CN106217221A - 摆动式电枢轴装夹装置 - Google Patents

摆动式电枢轴装夹装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106217221A
CN106217221A CN201610813467.7A CN201610813467A CN106217221A CN 106217221 A CN106217221 A CN 106217221A CN 201610813467 A CN201610813467 A CN 201610813467A CN 106217221 A CN106217221 A CN 106217221A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck
armature shaft
slide unit
control source
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610813467.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王上胜
卞顺虎
张志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shenghuabo Electrical Applicance Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Shenghuabo Electrical Applicance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shenghuabo Electrical Applicance Co Ltd filed Critical Zhejiang Shenghuabo Electrical Applicance Co Ltd
Priority to CN201610813467.7A priority Critical patent/CN106217221A/zh
Publication of CN106217221A publication Critical patent/CN106217221A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆动式电枢轴装夹装置，包括装夹支架(19)、夹头(16)，所述夹头通过摆架(17)与摆架摆动控制源(11)相连，所述夹头与夹头旋转控制源(15)相连，所述夹头的进料处与夹头收紧控制源(13)相连，该夹头和夹头收紧控制源内均具有相通的进料通道(18)。所述装夹支架装在进给滑台(35)上，该进给滑台与滑台动力源(36)相连。本发明由夹头、摆架完成电枢轴的装夹、收紧、摆动，有利于电枢轴的蜗杆齿形与抛光轮的接触处理、抛光位置自动调节、抛光角度对称，改善电枢轴的蜗杆部分加工精度，降低电机工作时产生的异常声响；同时降低人力成本。

