CN106205139B - 车辆出入管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于车辆出入管理方法及装置，该方法包括：当根据第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔；若时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，摄像机再次进行拍摄；若时间间隔不小于所述时间阈值，则确定地感线圈是否已被释放；若未被释放，则确定存在待通行车辆，摄像机再次进行拍摄；根据摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据车牌信息控制道闸是否开启。本申请可以实现在未额外配置摄像机的情况下，仍能解决由于车辆距离太近，摄像机摄像角度错误等导致摄像机无法拍摄到车牌的问题，同时，可以有效地节约成本。

Description

车辆出入管理方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，尤其涉及车辆出入管理方法及装置。

背景技术

视频出入口控制***可以应用于车辆出入管理，其通过采用摄像机与软件技术，在出入口对车辆的进、出，进行放行、拒绝、记录、报警等操作，可以实现智能化地对车辆出入进行管理。在视频出入口控制***中，当道闸处布设的地感线圈检测到有车辆驶入时，地感线圈可以触发摄像机对驶入的车辆进行图像采集，以识别车辆的车牌信息，当识别到车牌信息时，可以控制道闸开启，以使车辆通行。

然而在有些情况下，摄像机无法识别到车辆的车牌信息。例如，在一种情况下，当两辆车距离过近，且摄像机是对后一辆车拍摄时，将由于后一辆车的车牌被前一辆车挡住，导致摄像机无法拍摄到后一辆车的车牌，后续当前一辆车离开后，由于地感线圈已检测到车辆驶入，将不会再次触发摄像机进行拍摄，最终导致摄像机无法拍摄到后一辆车的车牌。在另一种情况下，可能会由于摄像机摄像角度问题，导致摄像机无法拍摄到车牌。在又一种情况下，车辆本身未正确安装车牌时，例如新车辆，摄像机则无法拍摄到车牌。当摄像机无法识别到车牌信息时，将无法控制道闸开启，从而将造成出入口拥堵。

现有技术中，可以在道闸处布设多台摄像机，以保证至少有一台摄像机可以拍摄到待通行车辆的车牌；以及在检测到车辆未安装车牌时，安排工作人员进行手动管理，以避免出入口拥堵。然而，上述方式由于需要人工参与，导致管理效率不高，而且额外配置摄像机和工作人员，导致成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了车辆出入口管理方法及装置，以实现在未额外配置摄像机的情况下，仍能解决由于车辆距离太近，摄像机摄像角度错误等导致摄像机无法拍摄到车牌的问题，以及在待通行车辆本身未正确安装车牌时，需要人工参与，导致管理效率较低的问题；同时，可以有效地节约成本。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆出入管理方法，所述方法包括：

当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；

若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；

若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

可选的，所述方法还包括：

若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；

若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；

确定所述待通行车辆的出入库状态；

在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；

在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；

根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；

在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

可选的，所述根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息，包括：

确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；

根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息，若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中；

若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值。

所述根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息，包括：

确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；

根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；

若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；

获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；

向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；

在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆未安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间，以使所述驾驶员确定车辆入库信息；

在确定所述待通行车辆未安装车牌且处于出库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间、出库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，以使所述驾驶员确定车辆出库信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆出入管理装置，所述装置包括：

获取时间模块，用于当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；

启动拍摄模块，用于若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

确定模块，用于若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；

所述启动拍摄模块，还用于：若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

处理模块，用于根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车辆识别，并在识别到车牌信息后，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

可选的，所述启动拍摄模块，还用于：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；

所述装置还包括：

无牌识别模块，用于若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；

状态确定模块，用于确定所述待通行车辆的出入库状态；

控制模块，用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；

获取模块，用于在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；

计算模块，用于根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；

所述控制模块，还用于：在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

可选的，所述控制模块，包括：

第一识别子模块，用于确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；

第一查找子模块，用于根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息；

第二识别子模块，用于若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中；

记录子模块，用于若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值。

可选的，所述获取模块，包括：

第三识别子模块，用于确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；

第二查找子模块，用于根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；

第四识别子模块，用于若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；

获取子模块，用于获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。

可选的，所述装置还包括：

分配模块，用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；

第一展示模块，用于向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。

可选的，所述装置还包括：

第二展示模块，用于在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；

所述第二展示模块，还用于：在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。

可选的，所述装置还包括：

第三展示模块，用于在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间，以使所述驾驶员确定车辆入库信息；

