CN106211905A - 一种半垄偏置三七联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种半垄偏置三七联合收获机,属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括轮式行走装置、自适应式采挖装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置,所述轮式行走装置位于机架右前方,并通过连接架与机架连接,连接架前端设有万向节,万向节连接换向齿轮箱,机架下部安有自适应式采挖装置,自适应式采挖装置后方设有抖动脱土装置,抖动脱土装置后方挂接摇动式收集装置。本发明能一次性实现三七的采挖、脱土、升运、收集等功能,该机采用单轮行走***,自适应性收获三七,实现了在不破坏三七棚情况下的收获作业方式,并提高棚中收获机的灵活性,解决了三七在特殊的农艺要求下的采挖难题,具有很广阔的市场情景,适宜推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种半垄偏置三七联合收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七(Panax notoginseng(BurK.)F.H.Chen)属于五加科人参植物,有活血化瘀及消肿定痛的功效,系我国名贵中草药,具有巨大的药用和经济价值。目前,随着种植面积的逐年扩大,三七的收获完全采用手工作业,国内尚无三七收获机械的推广与应用,处于研究和设计阶段。三七收获机械化可显著提高收获效率,降低农民的劳动强度,减少收获损失,为三七产业化发展奠定良好的基础。
由于云南特殊的地理气候条件,使云南成为三七的原产地和主产地,其种植面积、产量均占全国的90%以上,而且近年来,云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件,进一步加快了三七产业的发展,因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械,对推进三七产业化发展的具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供了一种半垄偏置三七联合收获机,用于解决劳动量大、工时成本高,以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。
本发明技术方案是:一种半垄偏置三七联合收获机,包括轮式行走装置、自适应式采挖装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置,所述轮式行走装置位于机架22右前方,并通过连接架10与机架22连接,连接架10前端设有万向节5,万向节5连接换向齿轮箱12,机架22下部安有自适应式采挖装置,自适应式采挖装置后方设有抖动脱土装置,抖动脱土装置后方挂接摇动式收集装置。
所述轮式行走装置包括柴油机机架1、柴油机2、行走齿轮箱30、档位操作杆4、转向***6、行走轮23;所述柴油机2安装在柴油机机架1上,为采挖、开沟、传动、清土以及为整机提供前进动力;柴油机机架1与行走齿轮箱30连接,行走齿轮箱30上设有档位操作杆4、转向***6,柴油机动力输出轴24输出的动力通过皮带41传到行走齿轮箱30,行走齿轮箱30带动行走轮动力轴42转动从而带动行走轮23行进;
所述自适应式采挖装置包括挖掘铲铲体20、三角铲21;三角铲21焊接在挖掘铲铲体20上;
所述抖动脱土装置包括传动杆条32、橡胶链条33、橡胶带带轮Ⅰ34、橡胶带带轮Ⅱ31;所述传动杆条32上固定有橡胶链条33,传动杆条32与橡胶带带轮Ⅰ34和橡胶带带轮Ⅱ31配合连接,工作时传动杆条32伴随橡胶链条33做升降运动,实现传动和脱土;
所述摇动式收集装置包括偏心轮25、偏心轮轴26、连杆35、圆桶式收集箱36;所述圆桶式收集箱36通过滑杆37与机架22连接,偏心轮26由换向齿轮箱12提供动力,偏心轮25转动通过连杆35引起圆桶式收集箱36的摆动,进一步把进入圆桶式收集箱36的土和三七分离。
所述挖掘铲铲体20后方有俩个压力弹簧19,挖掘铲铲体20后端的压力弹簧19根据受到压力的大小自动调节整个挖掘铲的入土深度,进而保证入土阻力大约恒定。
所述行走齿轮箱30的动力输出轴通过万向节5与换向齿轮箱12连接,换向齿轮箱12内设有两个相互啮合的圆锥齿轮,实现动力方向的改变,圆锥齿轮Ⅰ28通过偏心轮轴26将动力传递给偏心轮25,圆锥齿轮Ⅱ29通过带轮轴27为整个抖动脱土装置提供动力。
所述圆桶式收集箱36通过四个滑动套38挂接在机架22后部,由偏心轮轴26将动力传递给偏心轮25,偏心轮25带动连杆35,连杆35使圆桶式收集箱36来回摇动,此机构在收获三七根的同时进一步的使三七根与土壤分离。
所述连接架10上设有座椅9,座椅下方设有踏板7,连接架10上的防护板8用于防护万向节5及传动杆条32的外露带来安全事故。
所述机架22旁设有辅助轮15,辅助轮15通过内部丝杠14实现机架后部的升降,用于进一步控制挖掘铲的入土倾角和深度。
所述行走齿轮箱30上带有液压泵3、液压油箱,各液压缸根据其工况选用适合的电磁液压控制阀,各液压缸的进、回油口通过油管和电磁阀与液压泵出油口、回油口相连,相应电磁阀根据适合操作原则安装到合适位置。
所述机架22下方设有开沟器16,开沟器16下端是开沟铲17,开沟器16上有多个定位孔39,其通过定位销40与机架22相连,定位孔39与定位销40相对位置的不同来调节开沟器16与地面的相对位置。
所述支撑桥11设置在机架22上用于加固机架的作用;所述轴承18使机架22与抖动脱土装置连接,且橡胶带带轮Ⅱ31对应的轴可以旋转。
本发明的工作原理是:
工作时,先启动柴油机,怠速平稳后,人坐在座位上由转向***6(方向盘)操作整机,使行走轮23沿着垄沟行进,辅助轮15在垄上行进。柴油机2输出的动力一方面驱动整机行进,柴油机2另一方面由柴油发动机动力输出轴43通过万向节5输出给换向齿轮箱12,换向齿轮箱12的圆锥齿轮Ⅰ28将动力传递给偏心轮轴26,偏心轮轴26将动力传递给偏心轮25,偏心轮25将动力传递给连杆35,连杆35带动圆桶式收集箱36来回晃动,圆桶式收集箱36两边设有收集箱档板13,机架22后部的四个滑动套38使圆桶式收集箱36确保晃动的轨迹且不至于滑落。圆桶式收集箱36来回晃动便于三七与土壤的分离。换向齿轮箱12的圆锥齿轮Ⅱ29通过带轮轴26将动力依次通过皮带、橡胶带带轮Ⅱ31,将动力传递到抖动脱土装置,使抖动脱土装置上的传动杆条32进行升降运动。在整机的行进过程中,挖掘铲入土将土和三七的混合物铲起,挖掘铲后部的压力弹簧19受到较大的压力时,压缩便自动调节整个挖掘铲的入土深度,入土阻力大约恒定便于整机行驶。挖掘铲将土和三七的混合物铲起后推向抖动脱土装置,土和三七的混合物在传动杆条32的升降运动过程中实现一部分分离,部分分离后的三七进入圆桶式收集箱36后由于其来回晃动进一步分离。待圆桶式收集箱36收集满后,将其中三七取出,再继续进行作业,由此实现三七的收获。
本发明的有益效果是:
本发明能一次性实现三七的采挖、脱土、升运、收集等功能,该机采用单轮行走***,自适应性收获三七,实现了在不破坏三七棚情况下的收获作业方式,并提高棚中收获机的灵活性,解决了三七在特殊的农艺要求下的采挖难题,具有很广阔的市场情景,适宜推广应用;
本发明整机结构较小,作业时该机由垄沟行进,辅助轮垄上行走扶持。由于偏置特性便于转向,适应性强,前部挖掘铲确保挖掘阻力一定,后部收集箱分离三七效果明显,满足了三七特殊的农艺要求。结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠,解决了劳动强度大,耗费工时,人工成本高的状况,提高了三七的经济效率和生产收益。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图;
图2是本发明的整机结构部分后测视图;
图3是本发明的换向齿轮箱内部示意图;
图4是本发明的动力输出示意图;
图5是本发明的摇动式收集装置示意图;
图6是本发明的行走示意图;
图7是本发明的传动脱土装置示意图;
图8是本发明的机架示意图;
图9是本发明的自适应式采挖装置示意图;
图10是本发明的开沟器安装示意图。
