CN106214302A - 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 - Google Patents
一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106214302A CN106214302A CN201610560632.2A CN201610560632A CN106214302A CN 106214302 A CN106214302 A CN 106214302A CN 201610560632 A CN201610560632 A CN 201610560632A CN 106214302 A CN106214302 A CN 106214302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body surface
- orthopedic
- patient
- preparation
- support bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Nursing (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提出了一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法,包括步骤:采集患者矫正前的体表数据;采用脊柱侧弯矫形模拟工具给患者提供支撑力,对患者进行临时矫正,以得到矫正后的姿态;采集患者临时矫正后的体表数据;根据临时矫正后的体表数据,通过计算机辅助设计确定矫形方案。本发明方法首先对患者脊柱进行临时矫正,扫描得到矫正后的体表数据,再来设计矫形支具,矫形效果更精准,支具与体表贴合度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法。
背景技术
脊柱侧弯矫形支具的制备,一般都是先取患者身体石膏阴模,再灌成石膏阳模,对石膏阳模进行调整,最后采用热塑成形的方式制作支具。
近年来,支具师开始采用计算机辅助设计制作脊柱侧弯矫形支具。现有的计算机辅助设计支具方案有两大类,一类是计算机辅助设计石膏阳模方法,先采用3D扫描技术获取患者体表数据,在计算机上对体表数据进行调整得到石膏阳模的数据,采用机床加工身体石膏模型,然后采用热塑成型的方式制作支具;一类是计算机辅助设计矫形支具,先获取患者体表数据后,以体表数据为参考,在计算机上直接设计支具,再采用3D打印技术生产制造。无论哪种方案,都是获取患者正常站姿或卧姿的体表数据,作为支具制备的参照。虽然计算机辅助设计数据相对准确,但扫描的是人体矫正前的体表数据,设计师根据经验在计算机上对石膏模型或支具进行调整,穿戴后支具与体表贴合度一般。
此外,计算机辅助设计石膏阳模方法中,医生与支具师是对着石膏模型现场沟通,很少与患者沟通;而计算机辅助设计矫形支具时,医生与支具师是对着体表数据沟通,也很少与患者沟通。因而,现有这两大类方法对支具师的经验,依赖性都高。
发明内容
为了解决现有技术所存在的技术问题,本发明提出一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法,该方法首先对患者脊柱进行临时矫正,扫描得到矫正后的体表数据,再来设计矫形支具,矫形效果更精准,支具与体表贴合度高。
本发明采用如下技术方案来实现:一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法,包括以下步骤:
步骤1、采集患者矫正前的体表数据;
步骤2、采用脊柱侧弯矫形模拟工具给患者提供支撑力,对患者进行临时矫正,以得到矫正后的姿态;
步骤3、采集患者临时矫正后的体表数据;
步骤4、根据临时矫正后的体表数据,通过计算机辅助设计确定矫形方案。
所述步骤4采用以下方法1或方法2:
方法1:基于患者的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据及临时矫正后的体表数据,对临时矫正后的体表数据进行修改优化,绘制出阳模模型;然后采用机床加工模型,将加热后的热塑塑料裹在模型上,采用热塑塑料成型的方式制作支具;
方法2:基于患者的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据及临时矫正后的体表数据,采用计算机辅助设计矫形支具模型,并采用3D打印机技术生产制造。
优选地,步骤2所述脊柱侧弯矫形模拟工具设有用于容纳人体的扫描空间,包括体表数据采集工具及矫形组件;所述体表数据采集工具固定在扫描空间的周围,所述矫形组件设置在扫描空间周围以临时矫正人体脊柱。
优选地,所述矫形组件包括支撑杆及机械手,支撑杆设置在扫描空间的周围,机械手与人体接触并固定在支撑杆上。
所述矫形组件包括两根或多根支撑杆,每根支撑杆上设有三个机械手;所述机械手与人体接触的一端延伸成一弧面状结构,所述弧面状结构与机械手的杆体垂直;所述机械手通过万向转向器固定在支撑杆上,机械手上设有刻度。
优选地,所述矫形组件包括支撑杆及固定在支撑杆上的矫形带,支撑杆设置在扫描空间的周围,矫形带以支撑杆为支点,向患者提供拉力以临时矫正脊柱。
所述矫形带通过用于调节矫形带长度的调节扣固定在支撑杆上;矫形带的两端均与调节扣连接,从而形成一闭合带。
所述矫形组件包括固定在扫描空间上方的悬吊件;所述悬吊件为悬吊环或悬吊横杆。
所述体表数据采集工具为扫描仪或照相机。所述扫描仪包括固定在扫描空间上方的旋转盘、连接杆和3D扫描器;3D扫描器通过连接杆悬挂在旋转盘上,随旋转盘的转动围绕待矫正人体360度转动。
所述3D扫描工具还包括外壳及可升降平台,所述可升降平台设置在外壳的底部;所述扫描空间位于外壳内,外壳顶部为扫描空间的上方。
与现有技术相比,本发明具有如下优点及有益效果:
1、先采用脊柱侧弯矫形模拟工具给患者提供悬吊和/或支撑,对患者脊柱进行临时矫正,使患者处于矫正后的姿态,以便扫描患者矫正后的体表数据。以该矫正后的体表数据为参照,来设计脊柱侧弯矫形支具,矫形效果更精准,支具与体表更贴合,穿戴更舒适,对支具师的经验依赖性低。
2、医生与支具师能借助三维体表数据及三维图像与患者充分沟通,患者对支具的形态和功能以及穿戴后的状态有充分了解。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为一个实施方式中脊柱侧弯矫形模拟工具的结构示意图;
图3为矫形组件的结构示意图;
图4为悬吊件及扫描组件的结构示意图;
图5为另一实施方式中脊柱侧弯矫形模拟工具的结构示意图;
图6是支撑杆与矫形带的结构示意图;
图7是支撑杆与矫形带的局部放大图。
具体实施方式
为更好地说明本发明,下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本发明脊柱侧弯矫形支具的制备方法,包括:对患者矫形前的站姿或卧姿进行3D扫描或影像学检查,同时给患者提供支撑力,得到患者矫形后的站姿并进行3D扫描;得到患者矫正前和矫正后的体表数据;根据患者的体表数据导出贴合体表的支具曲面;结合医学影像数据对支具曲面进行修改优化,绘制石膏阳模模型或矫形支具;最后采用热塑塑料成型方式或者3D打印方式生产出支具。流程如图1,具体包括如下步骤:
步骤1、采集患者矫正前的体表数据;该数据可通过3D扫描仪或照相机获取,也可以通过医学影像三维后处理来获得。矫正前的体表数据,一般为正常站姿或卧姿的体表数据。
步骤2、采用脊柱侧弯矫形模拟工具给患者提供支撑力,对患者进行临时矫正,以得到矫正后的姿态。借助脊柱侧弯矫形模拟工具给患者临时矫正时,其矫正可能不是一步到位的,需要结合患者的体验,反复多次调整脊柱侧弯矫形模拟工具,直至最佳为止。
步骤3、采集患者临时矫正后的体表数据,可借助3D扫描仪或照相机来采集。
步骤4、根据临时矫正后的体表数据,通过计算机辅助设计确定矫形方案。矫形方案的设计,可进一步结合患者拍摄的X光片,以及影像学检查所得到的脊柱骨骼模型和体表模型来设计。本步骤4可采用两种方法来实现:
方法1:基于获得的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据临时矫正后的体表数据,对临时矫正后的体表数据进行修改优化,绘制出阳模模型;然后采用机床加工模型,将加热后的热塑塑料裹在模型上,采用热塑塑料成型的方式制作支具。
方法2:基于获得的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据临时矫正后的体表数据,采用计算机辅助设计矫形支具模型,并采用3D打印机技术生产制造。
步骤2所述的脊柱侧弯矫形模拟工具,其结构如图2所示,包括外壳1、可升降平台2、体表数据采集工具及矫形组件,扫描空间位于外壳1内。可升降平台2设置在外壳的底部,体表数据采集工具固定在外壳的顶部11。采集工具可以是3D扫描仪或照相机,数量可以是一个,也可以是多个;多个采集工具可以沿扫描空间的竖直方向分布,也可以在扫描空间的水平方向分布。此外,采集工具可以是旋转式的,扫描时患者不需要转动;采集工具也可以是非旋转式的,扫描时患者站在可升降平台上转动。
如图3、4,矫形组件包括悬吊件、支撑杆5及机械手6;其中悬吊件固定在外壳的顶部11,且位于可升降平台2的上方。支撑杆5设置在可升降平台2的周围。机械手6通过万向转向器固定在支撑杆5上,机械手固定在支撑杆的位置可调,支撑杆的高度可调。支撑杆可以如图中所示采用两根,也可以采用多根。每根支撑杆上设有三个机械手,机械手通过万向转向器固定在支撑杆上。机械手6的一端延伸成一弧面状结构61,弧面状结构61与机械手的杆体62垂直;该弧面状结构与待矫正人体相接触,从而在临时矫正人体脊柱时,能有良好的贴合度,提供舒适、有力的支撑。机械手上设有刻度,可记录机械手从支撑杆伸出的长度,便于调整长度,使侧弯的脊柱得到更精准的临时矫正。不使用的时候,支撑杆可移除。而悬吊件可采用悬吊环4,悬吊环4成对设置在外壳1的顶部,方便患者双手抓取;悬吊件也可以采用悬吊横杆来实现。悬吊件与机械手可以一起使用,同时给脊柱矫形;也可以分开使用。
如图4,可旋转3D扫描仪包括固定在外壳顶部的旋转盘33、连接杆32和3D扫描器31;3D扫描器31通过连接杆32悬挂在旋转盘33上,随旋转盘的转动围绕待矫正人体360度转动。3D扫描器33的悬挂高度是可调的。
脊柱侧弯矫形模拟工具除了采用图2所示结构外,还可以采用图5所示结构。图5的脊柱侧弯矫形模拟工具与图2大体是相同的,只是所采用的矫形组件不同。如图6所示,矫形组件包括悬吊件、支撑杆5和固定在支撑杆5上的矫形带7,其中悬吊件和支撑杆5的结构与图2所示脊柱侧弯矫形模拟工具的相同。矫形带7以支撑杆为支点,向患者提供拉力以临时矫正脊柱。如图7,矫形带的长度通过调节扣71调节,以适合不同患者的体型。矫形带7的两端均与调节扣71连接,从而形成一闭合带。
Claims (10)
1.一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、采集患者矫正前的体表数据;
步骤2、采用脊柱侧弯矫形模拟工具给患者提供支撑力,对患者进行临时矫正,以得到矫正后的姿态;
步骤3、采集患者临时矫正后的体表数据;
步骤4、根据临时矫正后的体表数据,通过计算机辅助设计确定矫形方案。
2.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,所述步骤4采用以下方法1或方法2:
方法1:基于患者的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据及临时矫正后的体表数据,对临时矫正后的体表数据进行修改优化,绘制出阳模模型;然后采用机床加工模型,将加热后的热塑塑料裹在模型上,采用热塑塑料成型的方式制作支具;
方法2:基于患者的X光片数据、医学影像数据、临时矫正前的体表数据及临时矫正后的体表数据,采用计算机辅助设计矫形支具模型,并采用3D打印机技术生产制造。