所述第三展示模块，还用于：在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间、出库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，以使所述驾驶员确定车辆出库信息。

由上述实施例可见，通过在根据第一车辆图片未能识别到车牌信息后，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，在该时间间隔小于预设的时间阈值，以及，在该时间间隔不小于预设的时间阈值，且地感线圈未被释放，这两种情况下，可以认为存在待通行车辆。此时，摄像机再次启动拍摄，再次拍摄到第二车辆图片，并继续根据第二车辆图片进行识别分析，以识别到车牌信息。从而，可以实现通过拍摄时间确定是否存在待通行车辆，并在确定存在待通行车辆时，不需要额外布设多台摄像机，而是控制摄像机再次启动拍摄，以根据再次拍摄到的第二车辆图片识别到车牌信息，以节省成本；并且，由于中间过程不需要人为参与，从而提高了车辆出入的管理效率，同时节省成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1示例了本申请车辆出入管理方法的一个实施例流程图；

图2示例了本申请车辆出入管理方法的另一个实施例流程图；

图3示例了本申请车辆出入管理装置的一个实施例框图；

图4示例了本申请车辆出入管理装置的另一个实施例框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在现有的视频出入口控制***中，很可能会出现由于摄像机角度错误，无法拍摄到待通行车辆的车牌，或者待通行车辆距离前一辆车过近，导致自身车牌被前一辆车遮挡，摄像机无法拍摄到待通行车辆的车牌，又或者待通行车辆未正确安装车牌，导致摄像机无法拍摄到待通行车辆的车牌，等等问题。在摄像机无法拍摄到待通行车辆的车牌时，将无法控制道闸开启，从而导致出入口拥堵，影响车辆的出入管理。

为了尽可能地避免出现待通行的车辆正确安装车牌，但摄像机无法拍摄到车牌的问题，可以在道闸处布设多台摄像机，以保证至少有一台摄像机可以拍摄到待通行车辆的车牌；以及，为了避免出现待通行的车辆未正确安装车牌，导致摄像机无法拍摄到车牌，无法控制道闸开启的问题，可以安排工作人员参与，手动开启道闸。

然而，上述所描述的方式需要人工参与，导致车辆出入管理效率不高，并且由于需额外配置摄像机和工作人员，导致成本较高。为了有效避免这些问题，本申请提供一种车辆出入管理方法及装置。

为了使本领域技术人员可以清楚地理解本申请所提供的车辆出入管理方法及装置，首先对本申请实施例实现车辆出入管理方法的应用场景作如下简单说明：

实现车辆出入管理方法的应用场景中可以包括：地感线圈、摄像机、出口道闸和入口道闸、车辆出入管理服务器、无线收发器、等等。其中，可以在入口道闸和出口道闸处各布设一个地感线圈、一台摄像机。所布设的地感线圈可以用于检测是否有待入库或者待出库的车辆，所布设的摄像机可以用于拍摄待通行车辆，采集车辆图片；还可以通过技术手段，使得摄像机可以对拍摄到的车辆图片进行识别分析，例如，识别车牌信息、车辆特征信息，等等。车辆出入管理服务器可以为服务器、服务器集群、云平台等，其可以用于识别摄像机所拍摄的车辆图片、存储车辆图片、计算车辆的停车费用、等等。无线收发器可以担当通信的“桥梁”，例如，可以担当摄像机与车辆出入管理服务器之间进行通信的“桥梁”。

