CN106216124A - 一种自动化的全方位均匀喷漆装置 - Google Patents

一种自动化的全方位均匀喷漆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106216124A
CN106216124A CN201610746800.7A CN201610746800A CN106216124A CN 106216124 A CN106216124 A CN 106216124A CN 201610746800 A CN201610746800 A CN 201610746800A CN 106216124 A CN106216124 A CN 106216124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion link
paint
automatization
painting plant
even spray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610746800.7A
Other languages
English (en)
Inventor
车洪泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Can Not Afford Biological Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Can Not Afford Biological Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Can Not Afford Biological Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Can Not Afford Biological Technology Co Ltd
Priority to CN201610746800.7A priority Critical patent/CN106216124A/zh
Publication of CN106216124A publication Critical patent/CN106216124A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0271—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the object or work standing still during the spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/04—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge
    • B05B7/0416—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化的全方位均匀喷漆装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上的静平台（2），连接在静平台（2）上的伸缩杆（3）、铰接在伸缩杆（3）自由端并能相对于机架（1）运动的动平台（4）、安装在动平台（4）上并用于喷漆的喷漆部（5），所述伸缩杆（3）的端部连接有驱动装置（6），还包括与驱动装置（6）连接的控制部，所述伸缩杆（3）的数量为4根或者6根或者8根，驱动装置（6）的数量与伸缩杆（3）的数量相对应，并分别安装在对应的伸缩杆（3）的端部。采用上述结构，实现喷漆部（5）可相对于机架（1）实现在六个自由度上的移动，满足多方位喷涂的目的，适用于需精密喷漆，结构复杂的产品喷漆工艺。

