CN106219418A - 一种变幅起重机臂架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变幅起重机臂架，包括液压缸和臂架，所述液压缸的上表面固定安装有伸缩式吊臂，且伸缩式吊臂的另一端设置有桅杆，在液压缸的正面还固定安装有发动电机，其特征在于：所述液压缸的底面还安装有人字架，在人字架的上表面安装有方位传感器，在方位传感器的下端安装有配重装置，且人字架固定安装在转台上，在转台的另一端设置有司机室，在司机室内部设置有控制***；所述臂架通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩，且吊钩的一端穿过齿轮与设置在齿轮下方的L型连接杆固定连接，在臂架的内侧面上还安装有组合弹簧，且组合弹簧的另一端固定安装有机械手爪，且臂架通过拉板与桅杆滑动连接。

Description

一种变幅起重机臂架
技术领域
本发明涉及起重机臂架技术领域，具体为一种变幅起重机臂架。
背景技术
随着经济的高速发展,国家基本建设的规模越来越大,需要吊运物品的质量、体积和起升高度都越来越大。因此对起重机臂架的起重量、作业高度和作业幅度也就提出了更高的要求。为了满足以上要求,起重机臂架各部分尺寸必然相应的有所增加,其在作业时启、制动瞬间的动态特性,尤其是臂架部分的动态特性则是非常明显的,而这种动态特性往往对臂架***产生不利影响,甚至直接导致起重机的损坏。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种变幅起重机臂架，设置伸缩吊臂，采用液压缸实现变幅,在臂架上设置物体重心检测器，可以控制吊起物体的重量，不会对臂架***产生影响，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变幅起重机臂架，包括液压缸和臂架，所述液压缸的上表面固定安装有伸缩式吊臂，且伸缩式吊臂的另一端设置有桅杆，在液压缸的正面还固定安装有发动电机，所述液压缸的底面还安装有人字架，在人字架的上表面安装有方位传感器，在方位传感器的下端安装有配重装置，且人字架固定安装在转台上，在转台的另一端设置有司机室，在司机室内部设置有控制***；
所述臂架通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩，且吊钩的一端穿过齿轮与设置在齿轮下方的的L型连接杆固定连接，在臂架的内侧面上还安装有组合弹簧，且组合弹簧的另一端固定安装有机械手爪，且臂架通过拉板与桅杆滑动连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转台的表面设置有臂架***监控装置，在转台的下方安装有下车***。
作为本发明一种优选的技术方案，所述臂架的四周还固定安装有两个物体重心检测器，且重心检测器均对称分布在臂架的上表面上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述伸缩式吊臂的表面安装有四个转动轴，且四个转动轴分别固定安装在伸缩式吊臂内壁的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该变幅起重机臂架，通过设置伸缩吊臂，推动转动轴在转轴的带动下转动，使拉板开始移动，采用液压缸实现变幅，控制臂架移动的方位，使起重物体更加方便，设置组合弹簧和机械手爪，使吊起物体时更为方便，能够带动物体稳定移动，而且配合物体重心检测器，可以控制吊起物体的重量，不会对臂架***产生影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-下车***；2-控制***；3-机械手爪；4-组合弹簧；5-L型连接杆；6-臂架；7-转台；8-配重装置；9-人字架；10-液压缸；11-伸缩式吊臂；12-转动轴；13-桅杆；14-拉板；15-司机室；16-发动电机；17-方位传感器；18-吊钩；19-齿轮；20-臂架***监控装置；21-物体重心检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种变幅起重机臂架，包括液压缸10和臂架6，所述液压缸10的上表面固定安装有伸缩式吊臂11，且伸缩式吊臂11的另一端设置有桅杆13，在液压缸10的正面还固定安装有发动电机16，所述液压缸10的底面还安装有人字架9，在人字架9的上表面安装有方位传感器17，在方位传感器17的下端安装有配重装置8，该配重装置8相当于一个起重杠杆，可以减少臂架6上的承受力，且人字架9固定安装在转台7上，在转台7的表面设置有臂架***监控装置20，可以时刻监控臂架6的移动范围，在转台7的下方安装有下车***1，可以控制起重机的运转***，在转台7的另一端设置有司机室15，在司机室15内部设置有控制***2；所述臂架6的四周还固定安装有两个物体重心检测器21，且重心检测器21均对称分布在臂架6的上表面上，臂架6通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩18，且吊钩18的一端穿过齿轮19与设置在齿轮19下方的的L型连接杆5固定连接，在臂架6的内侧面上还安装有组合弹簧4，且组合弹簧4的另一端固定安装有机械手爪3，且臂架6通过拉板14与桅杆13滑动连接，采用液压缸10实现变幅，控制臂架6移动的方位，使起重物体更加方便，设置组合弹簧4和机械手爪3，使吊起物体时更为方便，能够带动物体稳定移动，而且配合物体重心检测器21，可以控制吊起物体的重量，不会对臂架***6产生影响。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变幅起重机臂架，包括液压缸(10)和臂架(6)，所述液压缸(10)的上表面固定安装有伸缩式吊臂(11)，且伸缩式吊臂(11)的另一端设置有桅杆(13)，在液压缸(10)的正面还固定安装有发动电机(16)，其特征在于：所述液压缸(10)的底面还安装有人字架(9)，在人字架(9)的上表面安装有方位传感器(17)，在方位传感器(17)的下端安装有配重装置(8)，且人字架(9)固定安装在转台(7)上，在转台(7)的另一端设置有司机室(15)，在司机室(15)内部设置有控制***(2)。
2.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：所述臂架(6)通过安装在其内侧的转动块固定连接有吊钩(18)，且吊钩的一端穿过齿轮与设置在齿轮(19)下方的的L型连接杆(5)固定连接，在臂架(6)的内侧面上还安装有组合弹簧(4)，且组合弹簧(4)的另一端固定安装有机械手爪(3)，且臂架(6)通过拉板(14)与桅杆(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：所述转台(7)的表面设置有臂架***监控装置(20)，在转台(7)的下方安装有下车***(1)。
4.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：所述臂架(6)的四周还固定安装有两个物体重心检测器(21)，且重心检测器(21)均对称分布在臂架(6)的上表面上。
5.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：所述伸缩式吊臂(11)的表面安装有四个转动轴(12)，且四个转动轴(12)分别固定安装在伸缩式吊臂(11)内壁的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：在方位传感器(17)的下端安装有配重装置(8)。
7.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：在方位传感器(17)的下端安装有配重装置(8)，且人字架(9)固定安装在转台(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种变幅起重机臂架，其特征在于：在臂架(6)的内侧面上还安装有组合弹簧(4)，且组合弹簧(4)的另一端固定安装有机械手爪(3)，且臂架(6)通过拉板(14)与桅杆(13)滑动连接。
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