Description

摆动式电枢轴装夹装置
技术领域
本发明涉及电机的电枢轴加工设备，具体是涉及一种电枢轴装夹装置。
背景技术
目前，微电机广泛用于汽车、家电等领域，电枢轴(其外端部为蜗杆状设计)是微电机的重要组成部件。该电枢轴端部上的蜗杆齿形部分加工后需要通过抛光轮抛光手段去除毛刺，以便达到与齿轮(蜗轮)配合精度。公知的电枢轴抛光机构及其抛光方法是电枢轴的蜗杆部分与抛光轮平行夹持，电枢轴夹持电机和抛光电机各自带动电枢轴、抛光轮朝相对反向转动而接触实现抛光。由于电枢轴蜗杆上的齿形是有螺旋角度的，此平行夹持方法会造成蜗杆齿形一边抛光角度大、一边抛光角度小，造成电枢轴蜗杆齿形抛光处理不对称。且抛光轮的进给量为手动控制，每次进给量纯凭经验而导致不一致，电枢轴蜗杆抛光效果难以控制。从而最终造成装配后的电机异响、噪音较大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供了一种能实现摆动、装夹且使电枢轴的蜗杆齿形两侧抛光角度对称的摆动式电枢轴装夹装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：摆动式电枢轴装夹装置，包括装夹支架、夹头，所述夹头通过摆架与摆架摆动控制源相连，所述夹头与夹头旋转控制源相连，所述夹头的进料处与夹头收紧控制源相连，该夹头和夹头收紧控制源内均具有相通的进料通道。
所述装夹支架装在进给滑台上，该进给滑台与滑台动力源相连。在所述装夹支架上、并在该夹头的头部侧边处装有摆动定位销块。
采用本发明结构后，由夹头及夹头收紧控制源、摆架及摆架摆动控制源完成电枢轴的装夹、收紧、摆动，由进给滑台完成向电枢轴抛光装置的抛光轮方向的进给运动，且由于摆架的设置使电枢轴的摆动角度可控，有利于电枢轴的蜗杆齿形与抛光轮的接触处理、抛光位置自动调节、抛光角度对称，且由于进给滑台为滑台动力源(伺服电机)控制，还可做到每次进给在上一次基础上加上抛光损耗量，以达到每次进给量均匀一致。从而很大程度上改善电枢轴的蜗杆部分抛光加工精度，起到了降低电机工作时产生的异常声响，最终改善整个电机的质量控制；同时降低人力成本。可广泛应用于汽车刮水电机、座椅电机、风窗升降电机等汽车微电机上。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明应用的电枢轴送料摆动抛光机的安装结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中的电枢轴输送装置的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明摆动式电枢轴装夹装置的结构示意图。
图6为图5的左向剖视图。
具体实施方式
参照图5、图6可知，本发明摆动式电枢轴装夹装置，包括装夹支架19、夹头16，所述夹头16通过摆架17(及连接头12)与摆架摆动控制源11(其装在装夹支架19上)相连，所述夹头16(通过旋转传动组件14)与夹头旋转控制源15(其装在摆架17上)相连，所述夹头16的进料处(即尾部)与夹头收紧控制源13(为收紧气缸，其装在摆架17上)相连，该夹头16和夹头收紧控制源13(其活塞杆)内均具有相通的进料通道18。
如图1至图6，本发明摆动式电枢轴装夹装置应用的电枢轴自动送料摆动抛光机，还包括工作台34(总机架)、电枢轴输送装置31、电枢轴抛光装置33，所述电枢轴输送装置包括料盒10(具有一定的坡度)、送料支架3，该料盒10与固定台阶7相接(并固定在送料支架3上)，在所述送料支架3上装有送料动力源2(送料气缸)，该送料动力源2通过送料连接头4与送料推板5相连，在所述送料推板5上、并与所述固定台阶7的(中间)相应处装有活动台阶6，在所述固定台阶7的台阶顶端通过物料定位板8(具有放置电枢轴的凹槽)装有推料块9，该推料块与推料动力源1(为推料气缸，其可装在物料定位板8上)相连；所述电枢轴抛光装置包括抛光支架21、抛光轮(由防尘罩25罩住)，该抛光轮通过抛光芯轴22与抛光动力驱动源26相连。如图2，所述抛光轮分为处于后部的布料抛光轮27(用于电枢轴的打蜡抛光处理)和处于前部的纤维料抛光轮29(用于电枢轴的去除毛刺处理)，所述布料抛光轮的上方通过蜡盒23(及蜡盒内的挤压块24)与挤蜡组件28(为丝杆连接块组合驱动方式)相接。该布料抛光轮、纤维料抛光轮由相应的抛光动力驱动源独立带动。
所述装夹支架19(属于摆动式电枢轴装夹装置32，以及电枢轴输送装置31)装在进给滑台35(其装在工作台)上，该进给滑台35与滑台动力源36相连(所述进给滑台尾端部连接作为推动进给滑台的滑台动力源，可为滑台伺服电机)，所述电枢轴抛光装置33处于进给滑台35的侧边。
其中，为了对夹头的摆动幅度进行定位作用，在所述装夹支架19上、并在该夹头16的头部侧边处装有摆动定位销块20。为了适应抛光轮的磨损变化及抛光轮的高度，以相应对蜡盒高度的调节，所述挤蜡组件28与蜡盒高度控制源30(为丝杆连接块组合驱动方式)相连。所述抛光动力驱动源26装在工作台(即总机架)34下部，蜡盒高度控制源30(在上部)装在抛光支架21上。所述固定台阶7(具若干级)的台阶为挖空状而使活动台阶6(具若干级)的台阶恰好能在此挖空台阶处进行上下运动；物料定位板8的凹槽与夹头16和夹头收紧控制源13内进料通道18的位置相对应；夹头16的头部处于布料抛光轮27和纤维料抛光轮29之间的侧边相应位置处。
参照附图，本发明工作原理为：电枢轴输送装置的料盒10内有若干个待抛光的电枢轴，最左侧的电枢轴处于固定台阶的最底级。首先，送料动力源2工作带动送料连接头4与送料推板5，将固定台阶7中间的活动台阶6进行上下运动，从而将最底级的电枢轴顺着固定台阶的级数逐步向上一级输送，最终到达物料定位板8的凹槽内；接着，推料动力源1工作带动推料块9而将物料定位板内的电枢轴送出到电枢轴装夹装置的夹头16和夹头收紧控制源13的进料通道18内；
此时，电枢轴的待抛光蜗杆部分露出在夹头的头部外，夹头收紧控制源13工作将夹头的头部收紧而使电枢轴被紧紧固定住；然后，摆架摆动控制源11工作带动连接头12及摆架17，使夹头将电枢轴的蜗杆部分向上或向下摆一定角度(根据蜗杆部分的旋向而定，使蜗杆的齿形相对于抛光轮平行)；然后滑台动力源36驱动给进滑台35带动摆动式电枢轴装夹装置32靠近前部的纤维料抛光轮29，所述夹头16(通过旋转传动组件14)与夹头旋转控制源15，抛光动力驱动源工作驱动纤维料抛光轮将电枢轴的蜗杆部分进行毛刺去除处理；随后滑台动力源36驱动给进滑台35带动该电枢轴装夹装置回到中间位置，摆架摆动控制源11再次工作带动摆架，使夹头将电枢轴的蜗杆部分向相反方向摆一定角度(使蜗杆齿形相对另一侧的抛光轮平行)；然后滑台动力源36驱动给进滑台35带动该电枢轴装夹装置靠近后部的布料抛光轮27，另一个抛光动力驱动源工作驱动布料抛光轮将电枢轴的蜗杆部分进行涂蜡抛光处理。当布料抛光轮需要添加抛光蜡时，挤蜡组件28工作通过蜡盒23内的挤压块24而将蜡盒内的抛光蜡涂在布料抛光轮上。为此，就自动完成了电枢轴的输送、装夹、收紧摆动、进给以及去除毛剌、涂蜡抛光的一系列处理工序。