基于上述所描述的应用场景，在一个可选的实现方式中，当地感线圈检测到待通行车辆后，可以向对应的摄像机发送触发消息，使得摄像机对待通行车辆进行拍摄，并由摄像机自身对拍摄到的车辆图片进行识别分析，以获取车牌信息、车辆特征信息等等。当待通行的车辆处于入库状态时，摄像机识别到车牌信息后，控制入口道闸开启；当待通行的车辆处于出库状态时，摄像机在识别到车牌信息后，可以通过无线收发器，向车辆出入管理服务器，或者其它收费终端查询待通行车辆的停车费用是否已被缴清，在确定停车费用已被缴清后，控制出口道闸开启。

在另一个可选的实现方式中，摄像机拍摄到车辆图片后，也可以将该车辆图片，通过无线收发器发送至车辆出入管理服务器，由车辆出入管理服务器对车辆图片进行识别分析，并存储车辆图片。

可以理解的是，上述两个可选的实现方式，仅仅作为举例进行说明，在实际应用中，还可以有其它设备参与执行本申请所提供的车辆出入管理方法，本申请对此不作限制。

如下，列举下述实施例，对本申请所提供的车辆出入管理方法进行详细描述。请参见图1，示例了本申请车辆出入管理方法的一个实施例流程图，该图1所示的流程在上述所描述应用场景的基础上，可以包括以下步骤：

步骤S101：当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片。

地感线圈检测到待通行车辆时，可以向对应的摄像机发送用于提示检测到待通行车辆的触发消息。摄像机接收到该触发消息后，可以对待通行车辆进行拍摄，以拍摄到车辆图片。为了描述方便，本申请中，将此时所拍摄到的车辆图片称为第一车辆图片。

摄像机在接收到该触发消息，对待通行车辆进行拍摄时，还可以以自身***的当前时间为准，记录当前第一车辆图片的拍摄时间，例如，为10点25分35秒。

由上述描述可知，摄像机可以对拍摄到的第一车辆图片进行识别分析，摄像机也可以将拍摄到的第一车辆图片发送至车辆出入管理服务器，由车辆出入管理服务器对拍摄到的车辆图片进行识别分析，本申请对此不作限制。后续，当根据该第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据上述记录的拍摄时间，确定当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，例如，假设前一次拍摄时间为10点25分30秒，则时间间隔为5秒。

步骤S102：判断所述时间间隔是否小于预设的时间阈值，若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则执行步骤S104；若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则执行步骤S103。

步骤S103：确定所述地感线圈是否已被释放，若确定所述地感线圈未被释放，则执行步骤S104；若确定所述地感线圈已被释放，则不作处理。

步骤S104：确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄。

在步骤S102中，将步骤S101中所确定的时间间隔与预设的时间阈值进行比较，假设预设的时间阈值为10s，则确定该时间间隔小于预设的时间阈值。此时，可以认为当前拍摄时间与前一次拍摄时间间隔较小，即摄像机在间隔较短的时间内，两次被触发进行拍摄，可以说明当前待通行车辆与前一车辆距离较近，发生跟车。那么，此时可以认为由于当前待通行车辆的车牌被前一辆车遮挡，而导致根据第一车辆图片未识别到车牌信息。那么，可以继续执行步骤S104，在步骤S104中，确定存在待通行车辆，摄像机可以再次进行拍摄，从而可以避免出现在发生跟车时，由于地感线圈已被压住，无法再次触发摄像机进行拍摄，从而摄像机无法再次对待通行车辆进行拍摄的问题。

若确定该时间间隔不小于预设的时间阈值，此时，可以继续执行步骤S103。在步骤S103中，可以确定地感线圈是否已被释放，即确定是否存在待通行车辆。在一个可选的实现方式中，可以由摄像机向地感线圈发送状态请求，以获取地感线圈的状态。在确定地感线圈仍处于未被释放状态时，可以认为由于摄像机角度错误而导致根据第一车辆图片未识别到车牌信息，继续执行步骤S104。在步骤S104中，确定存在待通行车辆，为了获取到车牌信息，摄像机可以再次进行拍摄。

