CN106216859A - 一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械先进制造微零件领域的一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置及其方法,包括存取***、三维移动***、伸出***和控制***;所述存取***包括箱体和多个存取架;所述存取架放置在箱体内;所述存取架上设有呈阵列式排布的凹槽;所述三维移动***安装在箱体的上面,所述伸出***通过直线推杆安装在三维移动***的下方,所述伸出***可深入凹槽将柔性加载移出;所述控制***包括控制箱;所述控制箱分别与步进电机、直线推杆和伸出***电连接;利用一种同步带与直线推杆相结合的方式,实现了三个坐标方向的移动。利用气缸与直线导轨相结合的方式,实现了柔性加载的顺利取出;本发明解决了加工前才对柔性加载进行粘合效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械先进制造微零件领域,尤其指一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置及其方法。
背景技术
随着微电子技术的发展,对于微型零件的需求也日益增加,寻找恰当的加工方法制造出微零件已经成为越来越多的研究者所关注的内容。
进几年来,激光加工技术作为一种先进的制造技术,已经在传统工艺如微拉深,微冲裁,微弯曲等方面得到了应用。激光加工技术替代了传统工艺中的凸模,解决了凸模与凹模之间对中的问题。不仅如此,刘会霞等人在Experimental and Numerical SimulationResearch on Micro-Gears Fabrication by Laser Shock Punching Process等论文中使用了有机薄膜与激光共同加载的激光间接冲击成形方式,加工出了精度较高的微形零件。
加工过程中,需要将有机薄膜贴合在有机玻璃上作为柔性加载。目前所采用的方式是,加工前现场贴,这种方式生产效率不高,不适合于大规模生产。
发明内容
本发明的目的是针对目前生产效率的问题,提供一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置及其方法,对贴好的柔性加载在加工之前进行存储,放置在存储架上,在使用时直接取用,提高了加工过程的生产效率,为激光间接冲击成形的广泛应用做好了准备。本发明利用一种同步带与直线推杆相结合的方式,实现了三个坐标方向的移动。利用气缸与直线导轨相结合的方式,实现了柔性加载的顺利取出。
本发明的技术方案是:一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,包括存取***、三维移动***、伸出***和控制***;
所述存取***包括箱体和多个存取架;所述箱体的前面和上面设有开口;所述存取架放置在箱体内;所述存取架上设有呈阵列式排布的凹槽;
所述三维移动***安装在箱体的上面,包括两台步进电机、第一同步带、Y向移动板、四个Y向支座、垫块、多个同步轮、直线推杆、X向移动板、X向光轴、两个X向支座、两条Y向光轴和第二同步带;所述步进电机分别安装在箱体上表面Y向的两侧、且靠近前面开口的一端;所述垫块横向固定安装在箱体1上表面靠近后面的一端、且与步进电机的位置相对应;所述Y向支座两两为一组分别安装在箱体上表面Y向的两侧、且位于步进电机与垫块之间;所述Y向移动板Y向的两侧分别穿插在Y向光轴上,所述Y向光轴的两端分别安装在Y向支座上、且两条Y向光轴在Y向互相平行;所述X向支座分别安装在Y向移动板Y向两侧的中间位置上;所述X向移动板穿插在X向光轴上;所述X向光轴的两端分别安装在X向支座上;所述同步轮分别安装在步进电机、Y向移动板和垫块上,且所有的同步轮安装在同一平面内;所述第一同步带和第二同步带的一端分别与X向移动板的一侧连接,另一端依次绕在同步轮上,最后与X向移动板的另一侧连接,两个步进电机同向旋转通过第一同步带和第二同步带驱动X向移动板移动,反向旋转驱动Y向移动板移动;
所述直线推杆安装在X向移动板的下表面,直线推杆的伸出端与所述伸出***连接,所述伸出***可深入凹槽将柔性加载移出;
