实际情况进行标定，例如，第四预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度减去10℃。
具体地，如图2所示，可以根据泄压需求将多联机***的泄压档位分为第一档位、第二档位和第三档位，如图3所示，当多联机***需要泄压时，首先以第一档位进行泄压工作，具体可包括以下步骤：
S101，在多联机***以小容量制热时，如果出现Tc＞第一预设温度Amax、或Pc＞第一预设压力Bmax、且压缩机以预设的最小频率运行、且该状态维持1min。
S102，多联机***首先以第一档位进行泄压工作。
S103，在泄压时，如图2所示，按照a步/s对第一节流元件进行开度调大控制，同时控制泄压旁通阀处于关闭状态。
S104，第二预设时间t2后，判断是否有Tc＜第二预设温度Cmax、或Pc＜第二预设压力Dmax。如果是，执行步骤S105；如果否，执行步骤S108。
S105，第一节流元件保持当前开度不变。
S106，在保持第一节流元件保持当前开度不变时，判断是否有Tc＜第三预设温度Emax、或Pc＜第三预设压力Fmax。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S105。
S107，按照a步/s对第一节流元件进行开度调小控制，并返回步骤S106。
S108，在第一节流元件保持当前开度不变时，还判断是否有Tc＞Amax、或Pc＞Bmax。如果是，执行步骤S109；如果否，返回步骤S105。
S109，按照a步/s继续对第一节流元件进行开度调大控制。
S110，判断第一节流元件的开度是否达到最大开度且其阀前温度Tm1是否小于b-10℃，其中，b为第一节流元件所允许的最大温度(最高使用温度)。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S108。
S111，多联机***以第三档位进行泄压工作。
由于***泄压时，先通过对第一节流元件进行开度调大控制来实现小容量泄压精确调节，同时泄压旁通阀处于关闭状态，不仅可以有效减少泄压旁通阀开启的次数，提高泄压旁通阀的使用寿命，还可以避免出现泄压旁通阀开启时导致高压过低的问题，从而保证***能够安全可靠运行。
进一步地，如图6所示，在第一节流元件前具有第一换热器，较热的冷媒从第一换热器进入第一节流元件之前，会被过冷支路(由第一换热器的第二换热流路和第二换热器的第二换热流路构成)冷却，然后再进入第一节流元件。进入第一节流元件的冷媒越多，被冷却的效果越差，温度越高；进入第一节流元件的冷媒越少，被冷却的效果越好，温度越低。因此，随着第一节流元件开度的增大，进入第一节流元件的冷媒也就会增多，温度就会相应升高，而第一节流元件具有安全使用得阀体温度限制，因此，在第一节流元件阀前温度达到一定值时，禁止对第一节流元件进行开度调大控制，此时可以通过泄压旁通阀进行泄压。
即，在本发明的一个实施例中，在第二预设时间后，如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，则继续对第一节流元件进行开度调大控制，直至第一节流元件的阀前温度达到第四预设温度时，通过对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以第二档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以所述第二档位进行泄压工作，包括：控制泄压旁通阀处于开启状态，并控制第一节流元件处于关闭状态。
也就是说，当第一节流元件的开度已经达到最大开度仍无法满足泄压需求时，可以通过控制泄压旁通阀开启来增大泄压调节范围，以满足更高泄压需求。
根据本发明的一个实施例，在控制泄压旁通阀开启，且延时第三预设时间后，判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力，其中，如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，则控制泄压旁通阀保持开启状态；如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，则通过对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以第三档位进行泄压工作，其中，第三预设时间可以根据实际情况进行标定。
进一步地，在控制旁通阀保持开启状态时，如果排气温度大于第五预设温度、或者压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制泄压旁通阀关闭。其中，第五预设温度和第一预设转速可以根据实际情况进行标定，例如，第五预设温度可以为90℃，第一预设转速可以为50rps。
具体地，如图4所示，当多联机***以第二档位进行泄压工作时，可包括以下步骤：
S201，多联机***以第二档位进行泄压工作。
S202，如图2所示，泄压旁通阀处于开启状态，同时控制第一节流元件处于关闭状态。
S203，第三预设时间t3后，判断是否有Tc＜Cmax、或Pc＜Dmax。如果是，执行步骤S204；如果否，执行步骤S207。
S204，控制泄压旁通阀保持开启状态。
S205，判断压缩机的排气温度是否大于第五预设温度K、或压缩机的运行转速大于第一预设转速。如果是，执行步骤S206；如果否，返回步骤S204。
S206，控制泄压旁通阀处于关闭状态。
S207，多联机***以第三档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制以使多联机***以第三档位进行泄压工作，包括：控制泄压旁通阀处于开启状态，并对第一节流元件进行开度调大控制。
也就是说，在泄压旁通阀处于开启状态的前提下，将第一节流元件的开度从0逐渐调大，以满足更高泄压需求。
根据本发明的一个实施例，在对第一节流元件的开度从0逐渐调大时，在第四预设时间后，判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力，其中，如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，则控制第一节流元件保持当前开度不变，其中，第四预设时间可以根据实际情况进行标定。