可以理解的是，摄像机在根据第一车辆图片未识别到车牌信息时，可以自动再次启动拍摄，或者，车辆出入管理服务器在根据第一车辆图片未识别到车牌信息时，可以向摄像机发送再次启动拍摄的触发消息，从而摄像机接收到该触发消息后，再次启动拍摄。本申请对此不作限制。

步骤S105：根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

为了描述方便，本申请中，将摄像机再次启动拍摄所拍摄到的车辆图片称为第二车辆图片。本申请中是如何根据第二车辆图片进行车牌识别的，可以参见上述步骤S101中，根据第一车辆图片进行车牌识别的相关描述，在此不再作详细赘述。

后续，根据第二车辆图片识别到车牌信息后，则可以根据该车牌信息控制道闸是否开启。

例如，在待通行的车辆处于入库状态时，识别到车牌信息，则可以记录该车辆的入库信息，并控制道闸开启。在待通行的车辆处于出库状态时，根据识别到的车牌信息，确定车辆的入库信息，继而根据出库信息和入库信息确定缴费信息，在根据缴费信息确定停车费用已被缴清后，可以控制道闸开启。具体是如何根据车牌信息控制道闸是否开启的，可以参见现有技术中的相关描述，本申请对此不作详细赘述。

由上述实施例可见，通过在根据第一车辆图片未能识别到车牌信息后，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，在该时间间隔小于预设的时间阈值，以及，在该时间间隔不小于预设的时间阈值，且地感线圈未被释放，这两种情况下，可以认为存在待通行车辆。此时，摄像机再次启动拍摄，再次拍摄到第二车辆图片，并继续根据第二车辆图片进行识别分析，以识别到车牌信息。从而，可以实现通过拍摄时间确定是否存在待通行车辆，并在确定存在待通行车辆时，不需要额外布设多台摄像机，而是控制摄像机再次启动拍摄，以根据再次拍摄到的第二车辆图片识别到车牌信息，以节省成本；并且，由于中间过程不需要人为参与，从而提高了车辆出入的管理效率，同时节省成本。

请参见图2，示例了本申请车辆出入管理方法的另一个实施例流程图，该图2所示的流程在上述所描述的应用场景，以及图1所示流程的基础上，详细描述了本申请是如何确定待通行车辆未正确安装车牌以及如何对未正确安装车牌的待通行车辆进行出入管理的，可以包括以下步骤：

步骤S201：当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片。

步骤S202：判断所述时间间隔是否小于预设的时间阈值，若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则执行步骤S204；若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则执行步骤S203。

步骤S203：确定所述地感线圈是否已被释放，若确定所述地感线圈未被释放，则执行步骤S204；若确定所述地感线圈已被释放，则不作处理。

步骤S204：确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄。

步骤S201至步骤S204的详细描述可以参见上述实施例中步骤S101至步骤S104的详细描述，在此不再作详细赘述。

步骤S205：若根据所述摄像机再次进行拍摄所得到的第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄。

需要说明的是，该第二车辆图片为上述步骤S204中摄像机再次进行拍摄所得到的车辆图片，并不同于摄像机在接收到地感线圈的触发消息后所拍摄的第一车辆图片。

在一个可选的实现方式中，可以预先设置拍摄次数，例如6次。那么，摄像机每拍摄一次，则可以对拍摄到的第二车辆图片进行车牌识别，当根据该第二车辆图片仍未识别到车牌信息时，摄像机可以再次进行拍摄，直至拍摄次数达到6次。

在另一个可选的实现方式中，可以预先设置拍摄时长，例如30秒。那么，摄像机每拍摄一次，则可以对拍摄到的第二车辆图片进行车牌识别，当根据该摄像机第二车辆图片仍未识别到车牌信息时，摄像机可以再次进行拍摄，直至累计拍摄时长达到30秒。