图中各标号为:1-柴油机机架、2-柴油机、3-液压泵、4-档位操作杆、5-万向节、6-转向***、7-踏板、8-防护板、9-座椅、10-连接架、11-支撑桥、12-换向齿轮箱、13-收集箱档板、14-内部丝杠、15-辅助轮、16-开沟器、17-开沟铲、18-轴承、19-压力弹簧、20-挖掘铲铲体、21-三角铲、22-机架、23-行走轮、24-柴油机动力输出轴、25-偏心轮、26-偏心轮轴、27-带轮轴、28-圆锥齿轮Ⅰ、29-圆锥齿轮Ⅱ、30-行走齿轮箱、31-橡胶带带轮Ⅱ、32-传动杆条、33-橡胶链条、34-橡胶带带轮Ⅰ、35-连杆、36-圆桶式收集箱、37-滑杆、38-滑动套、39-定位孔、40-定位销、41-皮带、42-行走轮动力轴、43-柴油发动机动力输出轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-10所示,一种半垄偏置三七联合收获机,包括轮式行走装置,自适应式采挖装置、开沟装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置。
所述轮式行走装置为柴油发动机2,安装在柴油机机架1上,为采挖、开沟、传动、清土以及为整机提供前进动力;所述自适应式采挖装置安装在机架22前段,连接架10连接机头与机架22,机架22的与行走辅助轮15一侧安装有开沟装置;所述自适应式采挖装置包括挖掘铲铲体20,三角铲21,压力弹簧19,所述挖掘铲铲体20安装在机架22最前端,挖掘铲铲体前部上有多个三角铲21,压力弹簧19位于挖掘铲铲体20的后部并与机架22连接;所述开沟装置包括开沟器16、定位销17,开沟器通过定位销17与机架22连接,开沟装置位于机架22右侧;所述抖动脱土装置包括传动杆条32、橡胶链条33、橡胶带带轮Ⅰ34、橡胶带带轮Ⅱ31,传动杆条32、橡胶链条33连接并通过橡胶带带轮Ⅰ34和橡胶带带轮Ⅱ31提供动力转动;所述摇动式收集装置包括偏心轮25、偏心轮轴26、连杆35、圆桶式收集箱36,连杆35的两端分别与偏心轮25和圆桶式收集箱36连接,且圆桶式收集箱36挂接在机架22的后端。
所述柴油发动机2传递的动力分成三个部分,柴油机动力输出轴24通过皮带41与行走轮动力轴42连接,带动行走轮23前行。柴油发动机动力输出轴43通过万向节5与换向齿轮箱12连接,万向节5通过换向齿轮箱12里的偏心轮轴26将动力传递给位于机架22后面的摇动式收集装置。万向节5通过换向齿轮箱12里的带轮轴27将动力传递给抖动脱土装置。
所述自适应式采挖装置由挖掘铲铲体20,三角铲21,压力弹簧19三部分组成。多个三角铲21连接在挖掘铲铲体20前面,挖掘铲铲体20通过螺栓与机架22连接,压力弹簧19位于挖掘铲铲体20与机架22之间。当挖掘铲整体入土的时候,由于入土深度和土壤的阻力会导致压力弹簧19的压缩,从而使得挖掘铲的入土深度减小故所受助力也会减小。最终达到一个平衡值,使得机器前进的阻力大约恒定。
所述圆桶式收集箱36挂接在机架22后面,连杆35通过偏心轮25为圆桶式收集箱36提供动力。工作时连杆35带动圆桶式收集箱36相对机架左右晃动,实现收集箱里的三七与土壤的分离。
所述行走齿轮箱30上设有档位操作杆4,档位操作杆4控制柴油机动力输出轴24的转速,柴油机动力输出轴24输出的动力通过皮带41传到行走齿轮箱30,行走齿轮箱30带动驱动轮23行进。
所述转向***6固定在柴油机机架1后部,用于控制整机行走方向。
所述开沟器16位于机架22下方,上设有定位孔39,定位销40和下端的开沟铲17。定位销40与定位孔39的相互配合控制整个开沟器16与地面的相对位置,为后面的辅助轮15开沟以便于其行走。下端的开沟铲17开沟的同时也将一部分三七拨到挖掘铲收获位置增加三七的收获率。
所述机架 22的一侧设有辅助轮15,作业时辅助轮15从垄上通过,增强整机作业时的稳定性。
所述换向齿轮箱12里面有两个相互啮合的圆锥齿轮Ⅰ28和圆锥齿轮Ⅱ29,万向节5将动力传递给圆锥齿轮Ⅰ28,圆锥齿轮Ⅰ28后的偏心轮25便带动整个摇动式收集装置。圆锥齿轮Ⅱ29通过圆锥齿轮Ⅰ28将传递过来动力换向并为整个传动脱土装置提供动力。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:包括轮式行走装置、自适应式采挖装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置,所述轮式行走装置位于机架(22)右前方,并通过连接架(10)与机架(22)连接,连接架(10)前端设有万向节(5),万向节(5)连接换向齿轮箱(12),机架(22)下部安有自适应式采挖装置,自适应式采挖装置后方设有抖动脱土装置,抖动脱土装置后方挂接摇动式收集装置。
