CN106219415A - 一种吊装长形物件的平衡式起重机 - Google Patents

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耿明
张琨
周芃
周明翔
莫骏
孙骥
罗小华
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Abstract

本发明提供了一种吊装长形物件的平衡式起重机，包括两个下横梁，行走机构，支架和吊装机构；两个所述下横梁相对设置，每个所述下横梁底部设置行走机构，每个所述下横梁上表面均连接有支架，两个支架顶部通过主梁连接，所述吊装机构水平垂直设置在主梁上，且吊装机构可沿主梁轴线移动，所述吊装机构的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件。该吊装长形物件的平衡式起重机控制简单、可操作性强，在吊装长形物件时只需一台起重机，避免了现有需要至少两台起重机吊装所产生的效率低、吊装精度低、同步性差的问题，同时设备成本和人工成本低。

Description

一种吊装长形物件的平衡式起重机
技术领域
本发明属于吊装作业技术领域，具体涉及一种吊装长形物件的平衡式起重机。
背景技术
长形物件（如长钢轨、钢材等）的吊装是大型工程建设与生产中的一项重要内容。目前，吊装长形物件的技术主要有两种，一种是手动操控技术，通过多人手动操作多台起重机驱动装置、吊装小车、葫芦等，完成起重机的行走、长形物件的升降和平移动作，然而该方式至少需要2台起重机进行长形物件的吊装，起重机需同时进行平移、起升等吊装动作，对劳动力需求大，同时该方式效率低、吊装精度低、同步性差、安全性差；另一种是采用群吊控制***的吊装技术，该方案需设置复杂的控制***，如集散控制***（DCS），以实现至少2台门吊的同步吊装，通过DCS***的精确控制，同步完成吊装动作，该方案同步吊装精度较高、效率高、人力成本小，但存在一定的故障率，***稳定性差，***一旦故障，将出现整个***瘫痪的尴尬局面，同时该方案工程投资较高，不适用于中小型生产单位。
发明内容
本发明的目的是克服现有长形物件的吊装同步性差、效率低、控制复杂、设备成本高的问题。
为此，本发明提供了一种吊装长形物件的平衡式起重机，包括两个下横梁，行走机构，支架和吊装机构；两个所述下横梁相对设置，每个所述下横梁底部设置行走机构，每个所述下横梁上表面均连接有支架，两个支架顶部通过主梁连接，所述吊装机构水平垂直设置在主梁上，且吊装机构可沿主梁轴线移动，所述吊装机构的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件。
进一步的，上述行走机构包括驱动电机、传动组件、行走轮，所述驱动电机和传动组件设置在下横梁内，所述行走轮设置在下横梁底部，行走轮通过传动组件与驱动电机连接。
进一步的，上述吊装机构包括平衡梁和小车，所述主梁上沿轴线方向设有导轨，所述小车安装在该导轨上，所述平衡梁设置在小车上，平衡梁与主梁垂直，所述起吊件设置在平衡梁的两端。
进一步的，上述平衡梁两端的起吊件之间的间距可调。
进一步的，上述平衡梁两端上设有长螺栓孔，起吊件通过螺栓滑动连接在该长螺栓孔上。
进一步的，上述起吊件包括多组不同起吊吨位的吊装葫芦。
进一步的，上述支架包括沿下横梁轴线前后设置的第一支腿和第二支腿，以及设置在第一支腿和第二支腿之间的中横梁。
进一步的，上述第一支腿和第二支腿相对倾斜设置。
进一步的，上述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁连接两个支架的第一支腿，第二主梁连接两个支架的第二支腿，第一主梁和第二主梁的端部通过上横梁连接，所述吊装机构横跨安装在第一主梁和第二主梁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)本发明提供的这种吊装长形物件的平衡式起重机在吊装长形物件时只需一台起重机，避免了现有需要至少两台起重机吊装所产生的效率低、吊装精度低、同步性差的问题，而且节省了设备成本。
(2)本发明提供的这种吊装长形物件的平衡式起重机控制简单、可操作性强，只需完成起重机的行走、吊装机构的横向平移及起吊件的升降三个动作即可，降低了对劳动力的需求，节省人工成本。
(3)本发明提供的这种吊装长形物件的平衡式起重机的起吊件之间的距离较大，能够有效保证吊装长形物件的平稳性，安全性高。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明吊装长形物件的平衡式起重机的主视图。
图2是本发明吊装长形物件的平衡式起重机的俯视图。
图3是本发明吊装长形物件的平衡式起重机的左视图。
附图标记说明：1、下横梁；2、支架；3、主梁；4、导轨；5、吊装机构；6、平衡梁；7、小车；8、上横梁；9、第一主梁；10、第二主梁；11、中横梁；12、第一支腿；13、第二支腿；14、起吊件；15、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种吊装长形物件的平衡式起重机，包括两个下横梁1，行走机构、支架2和吊装机构5；两个所述下横梁1在左右两侧相对设置，每个所述下横梁1底部设置行走机构，每个所述下横梁1上表面均连接有支架2，两个支架2顶部通过主梁3连接，所述吊装机构5水平垂直设置在主梁3上，且吊装机构5可沿主梁3的轴线移动，所述吊装机构5的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件14。在吊装长形物件时，长形物件固定在左右两侧的起吊件14上，通过行走机构实现该起重机在水平纵向行走的动作，通过吊装机构5在主梁3上的位置来确定吊装的横向位移，通过起吊件14的上下移动完成长形物件的吊装升降动作，从而完成整个长形物件的吊装过程。