进一步地，如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，则继续对第一节流元件进行开度调大控制，直至第一节流元件的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至第一节流元件的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制多联机***进入制热待机状态。其中，第五预设时间、第六预设温度和第七预设温度均可以根据实际情况进行标定，例如，第六预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度减去5℃，第五预设时间可以为30min，第七预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度。
进一步地，在控制第一节流元件保持当前开度不变时，如果排气温度小于第三预设温度、或者排气压力小于第三预设压力，则对第一节流元件进行开度调小控制，其中，当第一节流元件的开度关小至0时，如果排气温度大于第五预设温度、或者压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制泄压旁通阀关闭。
具体地，如图5所示，当多联机***以第三档位进行泄压工作时，可包括以下步骤：
S301，多联机***以第三档位进行泄压工作。
S302，如图2所示，控制泄压旁通阀处于开启状态，并按照a步/s对第一节流元件进行开度调大控制。
S303，第四预设时间t4后，判断是否有Tc＜Cmax，或Pc＜Dmax。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S305；
S304，控制第一节流元件保持当前开度不变。
S305，继续按照a步/s对第一节流元件进行开度调大控制。
S306，判断是否有第一节流元件阀前温度Tm1＞第六预设温度b-5℃并持续30min，或Tm1＞第七预设温度b℃。如果是，执行步骤S307；如果否，返回步骤S305。
S307，多联机***进入制热待机状态。
S308，在第一节流元件保持当前开度不变时，判断是否有Tc＜Emax，或Pc＜Fmax。如果是，执行步骤S309；如果否，返回步骤S304。
S309，按照a步/s对第一节流元件进行开度调小控制。
S310，当第一节流元件的开度关至0时，判断压缩机的排气温度是否大于第五预设温度K、或压缩机的运行转速是否大于第一预设转速。如果是，执行步骤S311；如果否，执行步骤S312。
S311，控制泄压旁通阀处于关闭状态。
S312，控制泄压旁通阀处于开启状态。
因此，在多联机***需要泄压时，可通过第一节流元件实现小容量泄压精确调节，并通过泄压旁通阀来增大调节范围，从而使得***通过第一节流元件实现小容量可调范围泄压、通过泄压旁通阀实现大容量泄压，以及通过第一节流元件和泄压旁通阀实现大容量可调范围泄压，即实现了可变容量精确控制泄压的策略，满足0％-100％范围的泄压需求，有效避免了泄压不稳定和不精确的问题。
综上所述，根据本发明实施例的多联机***的泄压控制方法，在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力，判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持在第一预设时间，则对泄压旁通阀和第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作，从而实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％-100％范围的泄压需求，有效减少了***进行高压保护的开关机的次数，保证了***的安全性、可靠性和舒适性。同时减少了泄压旁通阀的开启次数，节能的同时保证了***的稳定性和舒适性，而且提高了泄压旁通阀的使用寿命和可靠性。
图6是根据本发明一个实施例的多联机***的结构示意图。如图6所示，该多联机***包括：室外机100、分流装置200、多个室外机300和控制模块(图中未具体示出)。
其中，室外机100包括压缩机110和设置在压缩机的排气口和回气口之间的泄压旁通阀120。分流装置200包括第一换热器210、第二换热器220、第一节流元件230和第二节流元件240，第一节流元件230设置在第一换热器210的第一换热流路的出口与第二换热器220的第一换热流路的入口之间，第二节流元件240设置在第二换热器220的第一换热流路的出口与第二换热器220的第二换热流路的入口之间，第二换热器220的第一换热流路的入口还与多个室内机300中制热室内机的出口相连通。
控制模块用于在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机110的排气温度或者压缩机110的排气压力，并判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机110以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，控制模块则对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作。其中，第一预设温度可以为56℃，第一预设压力可以为3.3MPa，第一预设时间可以为1min。
具体地，在多联机***以小容量制热时，控制模块通过温度传感器实时获取压缩机的排气温度Tc、或者通过压力传感器实时获取压缩机的排气压力Pc，并判断压缩机的排气温度Tc是否大于第一预设温度Amax、或者判断压缩机的排气压力Pc是否大于第一预设压力Bmax。如果压缩机的排气温度Tc大于第一预设温度Amax、或者压缩机的排气压力Pc大于第一预设压力Bmax，并且压缩机因限频而维持在预设的最小频率，且该状态持续第一预设时间，控制模块则对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行切换和组合控制，使多联机***进行多档位泄压工作，以满足0％-100％范围内的泄压需求，保证***的安全可靠稳定运行。