2.根据权利要求1所述的半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:所述轮式行走装置包括柴油机机架(1)、柴油机(2)、行走齿轮箱(30)、档位操作杆(4)、转向***(6)、行走轮(23);所述柴油机(2)安装在柴油机机架(1)上,柴油机机架(1)与行走齿轮箱(30)连接,行走齿轮箱(30)上设有档位操作杆(4)、转向***(6),柴油机动力输出轴(24)输出的动力通过皮带(41)传到行走齿轮箱(30),行走齿轮箱(30)带动行走轮动力轴(42)转动从而带动行走轮(23)行进;
所述自适应式采挖装置包括挖掘铲铲体(20)、三角铲(21);三角铲(21)焊接在挖掘铲铲体(20)上;
所述抖动脱土装置包括传动杆条(32)、橡胶链条(33)、橡胶带带轮Ⅰ(34)、橡胶带带轮Ⅱ(31);所述传动杆条(32)上固定有橡胶链条(33),传动杆条(32)与橡胶带带轮Ⅰ(34)和橡胶带带轮Ⅱ(31)配合连接,工作时传动杆条(32)伴随橡胶链条(33)做升降运动,实现传动和脱土;
所述摇动式收集装置包括偏心轮(25)、偏心轮轴(26)、连杆(35)、圆桶式收集箱(36);所述圆桶式收集箱(36)通过滑杆(37)与机架(22)连接,偏心轮(26)由换向齿轮箱(12)提供动力,偏心轮(25)转动通过连杆(35)引起圆桶式收集箱(36)的摆动,进一步把进入圆桶式收集箱(36)的土和三七分离。
3.根据权利要求2所述的半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:所述挖掘铲铲体(20)后方有俩个压力弹簧(19),挖掘铲铲体(20)后端的压力弹簧(19)根据受到压力的大小自动调节整个挖掘铲的入土深度,进而保证入土阻力大约恒定。
4.根据权利要求2所述的半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:所述行走齿轮箱(30)的动力输出轴通过万向节(5)与换向齿轮箱(12)连接,换向齿轮箱(12)内设有两个相互啮合的圆锥齿轮,实现动力方向的改变,圆锥齿轮Ⅰ(28)通过偏心轮轴(26)将动力传递给偏心轮(25),圆锥齿轮Ⅱ(29)通过带轮轴(27)为整个抖动脱土装置提供动力。
5.根据权利要求2所述的半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:所述圆桶式收集箱(36)通过四个滑动套(38)挂接在机架(22)后部,由偏心轮轴(26)将动力传递给偏心轮(25),偏心轮(25)带动连杆(35),连杆(35)使圆桶式收集箱(36)来回摇动。
6.根据权利要求1所述的半垄偏置三七联合收获机,其特征在于:所述连接架(10)上设有座椅(9),座椅下方设有踏板(7),连接架(10)上的防护板(8)用于防护万向节(5)及传动杆条(32)的外露带来安全事故。
7.根据权利要求1所述的升降式小型三七收获机,其特征在于:所述机架(22)旁设有辅助轮(15),辅助轮(15)通过内部丝杠(14)实现机架后部的升降,用于进一步控制挖掘铲的入土倾角和深度。
8.根据权利要求1所述的半垄偏置三七收获机,其特征在于:所述行走齿轮箱(30)上带有液压泵(3)、液压油箱,各液压缸根据其工况选用适合的电磁液压控制阀,各液压缸的进、回油口通过油管和电磁阀与液压泵出油口、回油口相连,相应电磁阀根据适合操作原则安装到合适位置。
9.根据权利要求1所述的半垄偏置三七收获机,其特征在于:所述机架(22)下方设有开沟器(16),开沟器(16)下端是开沟铲(17),开沟器(16)上有多个定位孔(39),其通过定位销(40)与机架(22)相连,定位孔(39)与定位销(40)相对位置的不同来调节开沟器(16)与地面的相对位置。
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