3.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于,步骤2所述脊柱侧弯矫形模拟工具设有用于容纳人体的扫描空间,包括体表数据采集工具及矫形组件;所述体表数据采集工具固定在扫描空间的周围,所述矫形组件设置在扫描空间周围以临时矫正人体脊柱。
4.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,所述矫形组件包括支撑杆及机械手,支撑杆设置在扫描空间的周围,机械手与人体接触并固定在支撑杆上。
5.根据权利要求4所述的制备方法,其特征在于,所述矫形组件包括两根或多根支撑杆,每根支撑杆上设有三个机械手;所述机械手与人体接触的一端延伸成一弧面状结构,所述弧面状结构与机械手的杆体垂直;所述机械手通过万向转向器固定在支撑杆上,机械手上设有刻度。
6.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,所述矫形组件包括支撑杆及固定在支撑杆上的矫形带,支撑杆设置在扫描空间的周围,矫形带以支撑杆为支点,向患者提供拉力以临时矫正脊柱。
7.根据权利要求6所述的制备方法,其特征在于,所述矫形带通过用于调节矫形带长度的调节扣固定在支撑杆上;矫形带的两端均与调节扣连接,从而形成一闭合带。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的制备方法,其特征在于,所述矫形组件包括固定在扫描空间上方的悬吊件;所述悬吊件为悬吊环或悬吊横杆。
9.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,所述体表数据采集工具为扫描仪或照相机;所述扫描仪包括固定在扫描空间上方的旋转盘、连接杆和3D扫描器;3D扫描器通过连接杆悬挂在旋转盘上,随旋转盘的转动围绕待矫正人体360度转动。
10.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,所述3D扫描工具还包括外壳及可升降平台,所述可升降平台设置在外壳的底部;所述扫描空间位于外壳内,外壳顶部为扫描空间的上方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610560632.2A CN106214302B (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610560632.2A CN106214302B (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106214302A true CN106214302A (zh) | 2016-12-14 |
CN106214302B CN106214302B (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=57519861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610560632.2A Expired - Fee Related CN106214302B (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106214302B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107214943A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-29 | 上海欧牡健康管理咨询有限公司 | 一种3d打印分指板制作方法 |
CN108245298A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-06 | 广州医科大学附属第三医院荔湾医院 | 一种夜用型人体脊柱侧弯矫形支具及其设计方法 |
CN108784907A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 广州市新苗科技有限公司 | 一种***矫形的装置和方法 |
CN109147922A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-01-04 | 赵宇 | 交互式可重塑矫正支具 |
CN109223045A (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | 中慧医学成像有限公司 | 一种矫形支具的调整方法 |
CN110613542A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-27 | 江苏云仟佰数字科技有限公司 | 一种智能脊柱侧弯矫形*** |
CN111096835A (zh) * | 2019-07-02 | 2020-05-05 | 武汉联影医疗科技有限公司 | 一种矫形器设计方法和*** |
CN111297477A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-06-19 | 北京工业大学 | 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 |
CN114010381A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 樊东 | 一种脊柱侧弯机器人治疗仪 |
TWI768575B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-06-21 | 財團法人工業技術研究院 | 三維影像動態矯正評估與矯具輔助設計方法及其系統 |