Claims (3)

1.摆动式电枢轴装夹装置，包括装夹支架(19)、夹头(16)，其特征在于：所述夹头(16)通过摆架(17)与摆架摆动控制源(11)相连，所述夹头(16)与夹头旋转控制源(15)相连，所述夹头(16)的进料处与夹头收紧控制源(13)相连，该夹头(16)和夹头收紧控制源(13)内均具有相通的进料通道(18)。
2.如权利要求1所述的摆动式电枢轴装夹装置，其特征在于：所述装夹支架(19)装在进给滑台(35)上，该进给滑台(35)与滑台动力源(36)相连。
3.如权利要求1或2所述的摆动式电枢轴装夹装置，其特征在于：在所述装夹支架(19)上、并在该夹头(16)的头部侧边处装有摆动定位销块(20)。
CN201610813467.7A 2016-08-29 2016-08-29 摆动式电枢轴装夹装置 Pending CN106217221A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610813467.7A CN106217221A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 摆动式电枢轴装夹装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610813467.7A CN106217221A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 摆动式电枢轴装夹装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106217221A true CN106217221A (zh) 2016-12-14

Family

ID=58075353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610813467.7A Pending CN106217221A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 摆动式电枢轴装夹装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106217221A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH371325A (de) * 1958-03-05 1963-08-15 Henry Bateman William Maschine zum Bearbeiten der Zähne von Stirn- oder Schraubenrädern, längs genuteten Wellen und dergleichen
CN2598699Y (zh) * 2002-12-20 2004-01-14 肇庆端州电磁阀厂 一种数控车床气动夹紧送料装置
CN201102167Y (zh) * 2007-08-20 2008-08-20 山西大同齿轮集团有限责任公司 去毛刺机床
CN101733487A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 许晓华 蜗杆抛光机
KR101082579B1 (ko) * 2011-06-09 2011-11-10 (주)네오티스 웜 기어치 자동 버니싱 장치
CN105537690A (zh) * 2016-02-04 2016-05-04 浙江胜华波电器股份有限公司 进给等量式蜗杆自动抛光机构
CN205968590U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 浙江胜华波电器股份有限公司 摆动式电枢轴装夹装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH371325A (de) * 1958-03-05 1963-08-15 Henry Bateman William Maschine zum Bearbeiten der Zähne von Stirn- oder Schraubenrädern, längs genuteten Wellen und dergleichen
CN2598699Y (zh) * 2002-12-20 2004-01-14 肇庆端州电磁阀厂 一种数控车床气动夹紧送料装置
CN201102167Y (zh) * 2007-08-20 2008-08-20 山西大同齿轮集团有限责任公司 去毛刺机床
CN101733487A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 许晓华 蜗杆抛光机
KR101082579B1 (ko) * 2011-06-09 2011-11-10 (주)네오티스 웜 기어치 자동 버니싱 장치
CN105537690A (zh) * 2016-02-04 2016-05-04 浙江胜华波电器股份有限公司 进给等量式蜗杆自动抛光机构
CN205968590U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 浙江胜华波电器股份有限公司 摆动式电枢轴装夹装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205600469U (zh) 一种弧形工件自动打磨装置
CN103659535B (zh) 一种工件的表面加工***
CN2936571Y (zh) 数控轴承外圈滚道磨床
CN204565858U (zh) 一种汽车轮毂抛光装置
CN106985028A (zh) 不锈钢圆管焊缝抛光机
CN102632522A (zh) 一种数控木柄加工机床
CN103722473B (zh) 一种数控全自动抛磨机
CN105983896A (zh) 齿条纵向抛光机
CN211249173U (zh) 一种铣床加工夹持装置
CN106256496A (zh) 电枢轴自动送料摆动抛光机构
CN205968590U (zh) 摆动式电枢轴装夹装置
CN205968617U (zh) 跳跃式电枢轴自动输送装置
CN210588647U (zh) 一种多工位多自由度工件打磨装置
CN205968618U (zh) 电枢轴送料摆动装夹机构
CN205968591U (zh) 电枢轴装夹摆动抛光机构
CN106272045A (zh) 跳跃式电枢轴自动输送装置
CN205968589U (zh) 电枢轴自动送料摆动抛光机构
CN106217221A (zh) 摆动式电枢轴装夹装置
CN106272013A (zh) 双向式电枢轴自动抛光装置
CN106217222A (zh) 电枢轴装夹摆动抛光机构
CN205967671U (zh) 双向式电枢轴自动抛光装置
CN205852481U (zh) 一种眼镜脚抛光机
CN106217242A (zh) 电枢轴送料摆动装夹机构
CN209095160U (zh) 一种工件内孔抛光机
CN205310008U (zh) 镜脚全自动抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication