CN106184211A - 一种路口加速通行方法、装置及车辆 - Google Patents

一种路口加速通行方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN106184211A
CN106184211A CN201610551711.7A CN201610551711A CN106184211A CN 106184211 A CN106184211 A CN 106184211A CN 201610551711 A CN201610551711 A CN 201610551711A CN 106184211 A CN106184211 A CN 106184211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
crossing
signal
light
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610551711.7A
Other languages
English (en)
Inventor
万永中
段成林
刘莲芳
田俊涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201610551711.7A priority Critical patent/CN106184211A/zh
Publication of CN106184211A publication Critical patent/CN106184211A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开一种路口加速通行方法，包括：获取交通信号灯的当前信号状态；当所述当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。本发明所公开的路口加速通行方法，在红灯的剩余亮灯时间结束之前，即在交通信号灯切换到绿灯之前的预设之间段内，将发动机的转速提前提高至预设转速。显然，该预设转速必然高于怠速状态下的转速，处于经济转速区间。如此，当红灯结束绿灯亮起时，车辆就能够以预设转速的速度进行起步，从而提高通过路口的效率，在一个绿灯期间能够通行更多的车辆，同时也降低了油耗。本发明还公开一种路口加速通行装置和一种车辆，其有益效果均如上所述。

Description

一种路口加速通行方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆工程及交通技术领域，特别涉及一种路口加速通行方法。本发明还涉及一种路口加速通行装置和一种车辆。
背景技术
随着中国机械工业和交通事业的发展，道路交通***已逐渐完善。
为保证行人安全和道路通畅，在城市中的道路交通路口一般都设置有交通信号灯，最常见的即为交通信号灯。当交通信号灯发出禁行信号，即红灯亮起时，该条道路的车辆禁止通行，并短暂停驻在路口等待绿灯亮起后再次通行。红灯的持续时间可达30s～99s，在此期间汽车处于怠速状态，而怠速状态下的汽车油耗较高，在汽车行业内，为了减少在等待红灯期间的油耗，车辆电控模式中设置有经济模式。比如，某些车型通过ECU电脑控制油门，某些车型则通过语音提示的方式让驾驶员改变对油门踏板的控制，其目的都是为了降低发动机在该段时期内的动力输出，从而达到节能减排的效果。
然而，处于经济模式下的汽车，当红灯变为绿灯开始起步时，由于其初速度为零或接近于零，因此起步较慢，从而通过路口的速度也较慢，导致在一个绿灯的持续时间内能够通过该路口的车辆较少，通行效率较低。与此同时，对于一般汽车而言，在20km/h到80km/h的速度区间，乘用车的行驶油耗与平均车速成反比，平均车速越高，油耗越小。在路口起步时，由于处于节能模式下，从静止加速到60km/h的时间较长，虽然提速完成后同样保持60km/h时速行驶，但平均时速低于快速起步，从而导致慢速起步的油耗较高。
因此，如何使车辆较快速地通过路口，提高路口的通行效率，并降低此过程中车辆的油耗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种路口加速通行方法，能够使车辆较快速地通过路口，提高路口的通行效率，并在此期间降低车辆的油耗。本发明的另一目的是提供一种路口加速通行装置和一种车辆。
为解决上述技术问题，本发明提供一种路口加速通行方法，包括：
获取交通信号灯的当前信号状态；
当所述当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
优选地，在红灯信号结束之前的3～20s内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
优选地，将待通行车辆的发动机转速均匀地逐渐提高至预设转速。
优选地，将待通行车辆的发动机转速提高至2000～3000rpm。
本发明还提供一种路口加速通行装置，包括：
获取模块，用于获取交通信号灯的当前信号状态；
控制终端，用于在所述当前信号状态为红灯时，于红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
优选地，所述获取模块具体包括用于发送所述交通信号灯的当前信号状态的亮序信号发射器，以及用于接收所述亮序信号发射器所发送信息的亮序信号接收器，且所述亮序信号接收器与所述控制终端信号连接。
本发明还提供一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的路口加速通行装置，其特征在于，所述路口加速通行装置为权利要求5或6所述的路口加速通行装置。
优选地，所述控制终端与车身上的燃油供给***的控制模块和/或气门正时***的控制模块信号连接。
优选地，还包括设置于所述车体上、用于识别交通信号灯信号以将交通信号灯的信号切换规律存储在导航中的车载相机。
优选地，还包括与所述控制终端信号连接、用于在其开始控制发动机转速提高时发出通知的提醒装置。
本发明所提供的路口加速通行方法，主要包括两步，第一步为获取交通信号灯的当前信号状态，第二步为当当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。如此，对于等待通行的车辆而言，必然是停驻在路口前等待红灯结束，而对于该车道的交通信号灯而言，其信号指令只有红灯和绿灯两种(黄灯出现在绿灯结束后及红灯亮起前，用于警示车辆注意停车，与本发明无关，因此可以忽略)。从而在红灯的剩余亮灯时间结束之前，即在交通信号灯切换到绿灯之前的预设之间段内，比如前10秒内等，将发动机的转速提前提高至预设转速。显然，该预设转速必然高于怠速状态下的转速，处于经济转速区间。如此，当红灯结束绿灯亮起时，车辆就能够以预设转速的速度进行起步，从而提高通过路口的效率，在一个绿灯期间能够通行更多的车辆，同时也降低了油耗。本发明所提供的路口加速通行装置和车辆的有益效果如上所述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式中的路口加速通行方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式中的路口加速通行方法流程图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，路口加速通行方法主要包括两个步骤，分别为：获取交通信号灯的当前信号状态；当当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
其中，在第一步中，主要内容为获取交通信号等的当前信号状态。具体的，该交通信号灯是一种道路交通信号灯，众所周知，当交通信号灯中的红灯亮起时，则该条道路禁止通行，而绿灯亮起时，该条道路可正常通行。需要说明的是，本发明中所指红灯实为一种禁行信号，而绿灯实为一种通行信号，其表现形式并不仅限于交通信号灯上的红灯和绿灯，其余比如箭头、示意图等同样表达禁行和通行信息的标识也同样适合。同时，本文所指的车辆和交通信号灯，其必然处于同一条车道上，即各个停驻的车辆的行动都是受与其相关联的交通信号灯的信号指挥，不受其余道路上的交通信号灯的影响。
对于等待通行的车辆而言，必然是停驻在路口前等待红灯结束，而对于该车道的交通信号灯而言，其信号指令只有红灯和绿灯两种(黄灯出现在绿灯结束后及红灯亮起前，用于警示车辆注意停车，与本发明无关，因此可以忽略)。因此，获取的交通信号灯的当前信号状态，即为红灯和红灯的剩余亮灯时间(当然也包括绿灯和绿灯的剩余亮灯时间，不过绿灯状态可以使车辆不用减速而顺利通行，也与本发明无关，因此可以忽略)，比如红灯倒计时10秒。简而言之，交通信号灯的当前信号状态包括信号种类和信号时间。
在第二步中，主要内容为根据红灯的持续时间调节车辆的发动机转速。具体的，在获取完交通信号灯的当前信号状态后，可判断出其信号种类和信号时间，比如当前信号状态为红灯，且倒计时时间为30秒。然后可与交通信号灯同步计数，当计数到10秒时，倒计时时间还剩20秒，此时开始控制发动机转速提高，最终在红灯结束前将其提高至预设转速。如此在红灯结束而绿灯亮起时，待通行的车辆即可以预设转速进行起步。显然，该预设转速必然高于处于怠速状态的发动机转速，一般可在2000～3000rpm内，比如2000、2200、2400、2600、2800、3000rpm等。同时，为发动机提高转速的预设时间段，不仅可在红灯结束前的20秒内，其余比如15秒、10秒、5秒或3秒等时间段内均可以采用。
另外，提高发动机转速的方式很多，比如可以从预设时间段的开端就开始为发动机提速，然后一直均匀地持续为其提速，最终当预设时间段结束，即红灯结束时提高至预设转速；当然也可以是阶跃性的，比如在预设时间段内的某一段时间就将发动机转速提高至预设转速，然后一直保持该速度直到红灯结束也是可行的。甚至发动机转速先提高至较高水平，但之后逐渐降低至预设速度并持续到红灯结束的方式也是可行的。
综上所述，当交通信号灯上的红灯结束而绿灯亮起时，驾驶员开始起步，此时发动机转速已经被提前增加至预设转速，因此车辆在起步时将具有相比于怠速转速而言较高的速度，通过路口的速度较快，提高了路口的通行效率，同时在一个绿灯期间也能够通行更多的车辆。同时，预设转速处于经济转速区间内，车辆的油耗得到降低。另外，路口的通行效率提高后，意味着车辆每次花在停驻等红灯的时间减少了，发动机处于怠速的时间减少，同样有助于节能减排。
本发明还提供一种路口加速通行装置，主要包括获取模块和控制终端，其中，获取模块主要用于获取交通信号灯的当前信号状态，而控制终端主要用于在当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
在关于获取模块的一种优选实施方式，该获取模块可具体包括亮序信号发射器和亮序信号接收器。其中，亮序信号发射器主要用于发送交通信号灯的当前信号状态，而亮序信号接收器主要用于接收亮序信号发射器所发送的信息。并且亮序信号接收器与控制终端信号连接，如此当亮序信号接收器接收到亮序信号发射器所发送的信息后，即可将其发送给控制终端。
需要说明的是，本发明所提供的路口加速通行方法和装置，主要针对靠近路口的若干辆等待通行的车辆。若堵车现象严重，为节省燃油消耗，则距离路口较远的车辆可无需适用本方法进行加速。
本发明还提供一种车辆，主要包括车体和设置在车体上的路口加速通行装置，其中，该路口加速通行装置与上述相关内容相同，此处不再赘述。
具体的，考虑到控制终端主要用于控制车辆的发动机转速，因此可直接将其设置在车辆上，并且将控制终端与车辆上关于发动机转速控制的控制模块信号连接，比如可与车辆上的燃油供给***的控制模块连接，如此通过控制喷油量达到控制发动机转速的目的。控制终端还可以单独与车辆上的气门正时***的控制模块信号连接，或者在与燃油供给***的控制模块连接的基础上与气门正时***的控制模块连接，如此还可通过控制气门开度和气门正时技术等控制发动机的转速。当然，控制终端还可以独立出来作为单独部件而存在，只需与车辆上的电控部分保持信号连接即可。
基于此，若将控制终端设置在车辆上，那么还可将控制终端设置为汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电控单元)，如此通过ECU即可调度车辆上的所有电控设备为发动机转速的控制服务。
此外，本实施例还在车体上设置了车载相机，该车载相机主要用于识别交通信号灯信号，从而在经过每个路口时，将交通信号灯的切换规律记录下来，并保存至导航或电子地图中，以便以后调用，辅助控制器进行发动机转速控制。
不仅如此，本实施例还在车体上设置了提醒装置。该提醒装置与控制器信号连接，当控制器根据亮序信号接收器接收到的信息开始控制发动机转速提高时，即驱动提醒装置发出提醒，通知驾驶员获悉此时发动机转速提高的情况，避免出现因驾驶员不明情况而惊慌和误判断。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种路口加速通行方法，其特征在于，包括：
获取交通信号灯的当前信号状态；
当所述当前信号状态为红灯时，在红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
2.根据权利要求1所述的路口加速通行方法，其特征在于，在红灯信号结束之前的3～20s内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
3.根据权利要求2所述的路口加速通行方法，其特征在于，将待通行车辆的发动机转速均匀地逐渐提高至预设转速。
4.根据权利要求3所述的路口加速通行方法，其特征在于，将待通行车辆的发动机转速提高至2000～3000rpm。
5.一种路口加速通行装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取交通信号灯的当前信号状态；
控制终端，用于在所述当前信号状态为红灯时，于红灯信号结束前的预设时间段内将待通行车辆的发动机转速提高至预设转速。
6.根据权利要求5所述的路口加速通行装置，其特征在于，所述获取模块具体包括用于发送所述交通信号灯的当前信号状态的亮序信号发射器，以及用于接收所述亮序信号发射器所发送信息的亮序信号接收器，且所述亮序信号接收器与所述控制终端信号连接。
7.一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的路口加速通行装置，其特征在于，所述路口加速通行装置为权利要求5或6所述的路口加速通行装置。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制终端与车身上的燃油供给***的控制模块和/或气门正时***的控制模块信号连接。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括设置于所述车体上、用于识别交通信号灯信号以将交通信号灯的信号切换规律存储在导航中的车载相机。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括与所述控制终端信号连接、用于在其开始控制发动机转速提高时发出通知的提醒装置。
CN201610551711.7A 2016-07-13 2016-07-13 一种路口加速通行方法、装置及车辆 Pending CN106184211A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610551711.7A CN106184211A (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种路口加速通行方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610551711.7A CN106184211A (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种路口加速通行方法、装置及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106184211A true CN106184211A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57477785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610551711.7A Pending CN106184211A (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种路口加速通行方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184211A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354187A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 大众汽车有限公司 用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助***
CN112208537A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 广西柳工机械股份有限公司 车辆加速控制方法、控制***及车辆
CN114202963A (zh) * 2021-11-30 2022-03-18 浙江亚太机电股份有限公司 基于前视摄像头的红绿灯防抢跑***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009156202A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Denso Corp アイドリングストップ装置