US11576794B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-02-14 | Wuhan United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for orthosis design |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050209726A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-22 | Jenny Voit | Method and device for obtaining orthosis models |
CN101626740A (zh) * | 2007-01-31 | 2010-01-13 | 伯恩哈德·扎赫雷尔 | 用于制造矫形外科辅助工具的装置和方法以及相应的辅助工具 |
CN201719262U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-01-26 | 南京大学医学院附属鼓楼医院 | 脊柱侧屈位片支点加压装置 |
CN104282039A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-14 | 樊晓莉 | 基于三维扫描的骨骼矫形支具塑形方法 |
CN204709095U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-10-21 | 徐立彪 | 三维脊柱骨盆动力平衡调节治疗康复仪 |
CN105250062A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-20 | 广东康沃森医疗科技有限责任公司 | 一种基于医学影像的3d打印骨骼矫形支具制备方法 |
-
2016
- 2016-07-13 CN CN201610560632.2A patent/CN106214302B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050209726A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-22 | Jenny Voit | Method and device for obtaining orthosis models |
CN101626740A (zh) * | 2007-01-31 | 2010-01-13 | 伯恩哈德·扎赫雷尔 | 用于制造矫形外科辅助工具的装置和方法以及相应的辅助工具 |
CN201719262U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-01-26 | 南京大学医学院附属鼓楼医院 | 脊柱侧屈位片支点加压装置 |
CN104282039A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-14 | 樊晓莉 | 基于三维扫描的骨骼矫形支具塑形方法 |
CN204709095U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-10-21 | 徐立彪 | 三维脊柱骨盆动力平衡调节治疗康复仪 |
CN105250062A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-20 | 广东康沃森医疗科技有限责任公司 | 一种基于医学影像的3d打印骨骼矫形支具制备方法 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107214943B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-10-25 | 上海欧牡健康管理咨询有限公司 | 一种3d打印分指板制作方法 |
CN107214943A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-29 | 上海欧牡健康管理咨询有限公司 | 一种3d打印分指板制作方法 |
CN109223045A (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-18 | 中慧医学成像有限公司 | 一种矫形支具的调整方法 |
CN109147922A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-01-04 | 赵宇 | 交互式可重塑矫正支具 |
CN108245298A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-06 | 广州医科大学附属第三医院荔湾医院 | 一种夜用型人体脊柱侧弯矫形支具及其设计方法 |
CN108784907A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 广州市新苗科技有限公司 | 一种***矫形的装置和方法 |
US11576794B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-02-14 | Wuhan United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for orthosis design |
CN111096835A (zh) * | 2019-07-02 | 2020-05-05 | 武汉联影医疗科技有限公司 | 一种矫形器设计方法和*** |
US11819427B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-11-21 | Wuhan United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for orthosis design |