根据本发明的一个实施例，多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，控制模块对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第一档位进行泄压工作时，其中，控制模块对第一节流元件230进行开度调大控制，并控制泄压旁通阀120处于关闭状态；在第二预设时间后，判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力；如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，控制模块则控制第一节流元件230保持当前开度不变。其中，第二预设温度小于第一预设温度，第二预设压力小于第一预设压力，第二预设压力可以为52℃，第二预设压力可以为3.1MPa。
进一步地，控制模块在控制第一节流元件230保持当前开度不变时，如果排气温度小于第三预设温度、或者排气压力小于第三预设压力，控制模块则对第一节流元件230进行开度调小控制，其中，第三预设温度小于第二预设温度，第三预设压力小于第二预设压力，第三预设温度可以为50℃，第三预设压力可以为2.8MPa。
进一步地，控制模块在控制第一节流元件230保持当前开度不变时，如果排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力，控制模块则继续对第一节流元件230进行开度调大控制，其中，如果第一节流元件230的开度达到预设的最大开度且第一节流元件230的阀前温度小于第四预设温度，控制模块则通过对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第三档位进行泄压工作。其中，第四预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度减去10℃。
具体地，如图2所示，可以根据泄压需求将多联机***的泄压档位分为第一档位、第二档位和第三档位。当多联机***需要泄压时，首先以第一档位进行泄压工作，具体如图3所示，这里不再详述。
由于***泄压时，先通过对第一节流元件进行开度调大控制来实现小容量泄压精确调节，同时泄压旁通阀处于关闭状态，不仅可以有效减少泄压旁通阀开启的次数，提高泄压旁通阀的使用寿命，还可以避免出现泄压旁通阀开启时导致高压过低的问题，从而保证***能够安全可靠运行。
进一步地，如图6所示，在第一节流元件230前具有第一换热器210，较热的冷媒从第一换热器210进入第一节流元件230之前，会被过冷支路(由第一换热器210的第二换热流路和第二换热器220的第二换热流路构成)冷却，然后再进入第一节流元件230。进入第一节流元件230的冷媒越多，被冷却的效果越差，温度越高；进入第一节流元件230的冷媒越少，被冷却的效果越好，温度越低。因此，随着第一节流元件230开度的增大，进入第一节流元件230的冷媒也就会增多，温度就会相应升高，而第一节流元件230具有安全使用得阀体温度限制，因此，在第一节流元件230阀前温度达到一定值时，禁止对第一节流元件230进行开度调大控制，此时可以通过泄压旁通阀120进行泄压。
即，在本发明的一个实施例中，在第二预设时间后，如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，控制模块则继续对第一节流元件230进行开度调大控制，直至第一节流元件230的阀前温度达到第四预设温度时，通过对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第二档位进行泄压工作。
根据本发明的一个实施例，控制模块对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第二档位进行泄压工作时，其中，控制模块控制泄压旁通阀120处于开启状态，并控制第一节流元件230处于关闭状态。
也就是说，当第一节流元件230的开度已经达到最大开度仍无法满足泄压需求时，可以通过控制泄压旁通阀120开启来增大泄压调节范围，以满足更高泄压需求。
根据本发明的一个实施例，在控制泄压旁通阀120开启，且在第三预设时间后，控制模块判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力，其中，如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，控制模块则控制泄压旁通阀120保持开启状态；如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，控制模块则通过对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第三档位进行泄压工作。
进一步地，控制模块在控制旁通阀保持开启状态时，如果排气温度大于第五预设温度、或者压缩机110的运行转速大于第一预设转速，控制模块则控制泄压旁通阀120关闭。其中，第五预设温度可以为90℃，第一预设转速可以为50rps。
具体地，当多联机***以第二档位进行泄压工作时，如图4所示，这里不再赘述。
根据本发明的一个实施例，控制模块对泄压旁通阀120和第一节流元件230进行控制以使多联机***以第三档位进行泄压工作时，其中，控制模块控制泄压旁通阀120处于开启状态，对第一节流元件230进行开度调大控制。
也就是说，在泄压旁通阀120处于开启状态的前提下，将第一节流元件230的开度从0逐渐调大，以满足更高泄压需求。
根据本发明的一个实施例，在对第一节流元件230的开度从0逐渐调大时，在第四预设时间后，判断排气温度是否小于第二预设温度、或者判断排气压力是否小于第二预设压力，其中，如果排气温度小于第二预设温度、或者排气压力小于第二预设压力，控制模块则控制第一节流元件230保持当前开度不变。
进一步地，如果排气温度大于等于第二预设温度且排气压力大于等于第二预设压力，控制模块则继续对第一节流元件230进行开度调大控制，直至第一节流元件230的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至第一节流元件230的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制多联机***进入制热待机状态。其中，第六预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度减去5℃，第五预设时间可以为30min，第七预设温度可以为第一节流元件所允许的最大温度。
