CN106215431B - 一种无人机单手遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机单手遥控器，包括遥控器壳体和升降控制装置，所述升降控制装置安装于遥控器壳体上；还包括控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块，所述陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均与控制处理模块电性连接，且所述升降控制装置与升降处理模块相连接，所述控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均安装于遥控器壳体内。本发明单手就能控制飞行器的前后左右和升降方向，并且直观、简单，不需要反复练***方向倾斜，来控制飞行器水平方向的前后左右飞行；手掌弯曲向上顶起上升杠套时，控制飞行器向上飞行；手掌完全伸直推动下降滑动装置时，控制飞行器向下飞行。

Description

一种无人机单手遥控器

技术领域

本发明属于无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机单手遥控器。

背景技术

现有遥控器需要双手操作，一手操作控制前、后、左、右四个方向的遥控，另一只手按上升、下降的按钮，来控制无人机前后左右和升降；缺点一：必须两手握住要控制同时操作；缺点二：操作复杂，控制起来不够直观，需要学习操控一段时间才能熟练控制飞行器的飞行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机单手遥控器，其能解决单手遥控无人机的技术问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种无人机单手遥控器，包括遥控器壳体和升降控制装置，所述升降控制装置安装于遥控器壳体上；还包括控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块，所述陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均与控制处理模块电性连接，且所述升降控制装置与升降处理模块相连接；所述控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均安装于遥控器壳体内部；

所述陀螺仪模块用于获取当前的水平方向信息，并将水平方向信息传输至控制处理模块；

所述升降处理模块用于获取当前的垂直方向信息，并将垂直方向信息传输至控制处理模块；

所述控制处理模块根据接收到的水平方向信息和垂直方向信息输出无人机控制信号至无线通信模块；

所述无线通信模块用于将无人机控制信号传输至一无人机处以控制无人机的飞行状态。

优选地，所述升降处理模块包括上升开关触头、下降开关触头、上升控制电路和下降控制电路，所述上升开关触头用于与一接触导体连接以使上升控制电路闭合从而形成上升控制信号，所述下降开关触头用于与一导电触点连接以使下降控制电路闭合从而形成下降控制信号。其能进一步解决升降处理模块的具体结构。

优选地，所述升降控制装置包括上升装置和下降装置，所述上升装置和下降装置均位于遥控器壳体上，所述上升装置用于控制上升控制电路的工作状态，所述下降装置用于控制下降工作电路的工作状态。其进一步公开了升降装置的具体结构。

优选地，所述上升装置包括上升杆套、连接带、接触导体和第一弹簧，所述上升杆套通过连接带与接触导体固定安装，接触导体与第一弹簧的一端固定安装，第一弹簧的另一端与遥控器壳体固定安装，所述接触导体与第一弹簧均位于一遥控器壳体的第一空腔内，上升杆套位于遥控器壳体的外部；所述下降装置包括滑动杆套、滑动杆和第二弹簧，所述滑动杆套穿过一遥控器壳体的滑槽与滑动杆固定安装，所述滑动杆的一端与第二弹簧的一端相接，所述滑动杆的另一端设置有导电触点，该导电触点用于与下降开关触头相接，第二弹簧的另一端与遥控器壳体固定，所述滑动杆和第二弹簧均位于一遥控器壳体的第二空腔内，滑动杆套位于遥控器壳体的外部。其进一步公开了上升装置和下降装置的具体结构。

优选地，还包括手腕固定装置，所述手腕固定装置安装于遥控器壳体上。其进一步解决了手腕固定的技术问题。

优选地，所述上升装置包括上升杆套、连接带、接触导体和第一弹簧，所述上升杆套通过连接带与接触导体固定安装，接触导体与第一弹簧的一端固定安装，第一弹簧的另一端与遥控器壳体固定安装，所述接触导体与第一弹簧均位于一遥控器壳体的第一空腔内，上升杆套位于遥控器壳体的外部；所述下降装置包括滑动杆套、滑动杆和第二弹簧，所述滑动杆套穿过一遥控器壳体的滑槽与滑动杆固定安装，所述滑动杆的一端与第二弹簧的一端相接，所述滑动杆的另一端设置有导电触点，该导电触点用于与下降开关触头相接，第二弹簧的另一端与遥控器壳体固定，所述滑动杆和第二弹簧均位于一遥控器壳体的第二空腔内，滑动杆套位于遥控器壳体的外部；其中，滑动杆套和手腕固定装置位于遥控器壳体的两端，上升杆套位于手腕固定装置和滑动杆套之间。其进一步解决了上升杆套、滑动杆套和手腕固定装置的安装位置。