所述控制***包括控制箱;所述控制箱分别与步进电机、直线推杆和伸出***电连接。
上述方案中,所述伸出***包括固定板、伸出板、直线导轨和气缸;
所述固定板为凹形,所述固定板的上表面与直线推杆的伸出端紧固连接;所述直线导轨分别安装在固定板的两侧上,所述伸出板两侧与直线导轨连接;所述伸出板的后侧与气缸的推杆固定连接;所述气缸固定在固定板的上表面。
上述方案中,所述同步轮的数量为十个,分别为第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第七同步轮、第八同步轮、第九同步轮和第十同步轮;
所述第六同步轮和第七同步轮分别安装在两个步进电机的上表面;所述第四同步轮、第五同步轮、第八同步轮和第九同步轮分别安装在Y向移动板上表面Y向的两侧;所述第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第十同步轮分别安装在垫块的上表面,且所有的同步轮安装在同一平面内;
所述第一同步带的一端与X向移动板的右侧连接,另一端依次绕在第八同步轮、第七同步轮、第一同步轮、第三同步轮、第四同步轮,最后与X向移动板的左侧进行连接;所述第二同步带的一端与X向移动板的右侧连接,另一端依次绕在第九同步轮、第十同步轮、第二同步轮、第六同步轮、第五同步轮,最后与X向移动板的左侧进行连接;
所述第一同步带位于第二同步带的上面;第一同步轮、第二同步轮、第六同步轮与第七同步轮为外侧同步轮;所述第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第八同步轮、第九同步轮和第十同步轮为内侧同步轮,内侧与外侧同步轮之间至少需要空出一个同步轮直径的距离。
上述方案中,所述存取架的凹槽底部宽度尺寸L与伸出板的宽度尺寸一致,凹槽的高度尺寸H不小于柔性加载的高度尺寸。
上述方案中,所述柔性加载为透明有机玻璃与有机薄膜的组合,机薄膜利用水粘合在透明有机玻璃上。
上述方案中,所述直线推杆竖直安装在X向移动板的下底面上,行程为500-1000mm。
上述方案中,所述直线推杆的数量为两个,分别安装在固定板上表面的左右两侧。
上述方案中,所述垫块为长方体块,垫块的高度与步进电机的高度一致。
一种根据所述激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的控制方法,具体包括如下步骤:
S1、将步进电机安装在箱体上,安装完成后将两个同步轮通过顶丝与步进电机进行紧固连接,保证同步轮与步进电机之间不发生相对转动;
S2、分别安装Y向移动板、Y向支座、X向移动板、X向光轴、X向支座和Y向光轴,保证安装完成后X向移动板、Y向移动板能够在各自的方向上进行自由移动,将另外八个同步轮分别通过顶丝安装在相应的位置,且保证十个同步轮在同一个平面内;分别将第一同步带和第二同步带通过绕线的方式与同步轮安装好,同步带的一端安装在X向移动板的一侧,另一端安装在X向移动板的另一侧,第一同步带和第二同步带呈现上下错开交叉的连接方式;
S3、将直线推杆安装在X向移动板的下表面,直线推杆的伸出端安装在固定板上,将直线导轨通过螺钉安装在固定板的两侧边上,然后将伸出板安装在直线导轨的滑块上,将气缸安装在固定板上,伸出端固定在伸出板的后侧;
S4、控制箱与步进电机、直线推杆进行电连接,气缸与控制箱进行气动连接,将三维移动***移动到初始位置处;
S5、将存取架放置在箱体靠里侧的位置处,安装时需要注意不要与固定板产生运动干涉;
S6、提前将柔性加载通过三维移动***放置在存取架上,当进行激光间接冲击成形时,再将其取出使用,其中,当两个步进电机的旋转方向一致时,将驱动X向移动板的移动,当两个步进电机的旋转方向相反时,将驱动Y向移动板的移动;
S7、取用时,控制箱控制三维移动***使伸出板运动到所取柔性加载下槽口处的下方位置,控制气缸驱动伸出板向前运动,将伸出板位于柔性加载的正下方,驱动直线推杆,使得伸出板在竖直方向上向上运动,使得柔性加载脱离存取架,再收回气缸使得伸出板移出存取架,最后驱动Y向移动板,使伸出板向箱体的前面开口移动,取出柔性加载。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,利用一种同步带与直线推杆相结合的方式,实现了三个坐标方向的移动。利用气缸与直线导轨相结合的方式,实现了柔性加载的顺利取出;解决了加工前才对柔性加载进行粘合效率低的问题,合理地提出对贴好的柔性加载在加工之前进行存储,放置在存储架上,在使用时直接取用,提高了加工过程的生产效率,为激光间接冲击成形的广泛应用做好了准备。