进一步地，控制模块在控制第一节流元件230保持当前开度不变时，如果排气温度小于第三预设温度、或者排气压力小于第三预设压力，控制模块则对第一节流元件230进行开度调小控制，其中，当第一节流元件230的开度关小至0时，如果排气温度大于第五预设温度、或者压缩机110的运行转速大于第一预设转速，控制模块则控制泄压旁通阀120关闭。
具体地，当多联机***以第三档位进行泄压工作时，如图5所示，这里不再赘述。
因此，在多联机***需要泄压时，可通过第一节流元件实现小容量泄压精确调节，并通过泄压旁通阀来增大调节范围，从而使得***通过第一节流元件实现小容量可调范围泄压、通过泄压旁通阀实现大容量泄压，以及通过第一节流元件和泄压旁通阀实现大容量可调范围泄压，即实现了可变容量精确控制泄压的策略，满足0％-100％范围的泄压需求，有效避免了泄压不稳定和不精确的问题。
根据本发明实施例的多联机***，控制模块在多联机***以制热模式运行时，获取压缩机的排气温度或者压缩机的排气压力，并判断排气温度是否大于第一预设温度、或者判断排气压力是否大于第一预设压力，当排气温度大于第一预设温度、或者排气压力大于第一预设压力时，如果压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，控制模块则对泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制，以使多联机***进行多档位泄压工作。从而实现了可变容量精确控制泄压策略，满足0％-100％范围的泄压需求，有效减少了***进行高压保护的开关机的次数，保证了***的安全性、可靠性和舒适性。同时减少了泄压旁通阀的开启次数，节能的同时保证了***的稳定性和舒适性，而且提高了泄压旁通阀的使用寿命和可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种多联机***的泄压控制方法，其特征在于，所述多联机***包括室外机、分流装置和多个室内机，所述室外机包括压缩机和设置在所述压缩机的排气口与回气口之间的泄压旁通阀，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述第二换热器的第一换热流路的入口还与所述多个室内机中制热室内机的出口相连通，所述方法包括以下步骤：
在所述多联机***以制热模式运行时，获取所述压缩机的排气温度或者所述压缩机的排气压力；
判断所述排气温度是否大于第一预设温度、或者判断所述排气压力是否大于第一预设压力；
当所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力时，如果所述压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，则对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制，以使所述多联机***进行多档位泄压工作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第一档位进行泄压工作，包括：
对所述第一节流元件进行开度调大控制，并控制所述泄压旁通阀处于关闭状态；
在第二预设时间后，判断所述排气温度是否小于第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于第二预设压力，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二预设压力小于所述第一预设压力；
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于第三预设温度、或者所述排气压力小于第三预设压力，则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，其中，
如果所述第一节流元件的开度达到预设的最大开度且所述第一节流元件的阀前温度小于第四预设温度，则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二预设时间后，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度达到第四预设温度时，通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作，包括：
控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并控制所述第一节流元件处于关闭状态。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在第三预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述泄压旁通阀保持开启状态；
如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述旁通阀保持开启状态时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制所述泄压旁通阀关闭。
9.如权利要求4或7所述的方法，其特征在于，对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作，包括：
控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并对所述第一节流元件进行开度调大控制。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第四预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制所述多联机***进入制热待机状态。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于所述第三预设温度、或者所述排气压力小于所述第三预设压力，则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，
当所述第一节流元件的开度关小至0时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，则控制所述泄压旁通阀关闭。
13.一种多联机***，其特征在于，包括：
室外机，所述室外机包括压缩机和设置在所述压缩机的排气口与回气口之间的泄压旁通阀；
