CN106182007B - 一种用于智能机器人的卡顿处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种用于智能机器人的卡顿处理方法及装置，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的交互信息，并开始计时；反馈信息输出步骤，根据交互信息生成反馈信息，并在得到反馈信息的同时停止计时，根据计时时长的不同将反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合来输出给用户。本方法能够使得智能机器人在等待响应时间内通过自身的表情、动作等方式来与用户进行交互，使智能机器人应对各种交互问题的机制更加完善，这样也就不会使得用户长时间处于空白等待的状态，从而让用户不会感觉到枯燥交流，带给用户的陪伴感更强。

Description

一种用于智能机器人的卡顿处理方法及装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的卡顿处理方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

对于整个人机交互过程来说，当用户所输入的信息不同时，智能机器人***处理这些信息所耗费的时长也就不同。如果用户所输入的信息较为复杂，那么智能机器人***则需要耗费较长的时间来生成反馈信息。在这段时间内，用户只能进行等待，而智能机器人所带给用户的感受则是机器人处于卡顿状态，这显然有损机器人的用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的卡顿处理方法，包括：

交互信息获取步骤，获取用户输入的交互信息，并开始计时；

反馈信息输出步骤，根据所述交互信息生成反馈信息，并在得到所述反馈信息的同时停止计时，根据计时时长的不同将所述反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合来输出给所述用户。

根据本发明的一个实施例，当得到所述反馈信息时，将所述反馈信息输出给用户。

根据本发明的一个实施例，在所述反馈信息输出步骤中，判断所述计时时长是否小于第一预设时长，如果是，则直接输出所述反馈信息。

根据本发明的一个实施例，在所述反馈信息输出步骤中，在计时时长达到第一预设时长时，输出第一多模态输出信息。

根据本发明的一个实施例，在计时时长达到第二预设时长时，输出第二多模态信息。

本发明还提供了一种用于智能机器人的卡顿处理装置，包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户输入的交互信息，并开始计时；

反馈信息输出模块，其用于根据所述交互信息生成反馈信息，并在得到所述反馈信息的同时停止计时，根据计时时长的不同将所述反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合来输出给所述用户。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息输出模块配置为在得到所述反馈信息时，将所述反馈信息输出给用户。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息输出模块配置为判断所述计时时长是否小于第一预设时长，如果是，则直接输出所述反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息输出模块配置为在计时时长达到第一预设时长时，输出第一多模态输出信息。

根据本发明的一个实施例，所述反馈信息输出模块配置为在计时时长达到第二预设时长时，输出第二多模态输出信息。

本发明所提供的方法能够使得智能机器人在等待响应时间内通过自身的表情、动作等方式来与用户进行交互，使智能机器人应对各种交互问题的机制更加完善，这样也就不会使得用户长时间处于空白等待的状态，从而让用户不会感觉到枯燥交流，带给用户的陪伴感更强，会让用户更加耐心、友善地与智能机器人进行交互。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现流程图；

图3是根据本发明再一个实施例的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现流程图；

图4是根据本发明一个实施例的用于智能机器人的卡顿处理装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

智能机器人的整个人机交互过程大致可以阶段化地分为：信息输入阶段、输入端处理阶段、向服务器发送数据阶段、服务器端处理阶段、从服务器接收数据阶段、接收端处理阶段以及信息输出阶段，各个阶段都需要耗费一定时长。

从智能机器人角度来讲，智能机器人的等待响应时间是机器人等待服务器相应请求的时间，其包括向服务器发送数据阶段、服务器端处理阶段和从服务器端接收数据阶段。而从用户角度来讲，等待响应时间是用户感知的等待时间，其包括上述整个人机交互过程的各个阶段，即从用户向智能机器人输入数据开始到用户接收到智能机器人输出的反馈数据为止。对于不同的人机交互过程，用户所感知到的等待响应时间往往受到数据处理算法的复杂度以及网络状态等因素的共同影响，因此用户所感知到的等待响应时间的长短也不完全一致。

对于用户输入的某些较为复杂的数据，智能机器人往往需要耗费较长的时间来生成相应的反馈信息，而这段等待响应时间在用户看来是机器人处于卡顿状态，从而有损机器人的用户体验。

针对现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的卡顿处理方法。如图1所示，本发明所提供的卡顿处理方法首先在交互信息获取步骤S101中获取用户输入的交互信息。需要指出的是，在本发明的不同实施例中，该方法可以利用智能机器人所配备的相关设备来获取多种不同类型的交互信息，本发明不限于此。

例如该方法可以通过智能机器人所配置的语音采集设备(例如麦克风)来采集用户输入的语音信息，通过智能机器人所配置的键盘(例如虚拟键盘或实体键盘)来获取用户输入的字符信息，用于智能机器人所配置的图像采集设备(例如摄像头)来获取有关用户的图像信息。

如图1所示，在步骤S101中，该方法在得到用户所输入的交互信息的同时，会启动相关的计时器来开始计时。当得到交互信息后，该方法在步骤S102中根据该交互信息生成反馈信息。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，智能机器人在得到用户所输入的交互信息后，既可以按照输入端(即智能机器人)处理、将处理得到的数据发送至服务器、服务器端进行数据处理、服务器将处理得到的数据发送至接收端(即智能机器人)、接收端进行数据处理以及向用户输出反馈信息的过程来进行，也可以直接在机器人端进行数据处理并生成相应的反馈信息(即按照输入端处理、向用户输出反馈信息的过程来进行)。在生成反馈信息的过程中，计时器的计时过程是持续进行的。当得到反馈信息的同时，该方法会停止计时。

本实施例中，该方法在步骤S103中会根据计时时长的不同来将反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合输出给用户。

为了更加清楚地阐述本发明所提供的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现原理、实现过程以及优点，以下结合不同的实施例来对该卡顿处理方法作进一步地说明。

实施例一：

图2示出了本实施例所提供的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现流程图。

如图2所示，本实施例所提供的卡顿处理方法首先在步骤S201中获取用户输入的交互信息，并开始计时。本实施例中，该方法获取交互信息以及计时原理与过程与上述步骤S101中所涉及的内容类似，故在此不再赘述。

当计时开始后，该方法在步骤S202中会判断计时时长是否达到第一预设时长。如果计时时长没有达到第一预设时长，那么该方法则会执行步骤S204来判断是否得到反馈信息。如果计时时长没有达到第一预设时长，而该方法已经得到的反馈信息，那么该方法将会执行步骤S205来将所得到的反馈信息输出给用户；如果计时时长没有得到第一预设时长，且该方法尚未得到反馈信息，那么该方法则会返回步骤S202来继续进行计时时长以及反馈信息的监测。

如果计时时长达到了第一预设时长，如图2所示，该方法将执行步骤S203来输出第一多模态输出信息，并在步骤S204中判断是否得到反馈信息。如果该方法在步骤S204中的得到了反馈信息，那么该方法将会执行步骤S205来将所得到的反馈信息输出给用户；如果该方法尚未得到反馈信息，那么该方法则会返回步骤S202来继续进行计时时长以及反馈信息的监测。

例如，用户输入的交互信息为“明天天气怎么样”，如果在计时时长还未达到第一预设时长(例如200ms)时该方法已经得到了反馈信息(例如“明天天气晴，气温5到10摄氏度”)，那么该方法就会将该反馈信息直接输出给用户。具体地，该方法可以通过智能机器人以语音或者字符显示的方式来进行反馈信息的呈现。在这种情况下，用户与智能机器人之间的人机交互过程会显得十分流畅，用户几乎感知不到等待响应时间的存在。

而如果当计时时长达到第一预设时长(例如200ms)时，该方法则会输出第一多模态输出信息(例如做出预设设定的表示思考的表情等)。在输出第一多模态输出信息的过程中，该方法会继续进行计时，并在得到反馈信息时将反馈信息输出给用户。在这种情况下，用户与智能机器人之间的人机交互过程会显得较为流畅。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述第一预设时长可以根据实际需要进行合理设置，同时，第一多模态输出信息的具体形式可以为其他形式，本发明不限于此。

实施例二：

图3示出了本实施例所提供的用于智能机器人的卡顿处理方法的实现流程图。

如图3所示，本实施例所提供的卡顿处理方法首先在步骤S301中获取用户输入的交互信息，并开始计时。在计时过程中，该方法还在步骤S302中持续判断计时时长是否达到第一预设时长。其中，如果计时时长达到第一预设时长，那么该方法则执行步骤S303来输出第一多模态输出信息；如果计时时长尚未达到第一预设时长，那么该方法则执行步骤S304来判断是否得到反馈信息。需要指出的是，如果计时时长达到了第一预设时长，那么该方法在输出第一多模态输出信息后还会执行步骤S304来进一步判断是否得到反馈信息。

如果该方法在步骤S304中判断出此时并未达到反馈信息，那么该方法则会返回步骤S202；而如果该方法在步骤S307中判断出此时已经得到了反馈信息，那么该方法则会将所得到的反馈信息输出给用户。

需要指出的是，本实施例中步骤S301至步骤S304以及步骤S307的实现原理以及实现过程与上述实施例一中步骤S201至步骤S205所涉及的内容类似，故在此不再赘述。

如图3所示，本实施例中，如果计时时长已达到了第一预设时长并且此时并未得到反馈信息，那么该方法则在步骤S305中继续进行计时，并判断计时时长是否达到第二预设时长。如果计时时长达到了第二预设时长，那么该方法则会在步骤S306中输出第二多模态输出信息。在将第二多模态输出信息呈现给用户后，该方法会持续判断是否得到反馈信息，并在得到反馈信息后将该反馈信息输出给用户。

例如，用户输入的交互信息为“明天天气怎么样”，如果在计时时长还未达到第一预设时长(例如200ms)时该方法已经得到了反馈信息(例如“明天天气晴，气温5到10摄氏度”)，那么该方法就会将该反馈信息直接输出给用户。具体地，该方法可以通过智能机器人以语音或者字符显示的方式来进行反馈信息的呈现。在这种情况下，用户与智能机器人之间的人机交互过程会显得十分流畅，用户几乎感知不到等待响应时间的存在。