附图说明
图1为本发明一实施方式的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的整体结构轴测示意图;
图2为本发明一实施方式的伸出装置的结构示意图;
图3为本发明一实施方式的柔性加载在存取架上的取放装置示意图;
图4为本发明一实施方式的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的整体结构俯视图。
图中:1、箱体;2、存取架;3、固定板;4、步进电机;5、第一同步带;6、Y向移动板;7、Y向支座;8、垫块;9、第一同步轮;10、直线推杆;11、X向移动板;12、X向光轴;13、X向支座;14、Y向光轴;15、伸出板;16、直线导轨;17、气缸;18、控制箱;19、柔性加载;20、凹槽;21、第二同步带;22、第二同步轮;23、第三同步轮;24、第四同步轮;25、第五同步轮;26、第六同步轮;27、第七同步轮;28、第八同步轮;29、第九同步轮;30、第十同步轮。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本发明,不代表本发明的实际结构和真实比例。
图1所示为本发明所述激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的一种实施方式,所述激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,包括存取***、三维移动***、伸出***和控制***。
所述存取***包括箱体1和多个存取架2;所述箱体1的前面设有开口,便于柔性加载19的存入取出,上面设有开口,便于安装三维移动***;所述存取架2可以是两排及以上的放置在箱体1内,存取架2靠近箱体1前面的一侧与箱体1需要预留出空间供存取柔性加载19所用;所述存取架2上设有呈阵列式排布的凹槽20。
所述三维移动***安装在箱体1的上面,包括两台步进电机4、第一同步带5、Y向移动板6、四个Y向支座7、垫块8、多个同步轮、直线推杆10、X向移动板11、X向光轴12、两个X向支座13、两条Y向光轴14和第二同步带21。所述步进电机4分别通过螺钉安装在箱体1上表面Y向的两侧、且靠近前面开口的一端;所述垫块8过焊接的方式横向固定安装在箱体1上表面靠近后面的一端、且与步进电机4的位置相对应;优选的,所述垫块8为长方体块,垫块8的高度与步进电机4的高度一致。所述Y向支座7两两为一组分别安装在箱体1上表面Y向的两侧、且位于步进电机4与垫块8之间;所述Y向移动板6Y向的两侧分别穿插在Y向光轴14上,所述Y向光轴14的两端分别安装在Y向支座7上、且两条向光轴14在Y向互相平行;所述X向支座13分别通过螺栓安装在Y向移动板6Y向两侧的中间位置上;所述X向移动板11穿插在X向光轴12上;所述X向光轴12的两端分别安装在X向支座13上;所述同步轮分别安装在步进电机4、Y向移动板6和垫块8上,且所有的同步轮安装在同一平面内;所述第一同步带5和第二同步带21的一端分别通过螺钉与X向移动板11的一侧连接,另一端依次绕在同步轮上,最后与X向移动板11的另一侧连接,两个步进电机4同向旋转通过第一同步带5和第二同步带21驱动X向移动板11移动,反向旋转驱动Y向移动板6移动。所述直线推杆10通过螺钉安装在X向移动板11的下表面,行程为500-1000mm;直线推杆10的伸出端与所述伸出***连接,所述伸出***可深入凹槽20将柔性加载19移出。
如图2所示为所述伸出***一实施方式的结构示意图,所述伸出***包括固定板3、伸出板15、直线导轨16和气缸17。所述固定板3为凹形,所述固定板3的上表面与直线推杆10的伸出端通过螺钉紧固连接;优选的,所述直线推杆10的数量为两个,分别安装在固定板3上表面的左右两侧。
所述直线导轨16分别通过螺钉安装在固定板3的两侧上,所述伸出板15两侧通过螺钉与直线导轨16连接;所述伸出板15的后侧与气缸17的推杆通过螺钉连接;所述气缸17固定在固定板3的上表面。