分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，所述第一节流元件设置在所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口之间，所述第二节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；
多个室内机，所述第二换热器的第一换热流路的入口还与所述多个室内机中制热室内机的出口相连通；
控制模块，所述控制模块用于在所述多联机***以制热模式运行时，获取所述压缩机的排气温度或者所述压缩机的排气压力，并判断所述排气温度是否大于第一预设温度、或者判断所述排气压力是否大于第一预设压力，当所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力时，如果所述压缩机以预设的最小频率运行且维持第一预设时间，所述控制模块则对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制，以使所述多联机***进行多档位泄压工作。
14.如权利要求13所述的多联机***，其特征在于，所述多联机***的泄压档位包括第一档位、第二档位和第三档位，其中，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第一档位进行泄压工作时，其中，
所述控制模块对所述第一节流元件进行开度调大控制，并控制所述泄压旁通阀处于关闭状态；
在第二预设时间后，判断所述排气温度是否小于第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于第二预设压力，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度，所述第二预设压力小于所述第一预设压力；
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
15.如权利要求14所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于第三预设温度、或者所述排气压力小于第三预设压力，所述控制模块则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，所述第三预设温度小于所述第二预设温度，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。
16.如权利要求14或15所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度大于所述第一预设温度、或者所述排气压力大于所述第一预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，其中，
如果所述第一节流元件的开度达到预设的最大开度且所述第一节流元件的阀前温度小于第四预设温度，所述控制模块则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
17.如权利要求14所述的多联机***，其特征在于，在所述第二预设时间后，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度达到第四预设温度时，通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作。
18.如权利要求17所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第二档位进行泄压工作时，其中，所述控制模块控制所述泄压旁通阀处于开启状态，并控制所述第一节流元件处于关闭状态。
19.如权利要求18所述的多联机***，其特征在于，在第三预设时间后，所述控制模块判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀保持开启状态；
如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则通过对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作。
20.如权利要求19所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块在控制所述旁通阀保持开启状态时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀关闭。
21.如权利要求16或19所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块对所述泄压旁通阀和所述第一节流元件进行控制以使所述多联机***以所述第三档位进行泄压工作时，其中，
所述控制模块控制所述泄压旁通阀处于开启状态，对所述第一节流元件进行开度调大控制。
22.如权利要求21所述的多联机***，其特征在于，在第四预设时间后，判断所述排气温度是否小于所述第二预设温度、或者判断所述排气压力是否小于所述第二预设压力，其中，
如果所述排气温度小于所述第二预设温度、或者所述排气压力小于所述第二预设压力，所述控制模块则控制所述第一节流元件保持当前开度不变。
23.如权利要求22所述的多联机***，其特征在于，如果所述排气温度大于等于所述第二预设温度且所述排气压力大于等于所述第二预设压力，所述控制模块则继续对所述第一节流元件进行开度调大控制，直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第六预设温度且持续第五预设时间或者直至所述第一节流元件的阀前温度大于等于第七预设温度时，控制所述多联机***进入制热待机状态。
24.如权利要求22所述的多联机***，其特征在于，所述控制模块在控制所述第一节流元件保持当前开度不变时，如果所述排气温度小于所述第三预设温度、或者所述排气压力小于所述第三预设压力，所述控制模块则对所述第一节流元件进行开度调小控制，其中，当所述第一节流元件的开度关小至0时，如果所述排气温度大于第五预设温度、或者所述压缩机的运行转速大于第一预设转速，所述控制模块则控制所述泄压旁通阀关闭。
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