而当计时时长达到第一预设时长(例如200ms)，该方法则会输出第一多模态输出信息(例如做出预设设定的表示思考的表情等)。在输出第一多模态输出信息的过程中，该方法会继续进行计时，并在得到反馈信息时将反馈信息输出给用户。在这种情况下，用户与智能机器人之间的人机交互过程会显得较为流畅。

而当计时时长达到第二预设时长(例如3s)，那么该方法则会输出第二多模态输出信息(例如做出恍然大悟抬头的动作等)。这样，在得到反馈信息的过程中，该方法会先做出低头沉思的动作然后再做出恍然大悟抬头的动作，最后向用户输出所得到的反馈信息。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述第一预设时长以及第二预设时长可以根据实际需要进行合理设置，同时，第一多模态输出信息的具体形式可以为其他形式，本发明不限于此。

同时，还需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该方法还可以通过设置三个以上的预设时长来将等待响应时间对应划分为三个以上的阶段，并在每个阶段向用户输出相应的多模态输出信息，本发明同样不限于此。

从上述描述中可以看出，在等待响应时间内，本实施例所提供的方法能够使得智能机器人通过自身的表情、动作等方式来与用户进行交互，这样也就不会使得用户长时间处于空白等待的状态，从而让用户不会感觉到枯燥交流，反而会让用户更加耐心、友善地与智能机器人进行交互。

本发明还提供了一种用于智能机器人的卡顿处理装置，图4示出了本实施例中该装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例所提供的卡顿处理装置优选地包括：交互信息获取模块401和反馈信息输出模块402。其中，交互信息获取模块401用于获取用户输入的交互信息，并开始计时。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，交互信息获取模块401可以利用智能机器人所配备的相关设备来获取多种不同类型的交互信息，本发明不限于此。

例如，交互信息获取模块401可以利用通过智能机器人所配置的语音采集设备(例如麦克风)来实现，以用于采集用户输入的语音信息；交互信息获取模块401还可以利用通过智能机器人所配置的视频采集设备(例如摄像头)来实现，以用于采集有关用户的图像信息；交互信息获取模块401还可以利用通过智能机器人所配置的键盘(例如虚拟键盘或实体键盘)来实现，以用于获取用户输入的字符信息。

当交互信息获取模块401获取到用户输入的交互信息后，其会将该交互信息以及计时时长传输给反馈信息输出模块402。本实施例中，反馈信息输出模块402会判断计时时长是否达到第一预设时长。如果计时时长没有达到第一预设时长，那么反馈信息输出模块402就会进一步判断是否得到反馈信息。如果计时时长没有达到第一预设时长，而反馈信息输出模块402已经得到的反馈信息，那么反馈信息输出模块402会将所得到的反馈信息输出给用户；如果计时时长没有得到第一预设时长，且反馈信息输出模块402尚未得到反馈信息，那么该装置会继续进行计时时长以及反馈信息的监测。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该装置还可以通过设置三个以上的预设时长来将等待响应时间对应划分为三个以上的阶段，并在每个阶段向用户输出相应的多模态输出信息，本发明同样不限于此。

例如，在本发明的一个实施例中，如果计时时长已达到了第一预设时长并且此时并未得到反馈信息，那么反馈信息输出模块402则会继续判断计时时长是否达到第二预设时长。如果计时时长达到了第二预设时长，那么反馈信息输出模块402则输出第二多模态输出信息。在将第二多模态输出信息呈现给用户后，反馈信息输出模块402会持续判断是否得到反馈信息，并在得到反馈信息后将该反馈信息输出给用户。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (4)

1.一种用于智能机器人的卡顿处理方法，其特征在于，包括：

交互信息获取步骤，获取用户输入的交互信息，并开始计时；

反馈信息输出步骤，根据所述交互信息生成反馈信息，并在得到所述反馈信息的同时停止计时，根据计时时长的不同将所述反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合来输出给所述用户；

其中，当得到所述反馈信息时，将所述反馈信息输出给用户；在得到所述反馈信息前，在计时时长达到第一预设时长时，输出第一多模态输出信息，在计时时长达到第二预设时长时，输出第二多模态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息输出步骤中，判断所述计时时长是否小于第一预设时长，如果是，则直接输出所述反馈信息。

3.一种用于智能机器人的卡顿处理装置，其特征在于，包括：

交互信息获取模块，其用于获取用户输入的交互信息，并开始计时；

反馈信息输出模块，其用于根据所述交互信息生成反馈信息，并在得到所述反馈信息的同时停止计时，根据计时时长的不同将所述反馈信息与相应的多模态输出信息进行结合来输出给所述用户；

其中，所述反馈信息输出模块配置为在得到所述反馈信息时，将所述反馈信息输出给用户；

所述反馈信息输出模块还配置为在得到所述反馈信息前，在计时时长达到第一预设时长时，输出第一多模态输出信息，在计时时长达到第二预设时长时，输出第二多模态信息。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反馈信息输出模块配置为判断所述计时时长是否小于第一预设时长，如果是，则直接输出所述反馈信息。