优选地，所述无线通信模块为WIFI通信模块或GPS通信模块。其进一步解决了无线通信模块的具体设定的技术问题。

优选地，所述陀螺仪模块为三轴陀螺仪传感器或六轴陀螺仪传感器。其进一步公开了陀螺仪模块的具体设定。

优选地，还包括长度调节装置，所述长度调节装置安装于该遥控器壳体上，用于调节该遥控器的长度。其进一步解决了该遥控器的长度设定的技术问题。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明单手就能控制飞行器的前后左右和升降方向，并且直观、简单，不需要反复练***方向倾斜，来控制飞行器水平方向的前后左右飞行；手掌弯曲向上顶起上升杠套时，控制飞行器向上飞行；手掌完全伸直推动下降滑动装置时，控制飞行器向下飞行。优点：1、可单手操控无人机和飞行器。2、手势直观，操作简单。上下、前后、左右飞行都达到人机一体的感受。

附图说明

图1为本发明一种无人机单手遥控器的立体结构图；

图2为本发明一种无人机单手遥控器的正视图；

图3为本发明一种无人机单手遥控器的电路结构图；

图4为本发明的上升装置的结构图；

图5为本发明的下降装置的结构图。

附图标记：1、遥控器壳体；11、第一空腔；12、第二空腔；2、下降装置；21、滑动杆套；22、第二弹簧；23、滑动杆；24、导电触点；25、下降开关触头；3、上升装置；31、上升杆套；32、连接带；33、第一弹簧；34、接触导体；35、上升开关触头；4、手腕固定装置；5、长度调节装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种无人机单手遥控器，包括遥控器壳体1、手腕固定装置4、长度调节装置5和升降控制装置，所述升降控制装置、手腕固定装置4和长度调节装置5均安装于遥控器壳体1上，该手腕固定装置4用于将用户的手固定于遥控器上，从而使得人对遥控器的控制更加的方便稳定；所述长度调节装置5用于调节该遥控器的长度，该长度调节装置5位于遥控器壳体1的一侧，由于不同人的手掌的大小不同，故而需要根据不同的情况来设置不同的长度，使得用户更方便对升降控制装置进行控制调节；

还包括控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块，所述陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均与控制处理模块电性连接，且所述升降控制装置与升降处理模块相连接；

所述陀螺仪模块用于获取当前的水平方向信息，并将水平方向信息传输至控制处理模块；该水平方向的信息也即是该遥控器前后左右这些方向，通过陀螺仪模块对遥控器前后左右方向的感知，从而产生相应的控制信号来控制无人机进行向前、向后、向左和向右的操作；所述陀螺仪模块为三轴陀螺仪传感器或六轴陀螺仪传感器。

所述升降处理模块用于获取当前的垂直方向信息，并将垂直方向信息传输至控制处理模块；所述升降处理模块包括上升开关触头35、下降开关触头25、上升控制电路和下降控制电路，所述上升开关触头35用于与一接触导体34连接以使上升控制电路闭合从而形成上升控制信号，所述下降开关触头25用于与一导电触点24连接以使下降控制电路闭合从而形成下降控制信号，其中上升控制信号和下降控制信号即是垂直方向信息。如图4和图5所示，该升降控制装置包括上升装置3和下降装置2，所述上升装置3和下降装置2均位于遥控器壳体1上，所述上升装置3用于控制上升控制电路的工作状态，所述下降装置2用于控制下降控制电路的工作状态；所述上升装置包括上升杆套31、连接带32、接触导体34和第一弹簧33，所述上升杆套31通过连接带32与接触导体34固定安装，接触导体34与第一弹簧33的一端固定安装，第一弹簧33的另一端与遥控器壳体1固定安装，所述接触导体34与第一弹簧33均位于一遥控器壳体1的第一空腔11内，上升杆套31位于遥控器壳体1的外部，接触导体34的作用是当上升杆套31带动第一弹簧33向上运动时，使得接触导体34与上升开关触头35相接，从而使得上升控制电路导通，上升开关触头位于遥控器壳体1的顶部，连接带的两边；上升杆套31为一圆环形状，手掌可以穿过该圆环从而与上升杆套31接触，当向上撑起上升杆套31的时候，使得接触导体34与上升开关触头35相接，从而使得上升控制电路导通，使得上升控制电路发出上升的信号至无人机端从而控制无人机向上运动；所述下降装置2包括滑动杆套21、滑动杆23和第二弹簧22，所述滑动杆套21穿过一遥控器壳体1的滑槽与滑动杆23固定安装，所述滑动杆23的一端与第二弹簧22的一端相接，所述滑动杆23的另一端设置有导电触点24，该导电触点24用于与下降开关触头25相接，第二弹簧22的另一端与遥控器壳体1固定，所述滑动杆23和第二弹簧22均位于一遥控器壳体1的第二空腔12内，滑动杆套21位于遥控器壳体1的外部；滑动杆套21朝向上升杆套31的方向有一凹槽，手指可以穿过该凹槽，指尖通过抵住该凹槽，从而控制滑动杆套21的滑动，当手掌撑开伸直的时候，推动滑动杆套21，使得该导电触点24与下降开关触头25相接，从而使得下降控制电路导通，从而向无人机发送下降的控制信号，从而控制无人机向下运动；当不需要进行向上或者向下运动的时候，放松手掌，第一弹簧33和第二弹簧22会带动上升杆套31和滑动杆套21恢复原位；

