CN106184793A - 一种用于汽车的空中俯视影像监视*** - Google Patents

一种用于汽车的空中俯视影像监视*** Download PDF

Info

Publication number
CN106184793A
CN106184793A CN201610756813.2A CN201610756813A CN106184793A CN 106184793 A CN106184793 A CN 106184793A CN 201610756813 A CN201610756813 A CN 201610756813A CN 106184793 A CN106184793 A CN 106184793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
automobile
unit
monitoring system
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610756813.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王书文
范宁
张二银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201610756813.2A priority Critical patent/CN106184793A/zh
Publication of CN106184793A publication Critical patent/CN106184793A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/102—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 360 degree surveillance camera system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，包括无人机，其特征在于还包括：摄像单元，设置在无人机上，用来对汽车外部的环境进行监视拍摄；通信单元，包括无人机端和控制端，无人机端设置在无人机上和摄像单元连接，控制端设置在汽车内且和汽车的中控显示屏幕连接而将摄像单元监视拍摄到的情景显示出来；以及控制单元，和通信单元的控制端连接用来对摄像单元和无人机的工作情况进行控制，其中，无人机上设置有超声波传感器，设置在无人机的前方，用于进行障碍物测距并将该测距信号传送到控制单元后显示在中控显示屏幕上。通过将摄像头设置在无人机上，对无人机进行控制来实时调整无人机的位置来实现360度无死角的立体监控。

Description

一种用于汽车的空中俯视影像监视***
技术领域
本发明涉及汽车配件领域，具体涉及汽车倒车时的影像监控领域。
背景技术
传统汽车影像摄像头装在后车牌上方，左右后视镜处。这些摄像头不能很直接直观地获得车身和周围环境的可能干涉情况。倒车入库时，车身相对周围环境的准确位置是十分重要的，而现有的倒车影像又称泊车辅助***一般将摄像头安装在车身的侧边或是后背，然后通过数据线将拍摄到的影像显示在汽车中控显示屏幕上。由于安装的摄像头的位置是固定的，在一些环境下，固定安装的摄像头无法满足全方位的监视要求。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种用于汽车的空中俯视影像监视***，通过将摄像头设置在无人机上，对无人机进行控制来实时调整无人机的位置来实现360度无死角的立体监控。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，包括无人机，其特征在于还包括：摄像单元，设置在无人机上，用来对汽车外部的环境进行监视拍摄；通信单元，包括无人机端和控制端，无人机端设置在无人机上和摄像单元连接，控制端设置在汽车内且和汽车的中控显示屏幕连接而将摄像单元监视拍摄到的情景显示出来；以及控制单元，和通信单元的控制端连接用来对摄像单元和无人机的工作情况进行控制，其中，无人机上设置有超声波传感器，设置在无人机的前方，用于进行障碍物测距并将该测距信号传送到控制单元后显示在中控显示屏幕上。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，还可以具有这样的特征：其中，通信单元的无人机端和控制端之间依靠WiFi、红外进行通信。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，还可以具有这样的特征：其中，通信单元的无人机端和控制端之间依靠数据线进行通信。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，还可以具有这样的特征，还包括：固定杆，一端设置在汽车的车顶，另一端具有可拆卸的安装结构，该安装结构用于将无人机可拆卸地安装固定。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，还可以具有这样的特征：其中，安装结构为卡扣，用于卡合固定无人机的机身。
本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***，还可以具有这样的特征：其中，汽车的车顶设置有参照物，无人机通过兴趣点环绕功能来自动跟随这个参照物。
发明作用与效果
根据本发明的用于汽车的空中俯视影像监视***，通过将摄像头设置在无人机上，对无人机进行控制来实时调整无人机的位置来实现360度无死角的立体监控；同时本发明的摄像单元由于设置在盘旋于汽车顶上方的无人机上，所以可获得直接直观的图像信息，而且高空俯视的视角，盲区很小；另外，由于无人机可以变换位置使得设置在无人机上的摄像单元的拍摄角度也可以实时变化。
附图说明
图1为本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的用于汽车的空中俯视影像监视***的组成以及结构、使用方法和效果作具体阐述。
实施例
图1为本发明提供的用于汽车的空中俯视影像监视***的组成结构示意图。
如图1所示，用于汽车的空中俯视影像监视***1包括无人机10、摄像单元20、通信单元30、控制单元40以及固定杆50。
无人机10，包括设置在无人机本体11上的超声波传感器12，该超声波传感器12用于测量无人机本体11到地面以及周围环境中障碍物的距离。本实施例中无人机本体11由大疆(DJI)精灵3标准版-Phantom 3Standard入门2.7K航拍器无人机将自带的摄像头拆掉而成，其自带GPS模块来实现粗定位。
摄像单元20，设置在无人机本体11上的前方，用来对汽车外部的环境进行监视拍摄。本实施例中摄像单元20为鱼眼摄像机，用于实现全方位无死角的监视拍摄。
通信单元30，包括具有接收和发送新型功能的无人机端31和控制端32，无人机端31设置在无人机本体11上和摄像单元20连接，控制端32设置在汽车内且和汽车的中控显示屏幕连接而将摄像单元20监视拍摄到的情景显示出来。通信单元的无人机端和控制端之间依靠WiFi、红外等无线方式或数据线的连接进行通信。使用无线通信方式实现无人机10和控制单元40的连接，没有布线的问题和相应的成本。而使用数据线则可以方便的通过数据线将无人机进行锚定和回收，可以根据实际情况选择。本实施例使用的是WiFi方式进行通信联系。
控制单元40，和通信单元30的控制端32连接用来对摄像单元20和无人机本体11的工作情况进行控制。
固定杆50，一端通过螺栓或粘结的方式固定设置在汽车的车顶，另一端具有可拆卸的安装结构，该安装结构用于将无人机可拆卸地安装固定。本实施例中安装结构为卡扣。
为了实现无人机10对汽车的跟踪，汽车的车顶设置有参照物，无人机10通过兴趣点环绕功能来自动跟随这个参照物。
使用和安装方法
行车过程中或不使用汽车时，无人机10自动保持充电状态，并被放置在汽车内。
司机要倒车入库时，打开无人机10开关，无人机10从车顶放出，飞到车身上方，司机可根据实际需要，在汽车中通过控制单元40控控制无人机10飞行高度。无人机10到达高度后，始终在此高度的车身正上方范围内悬浮，通过参照物和兴趣点环绕功能实现自动跟踪车身位置，无需司机操作。无人机10上摄像单元20对着正下方，并将实时数据通过通信单元30传输到汽车中控显示屏幕上进行显示，方便司机知道车身外的情况。
司机完成操作后，按下集成于中控显示屏幕上的控制单元40具有的无人机收回按钮，无人机10自动回到车顶的固定杆50上的卡扣处。
实施例的作用和有益效果
根据本实施例的用于汽车的空中俯视影像监视***，通过将摄像头设置在无人机上，对无人机进行控制来实时调整无人机的位置来实现360度无死角的立体监控；同时本发明的摄像单元由于设置在盘旋于汽车顶上方的无人机上，所以可获得直接直观的图像信息，而且高空俯视的视角，盲区很小；另外，由于无人机可以变换位置使得设置在无人机上的摄像单元的拍摄角度也可以实时变化。

