CN106184439A - 一种矿井探测机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次***，探照灯也采用了防爆探照灯。

Description

一种矿井探测机器人
技术领域
本发明涉及矿井事故探测技术领域，具体为一种矿井探测机器人。
背景技术
矿井探测机器人是一种用于矿井事故后对矿井内的结构、环境以及是否有人存活等情况进行探测的一种机器人。
而现在使用的探测机器人多多少少存在一些不足，比如有些探测设备具有安全隐患，有的在选材和细节处理上不够科学，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿井探测机器人，以解决上述背景技术中提出的选材和细节处理不够科学以及存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井探测机器人，包括固定钢板、驱动轮、主动轮、从动轮、电动机、减震弹簧、主履带、锁止、钢丝绳、卷扬轮、辅助履带、外壳、瓦斯含量检测器、信号发射器、控制面板、激光发射器、激光扫描仪、生命探测仪、信息储存器、固定支柱、探照灯、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，且从动轮与卷扬轮之间通过钢丝绳相连接，所述电动机上设置有驱动轮，且驱动轮上设置有主动轮和锁止，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，且其上端设置有瓦斯含量检测器，所述信号发射器的上端设置有控制面板，且控制面板的左端设置有生命探测仪，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，且其下端设置有信息储存器，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。
优选的，所述电动机设置有2个，彼此独立，且都与控制面板之间为电信号连接。
优选的，所述辅助履带与主履带处于同一水平高度，且其旋转角度范围为0-180°。
优选的，所述外壳材质为一种防静电的工业塑料。
优选的，所述激光发射器外形为四棱台形状，且每边设置有一个激光扫描仪。
优选的，所述探照灯为防爆探照灯，设置有2个，且其与电池相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次***，探照灯也采用了防爆探照灯。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、固定钢板，2、驱动轮，3、主动轮，4、从动轮，5、电动机，6、减震弹簧，7、主履带，8、锁止，9、钢丝绳，10、卷扬轮，11、辅助履带，12、外壳，13、瓦斯含量检测器，14、信号发射器，15、控制面板，16、激光发射器，17、激光扫描仪，18、生命探测仪，19、信息储存器，20、固定支柱，21、探照灯，22、摄像机，23、红外测距仪，24、电池，25、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种矿井探测机器人，包括固定钢板1、驱动轮2、主动轮3、从动轮4、电动机5、减震弹簧6、主履带7、锁止8、钢丝绳9、卷扬轮10、辅助履带11、外壳12、瓦斯含量检测器13、信号发射器14、控制面板15、激光发射器16、激光扫描仪17、生命探测仪18、信息储存器19、固定支柱20、探照灯21、摄像机22、红外测距仪23、电池24和齿轮25，固定钢板1与从动轮4相连接，且从动轮4与卷扬轮10之间通过钢丝绳9相连接，电动机5上设置有驱动轮2，且驱动轮2上设置有主动轮3和锁止8，电动机5设置有2个，彼此独立，且都与控制面板15之间为电信号连接，独立控制使得机器人能够适应各种复杂的环境，减震弹簧6的下端设置有主履带7，辅助履带11的上端设置有齿轮25，辅助履带11与主履带7处于同一水平高度，且其旋转角度范围为0-180°，辅助履带11在主履带7出现故障时替代主履带7进行运动，还能辅助机器人翻越障碍，外壳12的内部设置有电池24，且其上端设置有瓦斯含量检测器13，外壳12材质为一种防静电的工业塑料，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次***，信号发射器14的上端设置有控制面板15，且控制面板15的左端设置有生命探测仪18，激光发射器16与激光扫描仪17内部相连通，且其下端设置有信息储存器19，激光发射器16外形为四棱台形状，且每边设置有一个激光扫描仪17，能够对矿井内部情况进行3维立体扫描，固定支柱20上设置有探照灯21和摄像机22，且其下端设置有红外测距仪23，探照灯21为防爆探照灯，设置有2个，且其与电池24相连接。
工作原理：在使用该矿井探测机器人之前，需要对整个矿井探测机器人进行简单的结构了解，整个矿井探测机器人的工作原理为，在发生矿难后，人员的营救和搜索是非常关键的，然而大多数情况下使用的是机器人搜索，首先我们通过控制面板15设置好相关参数，然后启动机器人，机器人会从激光扫描仪17、摄像机22和红外测距仪23中获得的信息来驱动主履带7，并且辅助履带11辅助机器人的运行和翻越障碍，在运行过程中生命探测仪18一直搜索是否有生命迹象的存在，一旦有生命迹象的信号，机器人会立即通过信号发射器14向地面人员发射定位信息和现场画面，这就是整个矿井探测机器人的工作流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿井探测机器人，包括固定钢板（1）、驱动轮（2）、主动轮（3）、从动轮（4）、电动机（5）、减震弹簧（6）、主履带（7）、锁止（8）、钢丝绳（9）、卷扬轮（10）、辅助履带（11）、外壳（12）、瓦斯含量检测器（13）、信号发射器（14）、控制面板（15）、激光发射器（16）、激光扫描仪（17）、生命探测仪（18）、信息储存器（19）、固定支柱（20）、探照灯（21）、摄像机（22）、红外测距仪（23）、电池（24）和齿轮（25），其特征在于：所述固定钢板（1）与从动轮（4）相连接，且从动轮（4）与卷扬轮（10）之间通过钢丝绳（9）相连接，所述电动机（5）上设置有驱动轮（2），且驱动轮（2）上设置有主动轮（3）和锁止（8），所述减震弹簧（6）的下端设置有主履带（7），所述辅助履带（11）的上端设置有齿轮（25），所述外壳（12）的内部设置有电池（24），且其上端设置有瓦斯含量检测器（13），所述信号发射器（14）的上端设置有控制面板（15），且控制面板（15）的左端设置有生命探测仪（18），所述激光发射器（16）与激光扫描仪（17）内部相连通，且其下端设置有信息储存器（19），所述固定支柱（20）上设置有探照灯（21）和摄像机（22），且其下端设置有红外测距仪（23）。
2.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述电动机（5）设置有2个，彼此独立，且都与控制面板（15）之间为电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述辅助履带（11）与主履带（7）处于同一水平高度，且其旋转角度范围为0-180°。
4.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述外壳（12）材质为一种防静电的工业塑料。
5.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述激光发射器（16）外形为四棱台形状，且每边设置有一个激光扫描仪（17）。
6.根据权利要求1所述的一种矿井探测机器人，其特征在于：所述探照灯（21）为防爆探照灯，设置有2个，且其与电池（24）相连接。
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