CN110613542A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-27 | 江苏云仟佰数字科技有限公司 | 一种智能脊柱侧弯矫形*** |
CN111297477B (zh) * | 2020-03-01 | 2021-07-16 | 北京工业大学 | 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 |
CN111297477A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-06-19 | 北京工业大学 | 一种体表数据与x光片复合的全信息化脊柱侧弯模型的制备方法 |
TWI768575B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-06-21 | 財團法人工業技術研究院 | 三維影像動態矯正評估與矯具輔助設計方法及其系統 |
US11475633B2 (en) | 2020-12-03 | 2022-10-18 | Industrial Technology Research Institute | Method and system for 3D image dynamic correction evaluation and orthotics auxiliary design |
CN114010381A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 樊东 | 一种脊柱侧弯机器人治疗仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106214302B (zh) | 2018-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106214302A (zh) | 一种脊柱侧弯矫形支具的制备方法 | |
CN105250062B (zh) | 一种基于医学影像的3d打印骨骼矫形支具制备方法 | |
Schrank et al. | Dimensional accuracy of ankle-foot orthoses constructed by rapid customization and manufacturing framework. | |
US8538570B2 (en) | Process and system for manufacturing a customized orthosis | |
US10482187B2 (en) | Custom braces, casts and devices and methods for designing and fabricating | |
CN104586417B (zh) | 增大锥束计算机层析成像获取中的视场的方法和成像设备 | |
EP2585007B1 (en) | Method for fabricating a modular brace | |
CN105662681B (zh) | 具有宏微观一体化特征的矫形器制作方法 | |
WO2017168525A1 (ja) | 人体モデル提供システム、人体モデル変形方法、及びコンピュータプログラム | |
EP3294237B1 (en) | Method and system for making orthosis | |
US20110009787A1 (en) | Artificial exoskeleton device or an orthotic device comprising an integrated hinge structure | |
CN102209965A (zh) | 定制支架、铸件以及用于设计和制造的装置和方法 | |
EP2827808A1 (en) | Variable impedance mechanical interface | |
US20110161058A1 (en) | Method, system, apparatus and computer program for creating a prosthesis socket | |
JP2012513883A (ja) | 動き補償に基づくct機器及び方法 | |
KR20120106746A (ko) | 의족 또는 보조기용 교체 가능한 페어링 | |
KR101673800B1 (ko) | 3d 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치 및 방법 | |
CN105943228A (zh) | 一种基于3d打印机打印颈椎牵引支具的方法 | |
KR101714891B1 (ko) | 3d 프린팅을 위한 척추뼈 모델링 장치 및 방법 | |
CN109124853A (zh) | 个性化定制矫形鞋垫及其制作方法 | |
WO2023109635A1 (zh) | 脊柱侧弯矫形支具的个性化3d建模方法、计算机设备 | |
Hnatkova et al. | Conversion of 2D medical scan data into 3D printed models | |
CN113545956B (zh) | 一种个性化定制的高顺应性膝关节外骨骼设计方法 | |
Cargill et al. | Three-dimensional lumbar spine postures measured by magnetic resonance imaging reconstruction | |
CN215228305U (zh) | 一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180713 Termination date: 20190713 |