在又一个可选的实现方式中，上述的累计拍摄时长可以由地感线圈处于未被释放状态的时长所控制。具体地，可以记录地感线圈处于未被释放状态的时长，当该时长达到预设的时长，例如30秒，地感线圈可以向摄像机发送停止拍摄的触发消息，从而摄像机可以根据该触发消息停止拍摄。

步骤S206：若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌。

当在摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则可以认为待通行车辆未正确安装车牌。此时，所说的未正确安装车牌可以包括：新车还未安装车牌、故意遮挡车牌等。至此，在本申请所提供的车辆出入管理方法中，可以通过摄像机与地感线圈的配合，识别出待通行车辆是否未正确安装车牌，中间过程并不需要人工参与。

步骤S207：确定所述待通行车辆的出入库状态，在确定所述待通行车辆处于入库状态后，执行步骤S208；在确定所述待通行车辆处于出库状态后，执行步骤S209。

本实施例中，可以根据摄像机的角色判断待通行车辆的出入库状态。例如，若当前为入口道闸处布设的摄像机对待通行车辆进行拍摄，则可以认为待通行车辆处于入库状态，继续执行步骤S208，若当前为出口道闸处布设的摄像机对待通行车辆进行拍摄，则可以认为待通行车辆处于出库状态，继续执行步骤S209。

步骤S208：控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息，结束流程。

通过执行上述步骤，确定待通行车辆未正确安装车牌，且处于入库状态时，本步骤中，可以控制道闸开启，使得车辆通行。从而避免出现待通行车辆未正确安装车牌，摄像机无法识别到车牌，无法控制道闸开启，导致出入口拥堵的问题。

并且，在本步骤中，还可以根据上述步骤所拍摄得到的第二车辆图片进行识别分析，记录待通行车辆的入库信息。需要说明的是，此处所指的，可以用于识别分析的第二车辆图片，可以包括最近一次所拍摄到的第二车辆图片，也可以包括所拍摄到的所有第二车辆图片中的任一一张车辆图片，本申请对此不作限制。具体地，根据第二车辆图片进行识别分析，记录待通行车辆的入库信息的过程，可以包括：

根据第二车辆图片进行特征识别，以获取车辆特征信息。该车辆特征信息可以包括：车辆前窗信息、车灯信息、车身颜色、车型。其中车辆前窗信息可以包括：年检贴的数量及位置、行车记录仪位置、香水位置、挂件位置等等。后续，可以将获取到的车辆特征信息记录在保存的无牌车辆信息中，该无牌车辆信息可以保存在摄像机中，也可以保存在车辆出入管理服务器中，本申请对无牌车辆信息的保存位置不作限制。

在根据第二车辆图片获取到车辆特征信息后，可以将获取到车辆特征信息的第二车辆图片的拍摄时间，作为该车辆的入库时间。此外，在一个可选的实现方式中，还可以将道闸开启的时间作为该车辆的入库时间。当确定车辆的入库时间后，还可以将入库时间也记录在所述无牌车辆信息中。

此外，在本申请中，还可以记录获取到车辆特征信息的第二车辆图片的关联图片号，以实现后续通过该关联图片号，可以获取到第二车辆图片。如下表1，为所述无牌车辆信息的一种示例：

表1

在上述表1所示的无牌车辆信息中，若任两条无牌车辆信息中，有任一处特征信息不同，则认为该两条无牌车辆信息所对应的为不同的两辆车。

为了避免存在两辆车的特征信息都相同，无牌车辆信息中的记录重复，导致对无牌车辆的管理不准确，采取如下方式：

当获取到车辆特征信息后，例如，获取到的车辆特征信息为“F5、F2、F3、F4”，根据该车辆特征信息查找上述表1所示的无牌车辆信息，若查找到该车辆特征信息，则可以继续根据第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息。驾驶员特征信息可以包括驾驶员性别、年龄、有无戴眼镜、衣服颜色、等等，以进一步区别车辆，提高车辆识别的准确度。获取到驾驶员特征信息后，可以将驾驶员特征信息也记录在所述无牌车辆信息中。