Claims (6)

1.一种用于汽车的空中俯视影像监视***，包括无人机，其特征在于还包括：
摄像单元，设置在所述无人机上，用来对汽车外部的环境进行监视拍摄；
通信单元，包括无人机端和控制端，所述无人机端设置在所述无人机上和所述摄像单元连接，所述控制端设置在所述汽车内且和汽车的中控显示屏幕连接而将所述摄像单元监视拍摄到的情景显示出来；以及
控制单元，和所述通信单元的控制端连接用来对所述摄像单元和所述无人机的工作情况进行控制，
其中，所述无人机上设置有超声波传感器，设置在所述无人机的前方，用于进行障碍物测距并将该测距信号传送到所述控制单元后显示在所述中控显示屏幕上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车的空中俯视影像监视***，其特征在于：
其中，所述通信单元的无人机端和控制端之间依靠WiFi、红外进行通信。
3.根据权利要求1所述的用于汽车的空中俯视影像监视***，其特征在于：
其中，所述通信单元的无人机端和控制端之间依靠数据线进行通信。
4.根据权利要求1所述的用于汽车的空中俯视影像监视***，其特征在于，还包括：
固定杆，一端设置在所述汽车的车顶，另一端具有可拆卸的安装结构，该安装结构用于将所述无人机可拆卸地安装固定。
5.根据权利要求1所述的用于汽车的空中俯视影像监视***，其特征在于：
其中，所述安装结构为卡扣，用于卡合固定所述无人机的机身。
6.根据权利要求1所述的用于汽车的空中俯视影像监视***，其特征在于：
其中，所述汽车的车顶设置有参照物，所述无人机通过兴趣点环绕功能来自动跟随这个参照物。
CN201610756813.2A 2016-08-29 2016-08-29 一种用于汽车的空中俯视影像监视*** Pending CN106184793A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610756813.2A CN106184793A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于汽车的空中俯视影像监视***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610756813.2A CN106184793A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于汽车的空中俯视影像监视***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106184793A true CN106184793A (zh) 2016-12-07