Description

一种自动化的全方位均匀喷漆装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域领域，具体的说，是一种自动化的全方位均匀喷漆装置。
背景技术
当前喷漆行业普遍采用人工喷漆的作业方式，工人操作喷漆枪在工件表面完成喷漆操作，而人工作业存在影响作业人员身体健康、环境污染不易控制等严重问题，而且对喷漆工技术水平要求高，而且还存在喷漆质量不稳定、作业效率低、喷漆作业维修工时费相对较高等难以解决的问题。因此迫切需要一种能够替代喷漆工进行喷漆作业的自动化智能喷漆设备。
目前市场上的自动化喷漆装置大多通过液压装置或者导轨滑块机构来使喷枪移动，但是往往其移动只能在一定方向上，而不能实现多自由度移动，对于一些结构紧凑复杂，并且对喷漆工艺要求加高的零部件，显然达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的全方位均匀喷漆装置，通过控制铰接动平台上的伸缩杆达到全方位移动喷漆部的目的，从而实现喷漆部可相对于机架实现在六个自由度上的移动，满足多方位喷涂的目的，对于结构紧凑复杂并对喷漆要求较高的零部件具有全面均匀喷漆的有意效果。
本发明通过下述技术方案实现：一种自动化的全方位均匀喷漆装置，包括机架、安装在机架上的静平台，连接在静平台上的伸缩杆、铰接在伸缩杆自由端并能相对于机架运动的动平台、安装在动平台上并用于喷漆的喷漆部，所述伸缩杆的端部连接有用于驱动伸缩杆动作的驱动装置，还包括与驱动装置连接用于控制驱动装置动力输出的控制部。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述伸缩杆的数量为4根或者6根或者8根，驱动装置的数量与伸缩杆的数量相对应，并分别安装在对应的伸缩杆的端部。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述喷漆部包括安装在动平台上端面并用于储存油漆的储漆桶、与储漆桶连通并可将油漆雾化后加压喷出的喷头，还包括连接储漆桶与喷头并用于控制油漆通路通断的阀门。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述阀门为电磁阀，并且其与控制部连接。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述驱动装置包括安装在静平台上的电机、与电机输出端连接并将电机输出的转动转变为直线运动的传动部，所述伸缩杆与传动部的输出端连接，所述电机与控制部连接。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述电机为伺服电机。
进一步地，为了更好的实现本发明，还包括安装在所述机架上并能自由转动的工作平台，所述喷头位于工作平台的正上方。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述工作平台上端面连接有用于紧固零部件的紧固部件。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明通过几根分别连接在同一动平台上的伸缩杆来控制动平台上的喷漆部运动，由于上述连接为铰接，故在多跟伸缩杆同时作用的情况下，安装在动平台上的喷漆部可在六个自由度上自由移动位置，其灵活性大大提高；作为自动喷漆装置，并且采用控制部实现机电一体化控制，对于一些结构复杂，并对喷漆质量要求高的工件，本发明可实现多方位均匀喷漆，进而提高了本发明的实用性；
（2）本发明的喷漆部中设置有用于控制漆料流量大小的电磁阀门，并且电磁阀门与控制部连接，采用上述结构，可通过控制部编程控制电磁阀门的开启与关闭，并且可控制漆料的流量大小，从而使得本发明中喷头喷出漆料的大小可控，进而提高了本发明实用性；
（3）本发明中的伸缩杆通过驱动装置控制，驱动装置的动力源为伺服电机，由于伺服电机具运动精度高、运动稳定性好、适应性强、可控性高的优点，故采用上述结构，可使得本发明中伸缩杆的运动更加符合高准确度的要求，提高本发明的实用性；
（4）本发明设置有工作平台，并在工作平台上设置有用于夹紧工件的紧固部件，从而使得工件在喷漆时漆料的冲击力下能保持位置不变，进而提高喷漆过程的可控性，提高了本发明的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的伸缩杆与动平台的铰接示意图；
图3为本发明中的局部放大图。
其中：1—机架，2—静平台，3—伸缩杆，4—动平台，5—喷漆部，6—驱动装置， 8—储漆桶，9—喷头，10—阀门，11—工作平台，12—紧固部件，61—电机，62—传动部。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、图2、图3所示，本实施例中，一种自动化的全方位均匀喷漆装置，包括机架1、安装在机架1上的静平台2，连接在静平台2上的伸缩杆3、铰接在伸缩杆3自由端并能相对于机架1运动的动平台4、安装在动平台4上并用于喷漆的喷漆部5，所述伸缩杆3的端部连接有用于驱动伸缩杆3动作的驱动装置6，还包括与驱动装置6连接用于控制驱动装置6动力输出的控制部，上述伸缩杆3的数量为4根或者6根或者8根，驱动装置6的数量与伸缩杆3的数量相对应，并分别安装在对应的伸缩杆3的端部。
作为本实施例的最佳实施方式，上述伸缩杆3的数量为6根，分别均匀铰接在动平台4上，以便使得动平台4在各个方向上的受力均匀，从而使得其动作更加平稳，提高动作精准度。
采用上述结构，动平台4在多根伸缩杆3同时作用的情况下，安装在动平台4上的喷漆部5可在六个自由度上自由移动位置，其灵活性大大提高；作为自动喷漆装置，并且采用控制部实现机电一体化控制，对于一些结构复杂，并对喷漆质量要求高的工件，本发明可实现多方位均匀喷漆，进而提高了本发明的实用性。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，上述喷漆部5包括安装在动平台4上端面并用于储存油漆的储漆桶8、与储漆桶8连通并可将油漆雾化后加压喷出的喷头9，还包括连接储漆桶8与喷头9并用于控制油漆通路通断的阀门10，上述阀门10为电磁阀门，并与控制部连接。
本实施例中，上述喷头9中自带高压喷气装置。
采用上述结构，可通过控制部编程控制电磁阀门的开启与关闭，并且可控制漆料的流量大小，从而使得本发明中喷头9喷出漆料的大小可控，进而提高了本发明实用性。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，上述驱动装置6包括安装在静平台2上的电机61、与电机61输出端连接并将电机61输出的转动转变为直线运动的传动部62，所述伸缩杆3与传动部62的输出端连接，所述电机61与控制部连接，上述电机61为伺服电机。
本实施例中，上述传动部62的传动方式可选用齿轮传动、涡轮涡杆传动、皮带传动、链条传动将电机61输出的传动传递至一根丝杆上，上述伸缩杆3上设置与丝杆配合的螺纹，采用丝杆螺母传动的方式，将上述转动转变为伸缩杆3的直线运动。
由于伺服电机具运动精度高、运动稳定性好、适应性强、可控性高的优点，故采用上述结构，可使得本发明中伸缩杆3的运动更加符合高准确度的要求，提高本发明的实用性；采用机械传动的方式，可使得本发明中动力的传递更加平稳，提高本发明的可靠性。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上作进一步限定，本实施例中，还包括安装在上述机架1上并能自由转动的工作平台11，所述喷头9位于工作平台11的正上方，并在上述工作平台11上端面连接有用于紧固工件的紧固部件12。
采用上述结构，工作时，使用者可将待喷漆的工件放置在工作平台11上，并利用紧固部件12将其夹紧，以便防止工件在漆料的冲击力作用下发生倾斜，甚至倒下，进而增强了本发明喷漆过程的可控性，进而增强了本发明的实用性。
实施例5：
使用时，使用者首先将编制好的控制程序输入控制部，并在控制部上输入相对于此工件喷漆所需的参数，随后将工件放置在工作平台11上，并用紧固部件12将工件夹紧，按下控制不上的启动按钮，随即本发明自动开始喷漆工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的静平台（2），连接在静平台（2）上的伸缩杆（3）、铰接在伸缩杆（3）自由端并能相对于机架（1）运动的动平台（4）、安装在动平台（4）上并用于喷漆的喷漆部（5），所述伸缩杆（3）的端部连接有用于驱动伸缩杆（3）动作的驱动装置（6），还包括与驱动装置（6）连接用于控制驱动装置（6）动力输出的控制部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）的数量为4根或者6根或者8根，驱动装置（6）的数量与伸缩杆（3）的数量相对应，并分别安装在对应的伸缩杆（3）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述喷漆部（5）包括安装在动平台（4）上端面并用于储存油漆的储漆桶（8）、与储漆桶（8）连通并可将油漆雾化后加压喷出的喷头（9），还包括连接储漆桶（8）与喷头（9）并用于控制油漆通路通断的阀门（10）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述阀门（10）为电磁阀，并且其与控制部连接。
5.根据权利要求1—4中任一项所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述驱动装置（6）包括安装在静平台（2）上的电机（61）、与电机（61）输出端连接并将电机（61）输出的转动转变为直线运动的传动部（62），所述伸缩杆（3）与传动部（62）的输出端连接，所述电机（61）与控制部连接。
6.根据权利5所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述电机（61）为伺服电机。
7.根据权利要求1—4中任一项所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：还包括安装在所述机架（1）上并能自由转动的工作平台（11），所述喷头（9）位于工作平台（11）的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种自动化的全方位均匀喷漆装置，其特征在于：所述工作平台（11）上端面连接有用于紧固工件的紧固部件（12）。
CN201610746800.7A 2016-08-29 2016-08-29 一种自动化的全方位均匀喷漆装置 Pending CN106216124A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610746800.7A CN106216124A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种自动化的全方位均匀喷漆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610746800.7A CN106216124A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种自动化的全方位均匀喷漆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106216124A true CN106216124A (zh) 2016-12-14