所述控制***包括控制箱18;所述控制箱18分别与步进电机4、直线推杆10和伸出***电连接。
图3所示为本发明柔性加载19在存取架2上的取放装置一实施方式的结构示意图,所述存取架2的凹槽20底部宽度尺寸L与伸出板15的宽度尺寸一致,凹槽20的高度尺寸H不小于柔性加载19的高度尺寸。所述柔性加载19为透明有机玻璃与有机薄膜的组合,存储之前将机薄膜利用水粘合在透明有机玻璃上。
图4所示为激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置一实施方式的整体结构俯视图,优选的,所述同步轮的数量为十个,分别为第一同步轮9、第二同步轮22、第三同步轮23、第四同步轮24、第五同步轮25、第六同步轮26、第七同步轮27、第八同步轮28、第九同步轮29和第十同步轮30。
所述第六同步轮26和第七同步轮27分别安装在两个步进电机4的上表面;所述第四同步轮24、第五同步轮25、第八同步轮28和第九同步轮29分别安装在Y向移动板6上表面Y向的两侧;所述第一同步轮9、第二同步轮22、第三同步轮23和第十同步轮30分别安装在垫块8的上表面,且所有的同步轮安装在同一平面内。
所述第一同步带5的一端与X向移动板11的右侧连接,另一端依次绕在第八同步轮28、第七同步轮27、第一同步轮9、第三同步轮23、第四同步轮24,最后与X向移动板11的左侧进行连接;所述第二同步带21的一端与X向移动板11的右侧连接,另一端依次绕在第九同步轮29、第十同步轮30、第二同步轮22、第六同步轮26、第五同步轮25,最后与X向移动板11的左侧进行连接。
所述第一同步带5位于第二同步带21的上面;第一同步轮9、第二同步轮22、第六同步轮26与第七同步轮27为外侧同步轮;所述第三同步轮23、第四同步轮24、第五同步轮25、第八同步轮28、第九同步轮29和第十同步轮30为内侧同步轮,内侧与外侧同步轮之间至少需要空出一个同步轮直径的距离。
本发明还提供一种根据所述激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的控制方法,具体包括如下步骤:
S1、将步进电机4安装在箱体1上,需保证将两个步进电机4安装在箱体1Y向两侧的同一端;安装完成后将第六同步轮26和第七同步轮27分别通过顶丝与步进电机4进行紧固连接,保证同步轮与步进电机4之间不发生相对转动;
S2、分别安装Y向移动板6、Y向支座7、X向移动板11、X向光轴12、X向支座13和Y向光轴14,将2个X向支座13分别安装在Y向移动板6Y向的两侧中心位置上,将4个Y向支座7分别安装在箱体1的上表面Y向的两侧上,在X向光轴12上安装X向移动板11、Y向光轴14上安装Y向移动板6,随后,将X向光轴12的两端分别穿插在X向支座13上,Y向光轴14的两端分别穿插在Y向支座7上,保证安装完成后X向移动板11能够在X向自由移动,Y向移动板6能够在Y方向上进行自由移动,将另外八个同步轮分别通过顶丝安装在相应的位置,且保证十个同步轮在同一个平面内;分别将第一同步带5和第二同步带21通过绕线的方式与同步轮安装好,同步带的一端安装在X向移动板11的一侧,另一端安装在X向移动板11的另一侧,第一同步带5和第二同步带21呈现上下错开交叉的连接方式;
S3、将两个直线推杆10分别通过螺钉安装在X向移动板11的下表面,直线推杆10的伸出端分别安装在固定板3上,将直线导轨16通过螺钉安装在固定板3的两侧边上,然后将伸出板15安装在直线导轨16的滑块上,将气缸17安装在固定板3上,伸出端固定在伸出板15的后侧;
S4、控制箱18与步进电机4、直线推杆10进行电连接,气缸17与控制箱18进行气动连接,将三维移动***移动到初始位置处;
S5、将存取架2放置在箱体1靠里侧的位置处,安装时需要注意不要与固定板3产生运动干涉;
S6、提前将柔性加载19通过三维移动***放置在存取架2上,当进行激光间接冲击成形时,再将其取出使用,其中,当两个步进电机4的旋转方向一致时,将驱动X向移动板11的移动,当两个步进电机4的旋转方向相反时,将驱动Y向移动板6的移动;
S7、取用时,控制箱18控制三维移动***使伸出板15运动到所取柔性加载19下槽口处的下方位置,控制气缸17驱动伸出板15向前运动,将伸出板15位于柔性加载19的正下方,驱动直线推杆10,使得伸出板15在竖直方向上向上运动,使得柔性加载19脱离存取架2,再收回气缸17使得伸出板15移出存取架2、且位于两个存取架2的间隔处,最后驱动Y向移动板6,使伸出板15向箱体1的前面开口移动,取出柔性加载19;存放柔性加载19的过程正好与取用时相反。
在多次取用之后,柔性加载19会出现缺少的情况,此时需要补充好柔性加载19。
应当理解,虽然本说明书是按照各个实施例描述的,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,包括存取***、三维移动***、伸出***和控制***;
所述存取***包括箱体(1)和多个存取架(2);所述箱体(1)的前面和上面设有开口;所述存取架(2)放置在箱体(1)内;所述存取架(2)上设有呈阵列式排布的凹槽(20);
所述三维移动***安装在箱体(1)的上面,包括两台步进电机(4)、第一同步带(5)、Y向移动板(6)、四个Y向支座(7)、垫块(8)、多个同步轮、直线推杆(10)、X向移动板(11)、X向光轴(12)、两个X向支座(13)、两条Y向光轴(14)和第二同步带(21);所述步进电机(4)分别安装在箱体(1)上表面Y向的两侧、且靠近前面开口的一端;所述垫块(8)横向固定安装在箱体(1)上表面靠近后面的一端、且与步进电机(4)的位置相对应;所述Y向支座(7)两两为一组分别安装在箱体(1)上表面Y向的两侧、且位于步进电机(4)与垫块(8)之间;所述Y向移动板(6)Y向的两侧分别穿插在Y向光轴(14)上,所述Y向光轴(14)的两端分别安装在Y向支座(7)上、且两条Y向光轴(14)在Y向互相平行;所述X向支座(13)分别安装在Y向移动板(6)Y向两侧的中间位置上;所述X向移动板(11)穿插在X向光轴(12)上;所述X向光轴(12)的两端分别安装在X向支座(13)上;所述同步轮分别安装在步进电机(4)、Y向移动板(6)和垫块(8)上,且所有的同步轮安装在同一平面内;所述第一同步带(5)和第二同步带(21)的一端分别与X向移动板(11)的一侧连接,另一端依次绕在同步轮上,最后与X向移动板(11)的另一侧连接,两个步进电机(4)同向旋转通过第一同步带(5)和第二同步带(21)驱动X向移动板(11)移动,反向旋转驱动Y向移动板(6)移动;
所述直线推杆(10)安装在X向移动板(11)的下表面,直线推杆(10)的伸出端与所述伸出***连接,所述伸出***可深入凹槽(20)将柔性加载(19)移出;
所述控制***包括控制箱(18);所述控制箱(18)分别与步进电机(4)、直线推杆(10)和伸出***电连接。
2.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述伸出***包括固定板(3)、伸出板(15)、直线导轨(16)和气缸(17);
所述固定板(3)为凹形,所述固定板(3)的上表面与直线推杆(10)的伸出端紧固连接;所述直线导轨(16)分别安装在固定板(3)的两侧上,所述伸出板(15)两侧与直线导轨(16)连接;所述伸出板(15)的后侧与气缸(17)的推杆固定连接;所述气缸(17)固定在固定板(3)的上表面。
3.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述同步轮的数量为十个,分别为第一同步轮(9)、第二同步轮(22)、第三同步轮(23)、第四同步轮(24)、第五同步轮(25)、第六同步轮(26)、第七同步轮(27)、第八同步轮(28)、第九同步轮(29)和第十同步轮(30);
所述第六同步轮(26)和第七同步轮(27)分别安装在两个步进电机(4)的上表面;所述第四同步轮(24)、第五同步轮(25)、第八同步轮(28)和第九同步轮(29)分别安装在Y向移动板(6)上表面Y向的两侧;所述第一同步轮(9)、第二同步轮(22)、第三同步轮(23)和第十同步轮(30)分别安装在垫块(8)的上表面,且所有的同步轮安装在同一平面内;
所述第一同步带(5)的一端与X向移动板(11)的右侧连接,另一端依次绕在第八同步轮(28)、第七同步轮(27)、第一同步轮(9)、第三同步轮(23)、第四同步轮(24),最后与X向移动板(11)的左侧进行连接;所述第二同步带(21)的一端与X向移动板(11)的右侧连接,另一端依次绕在第九同步轮(29)、第十同步轮(30)、第二同步轮(22)、第六同步轮(26)、第五同步轮(25),最后与X向移动板(11)的左侧进行连接;
所述第一同步带(5)位于第二同步带(21)的上面;第一同步轮(9)、第二同步轮(22)、第六同步轮(26)与第七同步轮(27)为外侧同步轮;所述第三同步轮(23)、第四同步轮(24)、第五同步轮(25)、第八同步轮(28)、第九同步轮(29)和第十同步轮(30)为内侧同步轮,内侧与外侧同步轮之间至少需要空出一个同步轮直径的距离。
4.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述存取架(2)的凹槽(20)底部宽度尺寸L与伸出板(15)的宽度尺寸一致,凹槽(20)的高度尺寸H不小于柔性加载(19)的高度尺寸。
5.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述柔性加载(19)为透明有机玻璃与有机薄膜的组合,机薄膜利用水粘合在透明有机玻璃上。
6.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述直线推杆(10)竖直安装在X向移动板(11)的下底面上,行程为500-1000mm。
7.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述直线推杆(10)的数量为两个,分别安装在固定板(3)上表面的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置,其特征在于,所述垫块(8)为长方体块,垫块(8)的高度与步进电机(4)的高度一致。
9.一种根据权利要求1所述激光间接冲击成形柔性加载的快速取用装置的控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
S1、将步进电机(4)安装在箱体(1)上,安装完成后将两个同步轮通过顶丝与步进电机(4)进行紧固连接,保证同步轮与步进电机(4)之间不发生相对转动;
S2、分别安装Y向移动板(6)、Y向支座(7)、X向移动板(11)、X向光轴(12)、X向支座(13)和Y向光轴(14),保证安装完成后X向移动板(11)、Y向移动板(6)能够在各自的方向上进行自由移动,将另外八个同步轮分别通过顶丝安装在相应的位置,且保证10个同步轮在同一个平面内;分别将第一同步带(5)和第二同步带(21)通过绕线的方式与同步轮安装好,同步带的一端安装在X向移动板(11)的一侧,另一端安装在X向移动板(11)的另一侧,第一同步带(5)和第二同步带(21)呈现上下错开交叉的连接方式;
S3、将直线推杆(10)安装在X向移动板(11)的下表面,直线推杆(10)的伸出端安装在固定板(3)上,将直线导轨(16)通过螺钉安装在固定板(3)的两侧边上,然后将伸出板(15)安装在直线导轨(16)的滑块上,将气缸(17)安装在固定板(3)上,伸出端固定在伸出板(15)的后侧;
S4、控制箱(18)与步进电机(4)、直线推杆(10)进行电连接,气缸(17)与控制箱(18)进行气动连接,将三维移动***移动到初始位置处;
S5、将存取架(2)放置在箱体(1)靠里侧的位置处,安装时需要注意不要与固定板(3)产生运动干涉;
S6、提前将柔性加载(19)通过三维移动***放置在存取架(2)上,当进行激光间接冲击成形时,再将其取出使用,其中,当两个步进电机(4)的旋转方向一致时,将驱动X向移动板(11)的移动,当两个步进电机(4)的旋转方向相反时,将驱动Y向移动板(6)的移动;
S7、取用时,控制箱18控制三维移动***使伸出板(15)运动到所取柔性加载(19)下槽口处的下方位置,控制气缸(17)驱动伸出板(15)向前运动,将伸出板(15)位于柔性加载(19)的正下方,驱动直线推杆(10),使得伸出板(15)在竖直方向上向上运动,使得柔性加载(19)脱离存取架(2),再收回气缸(17)使得伸出板(15)移出存取架(2),最后驱动Y向移动板(6),使伸出板(15)向箱体(1)的前面开口移动,取出柔性加载(19)。
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