此外，还可以从查找到的，与该待通行车辆的车辆特征信息相同的无牌车辆信息中，获取关联图片号，例如“图片2”，继而根据该关联图片号，获取第二车辆图片，根据该第二车辆图片进行特征识别，以获取与该待通行车辆具有相同车辆特征信息的前一辆车的驾驶员特征信息，并在无牌车辆信息中记录该前一辆车的驾驶员特征信息。如下表2，为包括驾驶员特征信息的无牌车辆信息的一种示例：

表2

如上表2所示，通过车辆特征信息与驾驶员特征信息，可以尽可能地确定唯一车辆。

此外，在表2中，驾驶员特征信息的默认值可以为“0”。当根据该车辆特征信息查找无牌车辆信息，在无牌车辆信息中未查找到该车辆特征信息时，则可以仅将入库时间、车辆特征信息、关联图片号的对应关系记录在无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值“0”。

此外，在本申请中，当确定待通行车辆未正确安装车牌，且处于入库状态时，可以为该待通行车辆分配一个唯一的车牌指代码，例如，为LS00001，并记录该车牌指代码与车辆特征信息、驾驶员特征信息的对应关系。该对应关系可以在上述表2所示的无牌车辆信息中体现，也可以单独记录，本申请对此不作限制。

此外，在一个可选的实现方式中，可以在道闸处的电子显示屏上，向待通行车辆的驾驶员展示为其分配的车牌指代码。后续，驾驶员为该车辆缴纳停车费用时，则可以依据该车牌指代码缴纳停车费用。具体是如何缴纳停车费用的，本申请不作限制。

在另一个可选的实现方式中，由于车牌指代码并不是待通行车辆本身的车牌号，可能不便于驾驶员记忆，而且，驾驶员无法根据车牌指代码确定视频出入口控制***所检测到的车辆信息是否正确。那么，也可以根据获取到的入库时间、车辆特征信息，在电子显示屏上显示具体的车辆信息与车辆驶入时间，其中，车辆信息可以包括车型，车辆驶入时间即可以为车辆的入库时间，例如，显示“路虎极光，2016年6月15日上午10点35分驶入”。通过该种显示方式，可以使得驾驶员简单清楚地确定视频出入口控制***所检测到的车辆信息是否正确。

步骤S209：根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息。

通过执行上述步骤，确定待通行车辆未正确安装车牌，且处于出库状态时，本步骤中，可以根据上述步骤所拍摄得到的第二车辆图片进行识别分析，获取待通行车辆的出库信息和入库信息。需要说明的是，此处所指的第二车辆图片可以包括最近一次所拍摄到的第二车辆图片，也可以包括所拍摄到的所有第二车辆图片中的任一一张车辆图片，本申请对此不作限制。具体地，根据第二车辆图片进行识别分析，获取待通行车辆的出库信息和入库信息的过程，可以包括：

根据第二车辆图片进行特征识别，以获取车辆特征信息，该车辆特征信息的详细描述可以参见上述步骤S208中的相关描述，在此不再作详细赘述。并且，在根据第二车辆图片获取到车辆特征信息后，可以将获取到车辆特征信息的第二车辆图片的拍摄时间，作为该车辆的出库时间。

后续，根据获取到的车辆特征信息查找上述表2所示例的无牌车辆信息，例如，假设获取到的车辆特征信息为“F5、F2、F3、F4”，根据该车辆特征信息查找表2所示例的无牌车辆信息，可以查找到多于一条的记录。此时，为了准确地确定唯一的无牌车辆信息，可以继续根据第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，假设为“R2”，该驾驶员特征信息的详细描述可以参见上述步骤S208中的相关描述，在此不再作详细赘述。

