CN106205113B - 车辆防跟丢***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆防跟丢***及控制方法，整个***分为A、B两部分所述***A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给***B；所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述***B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收***A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。本发明解决了两车跟车距离受限问题，即使增大跟车距离也不会跟丢。

Description

车辆防跟丢***及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆智能交通技术领域，具体涉及一种车辆防跟丢***及控制方法。
背景技术
随着经济的发展，大型车队在物流、各式车队典礼、军队行军等成为一种常态；但是，车队行驶路线、路况往往比较复杂，比如：一个红绿灯的等待、其他车辆的乱入、恶劣天气导致视线受限等，都会导致部分车辆掉队，甚至跑错路线。造成的后果要么物流延迟，要么车队典礼失败，最为严重的当属士兵不能及时到达指定地点执行任务，所以，车队急需一套能知道前车位置、前车相关车辆信息的车辆防跟丢***。
车队行进时，后车主要是靠锁定前车的外观、车牌号等外观来跟车，夜晚或者天气恶劣的情况下，后车司机则是靠前车打开的尾灯信号；但该类跟车方式都同样存在相应问题：可视距离都比较近，恶劣天气影响严重；另外，后车常常会因为要跟紧前车采取各种危险行车方式，如：猛加速、急减速、频繁变道，甚至闯红绿灯，在黑夜等极端天气下更有可能与前车发生碰撞。
现有技术的缺点是现有的车队跟车方式主要靠肉眼看前车，容易出现错误判断，跟错车辆；司机要实时盯着前车，容易导致司机分心，增加行车危险系数；两车跟进距离受限，拉远距离容易跟丢；而拉近距离容易发生碰撞，而且行进速度受限；夜晚等恶劣天气车队行动大大受限，容易发生碰撞等；
部分车队行进时会给车队每辆车添加明显标识牌，但同样受限于肉眼可视距离近而导致种种不便。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明旨在提供一种车辆防跟丢***及控制方法，以解决两车跟车距离受限问题，增大跟车距离也不会跟丢，以及解决夜晚等恶劣天气肉眼看不清前方车辆导致的跟丢问题。
为实现该技术目的，本发明的方案是：一种车辆防跟丢***，其特征在于，整个***分为A、B两部分；
所述***A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给***B；
所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；
所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述***B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收***A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。
一种基于车辆防跟丢***的控制方法，其特征在于，所述方法的算法步骤如下：
S1：首先，获得前后两车的具体经纬度信息分别为(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系：
令x2,y2为坐标原点，正北为y轴正方向，正东为x轴方向建立直角坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值：
根据1纬度＝111.3195km，1经度＝111.3195*cos(θ)...................式(1)；
其中θ为该纬线的纬度，
可得x＝(x1-x2)*111.3195km...........................式(2)；
y＝(y1-y2)*111.3195km*cos(θ).....................式(3)；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度等北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向等信息：
(1)假设显示屏的最大尺寸为480分辨率，x,y值应满足以下条件：
x/Ratio<480................式(4)；
y/Ratio<480，其中Ratio为显示比例值...........式(5)；
(3)设第一点A的经纬度为(LonA,LatA)，第二点B的经纬度为(LonB,LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(MLonA,MLatA)和(MLonB,MLatB)。那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：
C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)式(6)；
Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180....................式(7)；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离等跟车信息，便于后车对前车的跟进。
本发明有如下优点：
1、本发明替代肉眼跟踪前车，保证准备跟进前车；让司机驾驶更轻松，避免一直盯着前车分散司机注意力；解决两车跟车距离受限问题，增大跟车距离也不会跟丢，杜绝碰撞危险；解决夜晚等恶劣天气肉眼看不清前方车辆导致的跟丢问题。
2、本发明解决车队行进时跟车问题，提高跟车的准确性并显著降低跟车难度。
3、本发明针对一些特殊路况(红绿灯路口、车流量大的路段、恶劣天气等)，把前车位置等相应信息发送给后车，让后车驾驶更安全、更轻松。
附图说明
图1是本发明***的信号传输结构图。
图2是本发明控制方法流程图。
图3是本发明的***A的电路图。
图4是本发明的***B的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例：
一种车辆防跟丢***，其特征在于，整个***分为A、B两部分；
所述***A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给***B；
所述定位模块A可以是如北斗或GPS等；
所述无线通讯模块A可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述***B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收***A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B可以采用3G、4G等无线通讯方式；
所述定位模块B可以是如北斗或GPS等。
一种基于车辆防跟丢***的控制方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：
S1：首先，获得两车的具体经纬度信息(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度等北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向等信息；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离等跟车信息，便于后车对前车的跟进。
应当理解的是，这里所讨论的实施方案及实例只是为了说明，对本领域技术人员来说，可以加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.车辆防跟丢***的控制方法，其特征在于，该***分为A、B两部分；
所述***A:包括定位模块A和无线通讯模块A；作用是采集车辆位置，通过无线通讯模块A将位置定位信息发给***B；
所述定位模块A是北斗或GPS；
所述无线通讯模块A采用3G或4G无线通讯方式；
所述***B：包括无线通讯模块B、定位模块B、控制模块和显示设备；作用是通过无线通讯模块B接收***A的车辆位置的定位信息，并采集本车定位模块B的车辆位置信息，集中数据到控制模块进行数据分析和算法计算：
所述无线通讯模块B采用3G或4G无线通讯方式；
所述定位模块B是北斗或GPS；
所述控制方法的步骤如下：
S1：首先，获得前后两车的具体经纬度信息分别为(x1,y1)、(x2,y2)并建立坐标系：
令x2,y2为坐标原点，正北为y轴正方向，正东为x轴方向建立直角坐标系；
S2:再计算两车的地理位置在x、y轴上的差值：
根据1纬度＝111.3195km，1经度＝111.3195*cos(θ)...................式(1)；
其中θ为纬线的纬度，
可得x＝(x1-x2)*111.3195km...........................式(2)；
y＝(y1-y2)*111.3195km*cos(θ).....................式(3)；
S3：然后，以后车为坐标原点计算前车的x、y值，结合显示屏的大小做显示比例调整；根据经纬度的北斗信息计算出两车的直线距离和车辆航向的信息：
(1)设定显示屏的最大尺寸为480分辨率时，x,y值应满足以下条件：
x/Ratio＜480................式(4)；
y/Ratio＜480，其中Ratio为显示比例值.............式(5)；
(2)设第一点A的经纬度为(xA,yA)，第二点B的经纬度为(xB,yB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的两点被计为(xA,yA)和(xB,yB)；
那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：
BUFFER＝sin(yA)*sin(yB)*cos(xA-xB)+cos(yA)*cos(yB).............式(6)；
Distance＝R*Arccos(BUFFER)*Pi/180...........................式(7)；
S4:最终，通过显示屏显示两车的相对位置(x,y)、距离的跟车信息，便于后车对前车的跟进。
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