Family

ID=57556243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610746800.7A Pending CN106216124A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种自动化的全方位均匀喷漆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106216124A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108339692A (zh) * 2017-01-24 2018-07-31 波音公司 可调式悬臂涂料致动***
CN113560083A (zh) * 2021-09-22 2021-10-29 南通菲桐健身器材有限公司 一种羽毛球拍喷涂装置
CN115970955A (zh) * 2022-12-07 2023-04-18 江苏欧皇电动科技有限公司 电动车生产线的车厢喷涂装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108339692A (zh) * 2017-01-24 2018-07-31 波音公司 可调式悬臂涂料致动***
CN108339692B (zh) * 2017-01-24 2021-08-06 波音公司 可调式悬臂涂料致动***
CN113560083A (zh) * 2021-09-22 2021-10-29 南通菲桐健身器材有限公司 一种羽毛球拍喷涂装置
CN115970955A (zh) * 2022-12-07 2023-04-18 江苏欧皇电动科技有限公司 电动车生产线的车厢喷涂装置
CN115970955B (zh) * 2022-12-07 2023-10-03 江苏欧皇电动科技有限公司 电动车生产线的车厢喷涂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203565255U (zh) 玩具喷漆机
CN105983502B (zh) 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
CN107029960B (zh) 一种木门自动喷漆装置
CN106216124A (zh) 一种自动化的全方位均匀喷漆装置
CN205074157U (zh) 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
CN101357356B (zh) 一种自动喷雾机及其控制方法
CN201454769U (zh) 数控喷漆烘干生产线喷枪装置
CN107008588A (zh) 用于活塞表面加工的转盘式自动喷漆机
CN204276226U (zh) 便于装卸工件的快速喷漆机
CN108636665A (zh) 一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法
CN208712017U (zh) 全自动多角度喷漆装置
CN108940663A (zh) 一种全自动喷油喷漆智能控制***
CN110124912A (zh) 一种冲压金属件表面均匀喷漆装置
CN205833464U (zh) 喷涂设备
CN110280419A (zh) 一种汽车弧形小部件喷漆装置
CN100569532C (zh) 钢卷内圆喷码装置
CN111957492A (zh) 一种粉末涂料喷涂生产设备
CN206121965U (zh) 多枪联动喷涂设备
CN205798721U (zh) 一种宏微***结合的小孔切割机器人末端执行器装置
CN209255059U (zh) 一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人
CN209066824U (zh) 一种可调式化工涂料喷刷机械设备
CN212652036U (zh) 一种全自动喷涂机
CN205518362U (zh) 自动喷漆机
CN209138932U (zh) 一种使喷漆均匀的喷涂夹具装置
CN104128299B (zh) 一种汽车装饰件加工工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination