CN106185173A - 一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置 - Google Patents

一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,包括底座,底座的内部设置有输送电机和升降电机,升降电机的顶端设置有升降杆,升降杆的顶端设置有固定板,固定板的顶端设置有摩擦橡胶块,摩擦橡胶块的顶部设置有输送带,输送电机通过皮带与带轮连接,带轮设置于输送主动轴的一端,输送主动轴上套接输送主动辊,输送主动辊通过输送带与输送从动辊连接,输送从动辊套接于输送从动轴上,输送从动轴上设置有支架,支架上设置有电荷补充器。本发明通过设置摩擦橡胶块和皮毛,能够快速的输送红薯,防止在将物料甩出输送装置外,解放了劳动产生力,提高了生产效率,整个装置结构简单,比较适用于易于红薯生产厂家。

Description

一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置
技术领域
本发明涉及一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置。
背景技术
现有的输送装置在输送物料的时候,为了保证物料能够安全输送物料,则输送装置保持缓慢输送速度的将其输送,这样容易造成了生产效率低下。
由其对现有的红薯粉碎机输送装置,为了将保证物料能够安全的快速的输送物料,将在传送带上设置有固定装置,则需要通过人工将其给固定,这样不仅浪费劳动力和使得生产效率降低。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和"嗡嗡"(zig)地抖动翅膀的"舞蹈"来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。现有的红薯粉碎机输送装置,不能实时监控磨光情况,需要人工进行监控,非常耗时耗力,影响工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,包括底座,所述底座的内部设置有输送电机和升降电机,所述升降电机的顶端设置有升降杆,所述升降杆的顶端设置有固定板,所述固定板的顶端设置有摩擦橡胶块,所述摩擦橡胶块的顶部设置有输送带,所述输送电机通过皮带与带轮连接,所述带轮设置于输送主动轴的一端,所述输送主动轴上套接输送主动辊,所述输送主动辊通过输送带与输送从动辊连接,所述输送从动辊套接于输送从动轴上,所述输送从动轴上设置有支架,所述支架上设置有电荷补充器;所述输送带上设置有监控装置,所述监控装置包括传感器模块,用于感测实时的红薯量;制动模块,用于在收到微控制器模块的控制指令后,调整输送带的速率;微控制器模块,用于协调各模块的运行,包括:获取ZigBee收发模块接收的控制指令,并转发给制动模块来进行调整;或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求,并转发给传感器模块来完成数据的采集;ZigBee收发模块,用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求,并转发给微控制器模块;还用于发送采集到的数据;供电模块,用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降电机与升降杆螺纹连接,所述升降杆与固定板螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座上设置有控制面板,所述控制面板分别与升降电机和输送电机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述输送带上设置有皮毛。
本发明所达到的有益效果是:本发明通过设置摩擦橡胶块和皮毛,在能通过静电将红薯吸附在传送带上,能够快速的输送红薯,防止在输送的过程中,将物料甩出输送装置外,无需人工操作,解放了劳动产生力,提高了生产效率,整个装置结构简单,设计合理,比较适用于易于红薯生产厂家。本发明基于ZigBee技术,能够实时监控红薯输送情况,不需要人工进行监控,提高了工作效率,实现了完全自动化输送。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的局部结构示意图;
图3是监控装置的结构示意图。
图中:1、底座;2、输送电机;3、升降电机;4、升降杆;5、固定板;6、摩擦橡胶块;7、输送带;8、皮带;9、带轮;10、输送主动轴;11、输送主动辊;12、输送从动辊;13、输送从动轴;14、支架;15、电荷补充器;16、控制面板;17、皮毛。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示,本发明一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,包括底座1,底座1的内部设置有输送电机2和升降电机3,升降电机3的顶端设置有升降杆4,升降杆4的顶端设置有固定板5,固定板5的顶端设置有摩擦橡胶块6,摩擦橡胶块6的顶部设置有输送带7,输送电机2通过皮带8与带轮9连接,带轮9设置于输送主动轴10的一端,输送主动轴10上套接输送主动辊11,输送主动辊11通过输送带7与输送从动辊12连接,输送从动辊12套接于输送从动轴13上,输送从动轴13上设置有支架14,支架14上设置有电荷补充器15;所述输送带上设置有监控装置,所述监控装置包括传感器模块,用于感测实时的红薯量;制动模块,用于在收到微控制器模块的控制指令后,调整输送带的速率;微控制器模块,用于协调各模块的运行,包括:获取ZigBee收发模块接收的控制指令,并转发给制动模块来进行调整;或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求,并转发给传感器模块来完成数据的采集;ZigBee收发模块,用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求,并转发给微控制器模块;还用于发送采集到的数据;供电模块,用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
升降电机3与升降杆4螺纹连接,升降杆4与固定板5螺纹连接,方便拆除,易于更换维修。
底座1上设置有控制面板16,控制面板16分别与升降电机2和输送电机3电性连接,能够便于控制电机的工作速率。
输送带7上设置有皮毛17,能够产生比较的静电。
具体的,通过输送带7在输送的过程中,通过输送带7上的皮毛与摩擦橡胶块6摩擦产生静电,使输送带7上带有静电,由于静电的吸附力,能够将红薯主动吸附在输送带7上,防止红薯在快速的输送的过程中掉落,当物料输送到顶端的时候,通过电荷补充器16使输送带7的局部电荷恢复正常,由于重力的作用下,能够使物料自动下料,在通过摩擦橡胶块6进行摩擦,循环工作。
本发明一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,通过设置摩擦橡胶块6和皮毛17,在能通过静电将红薯吸附在输送带上7,能够快速的输送红薯,防止在输送的过程中,将物料甩出输送装置外,无需人工操作,解放了劳动产生力,提高了生产效率,整个装置结构简单,设计合理,比较适用于易于红薯生产厂家。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,包括底座,所述底座的内部设置有输送电机和升降电机,其特征在于,所述升降电机的顶端设置有升降杆,所述升降杆的顶端设置有固定板,所述固定板的顶端设置有摩擦橡胶块,所述摩擦橡胶块的顶部设置有输送带,所述输送电机通过皮带与带轮连接,所述带轮设置于输送主动轴的一端,所述输送主动轴上套接输送主动辊,所述输送主动辊通过输送带与输送从动辊连接,所述输送从动辊套接于输送从动轴上,所述输送从动轴上设置有支架,所述支架上设置有电荷补充器;所述输送带上设置有监控装置,所述监控装置包括传感器模块,用于感测实时的红薯量;制动模块,用于在收到微控制器模块的控制指令后,调整输送带的速率;微控制器模块,用于协调各模块的运行,包括:获取ZigBee收发模块接收的控制指令,并转发给制动模块来进行调整;或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求,并转发给传感器模块来完成数据的采集;ZigBee收发模块,用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求,并转发给微控制器模块;还用于发送采集到的数据;供电模块,用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,其特征在于,所述升降电机与升降杆螺纹连接,所述升降杆与固定板螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,其特征在于,所述底座上设置有控制面板,所述控制面板分别与升降电机和输送电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的红薯粉碎机输送装置,其特征在于,所述输送带上设置有皮毛。
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