根据该车辆特征信息“F5、F2、F3、F4”和驾驶员特征信息“R2”，可以唯一地确定一条无牌车辆信息的记录，继而可以获取对应的入库时间，例如，为“12点”。

步骤S210：根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用。

步骤S211：在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

在步骤S210和步骤S211中，则可以根据上述步骤中所获取到的出库时间与入库时间，计算得出待通行车辆的停车费用，具体计算方式，本申请不作限制，并且，不再作详细赘述。

此外，当计算得出待通行车辆的停车费用后，可以在电子显示屏上，向驾驶员展示该停车费用，以及收款码。驾驶员可以通过该收款码缴纳该停车费用。

当检测到待通行车辆的停车费用已被缴纳后，可以控制道闸开启，使车辆通行。

此外，同上述步骤S208中所述，为了使得待通行车辆的驾驶员可以确定视频出入口控制***所检测到的车辆信息是否正确，可以根据获取到的车辆特征信息、入库时间、出库时间，在电子显示屏上显示具体的车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，其中，车辆信息可以包括车型，车辆驶入时间即可以为车辆的入库时间、车辆驶出时间即可以为车辆的出库时间，例如，显示“路虎极光，2016年6月15日上午10点35分驶入，2016年6月15日下午14点10分驶出”。通过该种显示方式，可以使得驾驶员简单清楚地确定视频出入口控制***所检测到的车辆信息是否正确。

此外，在本申请中，若确定待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，可以确定该待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，此处所提到的“确定待通行车辆正确安装车牌”可以包括：根据第一车辆图片或第二车辆图片可以识别到待通行车辆的车牌信息。

具体确定停车费用是否被完全缴纳的过程可以包括：根据获取到的车牌信息查找下表3所示例的停车费用缴费信息：

表3

假设获取到的车牌为“车牌A”，则根据该“车牌A”查找上述表3，获取到“车牌A”对应的停车费用缴费信息。继而，将停车费用缴费信息中的出库时间与缴费时间进行比较，确定两者的时间间隔，例如为25分钟，若该时间间隔大于预设的时间间隔阈值，例如为15分钟。则可以认为驾驶员过早的提前缴纳停车费用，需要补缴部分停车费用。此时，可以确定待补缴费用，具体是如何确定待补缴费用的，本申请不作限制。

确定待补缴费用后，可以在电子显示屏上显示该待补缴费用与收款码，以使驾驶员根据该收款码缴纳该待补缴费用。在确定停车费用已被完全缴纳后，可以控制道闸开启。可以理解的是，本申请中对缴费信息的维护方式不作限制。

此外，当未正确安装车牌的车辆已正常出库后，可以将为该车辆分配的车牌指代码进行“回收”。这里所说的“回收”可以包括：将上述所记录的车牌指代码与车辆特征信息、驾驶员特征信息的对应关系删除。从而，当该未正确安装车牌的车辆再次入库，通过上述所描述的过程，得到与前一次入库时相同的车辆特征信息和驾驶员特征信息。那么，当该车辆再次出库时，将不会在无牌车辆信息中查找到两条或两条以上车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系的记录。避免出现为了确定唯一的车牌指代码，还需结合车辆的入库时间、出库时间及停车费用缴费信息等来做进一步确定，从而影响了查询效率，继而影响了对车辆出入管理的效率的问题发生。

由上述实施例可见，通过摄像机与地感线圈配合，可以判断出待通行车辆是否未正确安装车牌，在确定待通行车辆未正确安装车牌后，通过根据摄像机所拍摄得到的第二车辆图片，进行特征识别，获取到车辆特征信息，或者车辆特征信息和驾驶员特征信息，可以实现准确地记录车辆的停车信息，根据所记录的车辆的停车信息对未正确安装车牌的待通行车辆进行管理。由于中间过程不需要人为参与，从而提高了车辆出入的管理效率，同时节省成本，并且，不需要额外布设多台摄像机，从而节省成本。