所述控制处理模块根据接收到的水平方向信息和垂直方向信息输出无人机控制信号至无线通信模块；

所述无线通信模块用于将无人机控制信号传输至一无人机处以控制无人机的飞行状态。所述无线通信模块为WIFI通信模块或GPS通信模块。该无人机单手遥控器不仅仅适用于无人机，可以适用于任何飞行器或者遥控装置，在本实施例中，主要以无人机来对其原理进行详尽的描述，但并不能理解为仅适用于无人机，

本实施例的具体工作原理：

用户可以根据自己的手掌的大小，通过长度调节装置5调节该无人机至合适的长度；用户将手掌穿戴于该遥控器上，通过手腕固定装置4和上升杆套31将手掌固定于该遥控器上，并且用户的指尖顶住滑动杆套21；由于该遥控器采用的是陀螺仪感应，当手掌水平放置并且处于半弯曲放松状态时，飞行器处于悬停飞行状态，不发生任何方向上的变化。

当需要控制无人机在水平方向进行运动的时候，比如当需要无人机向左运动的时候，手掌控制遥控器向左倾斜，此时陀螺仪模块感受到无人机的运动状态，并将该状态发送至无人机从而控制无人机向左运动；同理，当需要向右运动、向前运动和向后运动时，手掌控制该遥控器向右向前和向后倾斜，从而控制无人机的运动状态；

当需要控制无人机在垂直方向上运动的时候，也即是控制无人机向上向下运动时。需要无人机向上飞行时，手掌弓起来，掌心收拢，向上撑起上升杆套31，从而遥控器向无人机发送上升信号，控制无人机向上飞行，放松手掌恢复到半弯曲状态时，第一弹簧33回拉上升杆套31至原来的位置，无人机停止向上飞行；需要无人机向下飞行的时候，手掌撑开伸直，指尖推动滑动杆套21，从而控制向无人机发送下降信号，无人机向下飞行；放松手掌恢复到半弯曲状态时，第二弹簧22回拉滑动杆套21至原来的位置，无人机停止向下飞行。

并且该控制装置不仅仅可以进行单一的方向控制，还可以复合方向上的空盒子，比如控制无人机同时向上和向前运动，而不是单一的垂直向上或者水平向前。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机单手遥控器，其特征在于，包括遥控器壳体和升降控制装置，所述升降控制装置安装于遥控器壳体上；还包括控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块，所述陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均与控制处理模块电性连接，且所述升降控制装置与升降处理模块相连接；所述控制处理模块、陀螺仪模块、升降处理模块和无线通信模块均安装于遥控器壳体内部；

所述陀螺仪模块用于获取当前的水平方向信息，并将水平方向信息传输至控制处理模块；

所述升降处理模块用于获取当前的垂直方向信息，并将垂直方向信息传输至控制处理模块；所述升降处理模块包括上升开关触头、下降开关触头、上升控制电路和下降控制电路，所述上升开关触头用于与一接触导体连接以使上升控制电路闭合从而形成上升控制信号，所述下降开关触头用于与一导电触点连接以使下降控制电路闭合从而形成下降控制信号；

所述升降控制装置包括上升装置和下降装置，所述上升装置和下降装置均位于遥控器壳体上，所述上升装置用于控制上升控制电路的工作状态，所述下降装置用于控制下降控制电路的工作状态；所述上升装置包括上升杆套、连接带、接触导体和第一弹簧，所述上升杆套通过连接带与接触导体固定安装，接触导体与第一弹簧的一端固定安装，第一弹簧的另一端与遥控器壳体固定安装，所述接触导体与第一弹簧均位于一遥控器壳体的第一空腔内，上升杆套位于遥控器壳体的外部；所述下降装置包括滑动杆套、滑动杆和第二弹簧，所述滑动杆套穿过一遥控器壳体的滑槽与滑动杆固定安装，所述滑动杆的一端与第二弹簧的一端相接，所述滑动杆的另一端设置有导电触点，该导电触点用于与下降开关触头相接，第二弹簧的另一端与遥控器壳体固定，所述滑动杆和第二弹簧均位于一遥控器壳体的第二空腔内，滑动杆套位于遥控器壳体的外部；

所述控制处理模块根据接收到的水平方向信息和垂直方向信息输出无人机控制信号至无线通信模块；

所述无线通信模块用于将无人机控制信号传输至一无人机处以控制无人机的飞行状态。

2.如权利要求1所述的无人机单手遥控器，其特征在于，还包括手腕固定装置，所述手腕固定装置安装于遥控器壳体上。

3.如权利要求2所述的无人机单手遥控器，其特征在于，滑动杆套和手腕固定装置位于遥控器壳体的两端，上升杆套位于手腕固定装置和滑动杆套之间。

4.如权利要求1所述的无人机单手遥控器，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI通信模块或GPS通信模块。

5.如权利要求1所述的无人机单手遥控器，其特征在于，所述陀螺仪模块为三轴陀螺仪传感器或六轴陀螺仪传感器。

6.如权利要求1所述的无人机单手遥控器，其特征在于，还包括长度调节装置，所述长度调节装置安装于该遥控器壳体上，用于调节该遥控器的长度。