CN101592094A (zh) * 2008-05-28 2009-12-02 通用汽车环球科技运作公司 混合动力车辆的发动机怠速控制***
CN101794517A (zh) * 2010-03-05 2010-08-04 苏晓峰 平面交叉路口车辆通行控制方法
US20110153119A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and device for controlling vehicle approaching intersection
CN102426790A (zh) * 2011-08-21 2012-04-25 苏以捷 平面交叉路口通行控制***和方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009156202A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Denso Corp アイドリングストップ装置
CN101592094A (zh) * 2008-05-28 2009-12-02 通用汽车环球科技运作公司 混合动力车辆的发动机怠速控制***
US20110153119A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and device for controlling vehicle approaching intersection
CN101794517A (zh) * 2010-03-05 2010-08-04 苏晓峰 平面交叉路口车辆通行控制方法
CN102426790A (zh) * 2011-08-21 2012-04-25 苏以捷 平面交叉路口通行控制***和方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354187A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 大众汽车有限公司 用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助***
CN112208537A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 广西柳工机械股份有限公司 车辆加速控制方法、控制***及车辆
CN114202963A (zh) * 2021-11-30 2022-03-18 浙江亚太机电股份有限公司 基于前视摄像头的红绿灯防抢跑***
CN114202963B (zh) * 2021-11-30 2023-02-14 浙江亚太机电股份有限公司 基于前视摄像头的红绿灯防抢跑***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103544844B (zh) 一种避免违反交通信号灯的驾驶辅助方法与***
CN103440777B (zh) 一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法
CN103177590B (zh) 道路平面交叉口制动警示信号灯及其控制方法
CN104680804A (zh) 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法
CN104252793A (zh) 信号灯状态的检测方法、***及车载控制装置
CN104183124B (zh) 一种基于单路***通信号信息的主干道车速规划方法
CN104123851A (zh) 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN203752915U (zh) 一种电动汽车充电禁行装置
CN103043005A (zh) 一种智能汽车行车提醒***
US10431079B2 (en) Driving control apparatus for intersection traffic light array
CN106184211A (zh) 一种路口加速通行方法、装置及车辆
CN111179613A (zh) 一种车辆基于交通信号灯行驶的方法
CN107284435A (zh) 基于车辆与交通信息交互的发动机智能起停控制方法及***
US20180253965A1 (en) Driving Control Method And Apparatus For Intersection Traffic Light Array
CN103670737A (zh) 怠速熄火***控制方法及其装置
JP2006170180A (ja) 車輌のエンジンストップ並びにスタート制御装置
CN106128125A (zh) 一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法
CN206884866U (zh) 转向灯故障处理装置及车辆
CN207178087U (zh) 一种卡车发动机自动启停控制装置
CN101794517A (zh) 平面交叉路口车辆通行控制方法
CN104992567A (zh) 道路信号灯同步智能提示装置
CN202925489U (zh) 防误闯红灯指示装置
CN101372211A (zh) 车灯转换装置
CN103426315A (zh) 适用于平峰或低峰时段的早起早落交通控制方法和***
CN103847762A (zh) 列车控制***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207