Family

ID=58088171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610756813.2A Pending CN106184793A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种用于汽车的空中俯视影像监视***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184793A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106878673A (zh) * 2017-01-06 2017-06-20 上海智驾电子科技有限公司 一种智能驾驶图像捕获***
CN107104723A (zh) * 2017-05-02 2017-08-29 南京理工大学 基于无人机的电动汽车信息无线收集***
CN108657073A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 哈尔滨商业大学 一种基于物联网的汽车安全防护***
WO2019047576A1 (zh) * 2017-09-05 2019-03-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和***
CN110281926A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 淮安信息职业技术学院 山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180326A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Equos Research Co Ltd 車両用状況監視システム
CN201499256U (zh) * 2009-09-09 2010-06-02 广东泽安电子有限公司 一种地空移动音视频实时监控装置及地空移动体
CN104828256A (zh) * 2015-04-21 2015-08-12 杨珊珊 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN104925268A (zh) * 2015-07-04 2015-09-23 苏州科锐恒机械科技有限公司 夜间飞行器
WO2015163012A1 (ja) * 2014-04-25 2015-10-29 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび撮像システム
JP2016138853A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 株式会社ゼンリンデータコム ナビゲーションシステム、車載ナビゲーション装置、飛行体、ナビゲーション方法、車載ナビゲーション装置用連携プログラム及び飛行体用連携プログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180326A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Equos Research Co Ltd 車両用状況監視システム
CN201499256U (zh) * 2009-09-09 2010-06-02 广东泽安电子有限公司 一种地空移动音视频实时监控装置及地空移动体
WO2015163012A1 (ja) * 2014-04-25 2015-10-29 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび撮像システム
JP2016138853A (ja) * 2015-01-29 2016-08-04 株式会社ゼンリンデータコム ナビゲーションシステム、車載ナビゲーション装置、飛行体、ナビゲーション方法、車載ナビゲーション装置用連携プログラム及び飛行体用連携プログラム
CN104828256A (zh) * 2015-04-21 2015-08-12 杨珊珊 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN104925268A (zh) * 2015-07-04 2015-09-23 苏州科锐恒机械科技有限公司 夜间飞行器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106878673A (zh) * 2017-01-06 2017-06-20 上海智驾电子科技有限公司 一种智能驾驶图像捕获***
CN106878673B (zh) * 2017-01-06 2019-04-02 上海智驾汽车科技有限公司 一种智能驾驶图像捕获***
CN107104723A (zh) * 2017-05-02 2017-08-29 南京理工大学 基于无人机的电动汽车信息无线收集***
WO2019047576A1 (zh) * 2017-09-05 2019-03-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和***
CN108657073A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 哈尔滨商业大学 一种基于物联网的汽车安全防护***
CN110281926A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 淮安信息职业技术学院 山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及***
CN110281926B (zh) * 2019-06-27 2020-09-29 淮安信息职业技术学院 山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184793A (zh) 一种用于汽车的空中俯视影像监视***
CN105564343B (zh) 用于连接移动照相机装置的装置和方法
US10462354B2 (en) Vehicle control system utilizing multi-camera module
US20180217255A1 (en) Radar for vehicle and vehicle provided therewith
EP2804152A1 (en) Event detection and recording methods and systems
CN104802710B (zh) 一种智能汽车倒车辅助***及辅助方法
CN105329168A (zh) 具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示***及方法
JP2002104252A (ja) 自動車用の監視装置
US20130021453A1 (en) Autostereoscopic rear-view display system for vehicles
CN202174989U (zh) 汽车360度全景泊车摄像***
US20190225152A1 (en) Vehicle vision system with wireless camera antenna and charging topology
CN104842872A (zh) 车载拍摄装置
CN201610112U (zh) 可测距电子车牌照架***
CN210081719U (zh) 一种道路巡检机器人
US8213683B2 (en) Driving support system with plural dimension processing units
JP2012228931A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
US20160129838A1 (en) Wide angle rear and side view monitor
KR101867085B1 (ko) 듀얼 카메라 타입 사이드 카메라 및 이를 포함하는 차량 후방 정보 확인 시스템
TWM485173U (zh) 車體轉向感應輔助攝影裝置
US20200275022A1 (en) Automotive driving recorder
KR102010407B1 (ko) 스마트 리어뷰 시스템
JP2012230522A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
CN205584339U (zh) 一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频***
KR101872477B1 (ko) 차량
KR101973300B1 (ko) 차량용 화상 표시 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161207