具体的实施方式，所述行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮15，所述驱动电机和传动组件集成设置在下横梁1内，所述行走轮15设置在下横梁1底部，行走轮15通过传动组件与驱动电机连接，在驱动电机的驱动作用下，通过行走轮15沿着固定在地面上的轨道运动，完成该起重机在水平纵向的行走动作。而所述吊装机构5包括平衡梁6和小车7，所述主梁3上沿轴线方向设有导轨4，所述小车7安装在该导轨4上，所述平衡梁6设置在小车7上，平衡梁6与主梁3垂直，所述起吊件14设置在平衡梁6的两端，平衡梁6在小车7的作用下沿着导轨4移动，从而完成该起重机吊装的横向平移动作。另外，为了使该起重机能适用于吊装不同长度的长形物件，所述平衡梁6两端的起吊件14的具体安装位置可调，根据需要吊装的长形物件的长度调整平衡梁6两端的起吊件14之间的间距，使得起吊件14能稳定的固定在长形物件的两端；起吊件14在平衡梁6上位置调整的一种具体实施方式是所述平衡梁6两端上设有长螺栓孔，起吊件14通过螺栓滑动连接在该长螺栓孔上，通过螺栓在长螺栓孔中滑动来调整起吊件14在平衡梁6上的位置。
而所述起吊件14包括多组不同起吊吨位的吊装葫芦，每组由两个相同起吊吨位的吊装葫芦组成，每组的两个吊装葫芦分别设置在平衡梁的两端，这种组合设计使得该起重机可以吊装一根长形物件，也可以同时吊装多根长形物件，提高了吊装工作效率，而相同起吊吨位的吊装葫芦的吊装同步性通过电机的同时启动和停止来保证。
另外，为了提高该起重机的承重和强度，所述支架2包括沿下横梁1轴线前后设置的第一支腿12和第二支腿13，以及设置在第一支腿12和第二支腿13之间的中横梁11，两个支腿增加了支架2的强度，同时中横梁11的设置增加了支架2的稳定性。所述第一支腿12和第二支腿13相对倾斜设置，进一步增加支架2的承重力。而相应地，为了提高主梁3的承重力，所述主梁3包括第一主梁9和第二主梁10，所述第一主梁9连接两个支架2的第一支腿12，第二主梁10连接两个支架2的第二支腿13，第一主梁9和第二主梁10的端部通过上横梁8连接，所述吊装机构5横跨安装在第一主梁9和第二主梁10上。
综上所述，本发明提供的这种吊装长形物件的平衡式起重机控制简单、可操作性强，在吊装长形物件时只需一台起重机，避免了现有需要至少两台起重机吊装所产生的效率低、吊装精度低、同步性差的问题，同时设备成本和人工成本低。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：包括两个下横梁(1)，行走机构，支架(2)和吊装机构(5)；两个所述下横梁(1)相对设置，每个所述下横梁(1)底部设置行走机构，每个所述下横梁(1)上表面均连接有支架(2)，两个支架(2)顶部通过主梁(3)连接，所述吊装机构(5)水平垂直设置在主梁(3)上，且吊装机构(5)可沿主梁(3)轴线移动，所述吊装机构(5)的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件(14)。
2.如权利要求1所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮(15)，所述驱动电机和传动组件设置在下横梁(1)内，所述行走轮(15)设置在下横梁(1)底部，行走轮(15)通过传动组件与驱动电机连接。
3.如权利要求1所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述吊装机构(5)包括平衡梁(6)和小车(7)，所述主梁(3)上沿轴线方向设有导轨(4)，所述小车(7)安装在该导轨(4)上，所述平衡梁(6)设置在小车(7)上，平衡梁(6)与主梁(3)垂直，所述起吊件(14)设置在平衡梁(6)的两端。
4.如权利要求3所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述平衡梁(6)两端的起吊件(14)之间的间距可调。
5.如权利要求4所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述平衡梁(6)两端上设有长螺栓孔，起吊件(14)通过螺栓滑动连接在该长螺栓孔上。
6.如权利要求1所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述起吊件(14)包括多组不同起吊吨位的吊装葫芦。
7.如权利要求1所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述支架(2)包括沿下横梁(1)轴线前后设置的第一支腿(12)和第二支腿(13)，以及设置在第一支腿(12)和第二支腿(13)之间的中横梁(11)。
8.如权利要求7所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述第一支腿(12)和第二支腿(13)相对倾斜设置。
9.如权利要求7所述的吊装长形物件的平衡式起重机，其特征在于：所述主梁(3)包括第一主梁(9)和第二主梁(10)，所述第一主梁(9)连接两个支架(2)的第一支腿(12)，第二主梁(10)连接两个支架(2)的第二支腿(13)，第一主梁(9)和第二主梁(10)的端部通过上横梁(8)连接，所述吊装机构(5)横跨安装在第一主梁(9)和第二主梁(10)上。
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