与前述车辆出入管理方法的实施例相对应，本申请还提供了车辆出入管理装置的实施例。

请参见图3，示例了本申请车辆出入管理装置的一个实施例框图，该装置可以包括：获取时间模块31、启动拍摄模块32、确定模块33、处理模块34。

其中，该获取时间模块31，可以用于当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；

该启动拍摄模块32，可以用于若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

该确定模块33，可以用于若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；

该启动拍摄模块32，还可以用于：若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

该处理模块34，可以用于根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车辆识别，并在识别到车牌信息后，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

请参见图4，示例了本申请车辆出入管理装置的另一个实施例框图，该图4所示装置在上述图3所示装置的基础上：

所述启动拍摄模块32，还可以用于：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄。

该装置还可以包括：无牌识别模块35、状态确定模块36、控制模块37、获取模块38、计算模块39。

其中，该无牌识别模块35，可以用于若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；

该状态确定模块36，可以用于确定所述待通行车辆的出入库状态；

该控制模块37，可以用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；

该获取模块38，可以用于在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；

该计算模块39，可以用于根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；

该控制模块37，还可以用于：在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

在又一实施例中，该控制模块37，可以包括：第一识别子模块(图4中未示出)、第一查找子模块(图4中未示出)、第二识别子模块(图4中未示出)、记录子模块(图4中未示出)。

其中，该第一识别子模块，可以用于确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；

该第一查找子模块，可以用于根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息；

该第二识别子模块，可以用于若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中；

该记录子模块，可以用于若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值。

该获取模块38，可以包括：第三识别子模块(图4中未示出)、第二查找子模块(图4中未示出)、第四识别子模块(图4中未示出)、获取子模块(图4中未示出)。

其中，该第三识别子模块，可以用于确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；

该第二查找子模块，可以用于根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；

该第四识别子模块，可以用于若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；

该获取子模块，可以用于获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。

在再一实施例中，该装置还可以包括：分配模块310、第一展示模块311、第二展示模块312、第三展示模块313。

其中，该分配模块310，可以用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；

该第一展示模块311，可以用于向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳；

该第二展示模块312，可以用于在确定所述待通行车辆未安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；

该第二展示模块312，还可以用于：在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。

该第三展示模块313，可以用于在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间，以使所述驾驶员确定车辆入库信息；

该第三展示模块313，还可以用于：在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间、出库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，以使所述驾驶员确定车辆出库信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆出入管理方法，其特征在于，所述方法包括：

当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；

若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；

若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；

若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；

确定所述待通行车辆的出入库状态；

在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；

在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；

根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；

在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息，包括：

确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；

根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息，若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，其中，在所述无牌车辆信息中，驾驶员特征信息的初始值为预设默认值；

若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值；

所述根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息，包括：

确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；

根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；

若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；

获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；

向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；

在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间，以使所述驾驶员确定车辆入库信息；

在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间、出库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，以使所述驾驶员确定车辆出库信息。

7.一种车辆出入管理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取时间模块，用于当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；

启动拍摄模块，用于若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

确定模块，用于若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；

所述启动拍摄模块，还用于：若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；

处理模块，用于根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车辆识别，并在识别到车牌信息后，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述启动拍摄模块，还用于：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；

所述装置还包括：

无牌识别模块，用于若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；

状态确定模块，用于确定所述待通行车辆的出入库状态；

控制模块，用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；

获取模块，用于在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；

计算模块，用于根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；

所述控制模块，还用于：在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一识别子模块，用于确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；

第一查找子模块，用于根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息；

第二识别子模块，用于若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，其中，在所述无牌车辆信息中，驾驶员特征信息的初始值为预设默认值；

记录子模块，用于若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值；

所述获取模块，包括：

第三识别子模块，用于确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；

第二查找子模块，用于根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；

第四识别子模块，用于若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；

获取子模块，用于获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

分配模块，用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；

第一展示模块，用于向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。