CN106181194B - 汽车端板总成焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车端板总成焊接夹具，包括底座、夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、支撑装置，所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、支撑装置分别安装于底座上，所述的支撑装置设在底座的上部的中间，零件放置于支撑装置上；所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ分别设在底座下部的左侧、中间和右侧，呈三角形分布，分别从三个位置夹紧零件。本发明分别对右左安装端板总成的不同部位进行定位和夹紧，使各支撑点和夹紧处避开了所要焊接的焊接点，实现一次装夹完成总成焊接，在保证焊接精度的同时大大提高了焊接工作效率。

Description

汽车端板总成焊接夹具

技术领域

本发明涉及汽车零件焊接夹具设备领域，特别涉及一种汽车端板总成焊接夹具。

背景技术

在传统的汽车端板总成的焊接工序中，完成总成的焊接需要多套夹具，多次拆装夹紧才能实现，然而在反复的拆装夹紧过程中，焊接精度往往比较差，焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车端板总成焊接夹具，能够实现端板焊接总成一次焊接完成，使工作效率得到提高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种汽车端板总成焊接夹具，包括底座、夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、支撑装置，所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、支撑装置分别安装于底座上，

所述的支撑装置设在底座的上部的中间，零件放置于支撑装置上；

所述的夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ分别设在底座下部的左侧、中间和右侧，呈三角形分布，分别从三个位置夹紧零件。

优选地，所述的夹紧装置Ⅰ包括支撑座Ⅰ、气缸Ⅰ、顶板Ⅰ，所述的支撑座Ⅰ固定安装在底座的左下部，支撑座Ⅰ上设有倾斜的支撑面，所述的支撑面面向零件的左侧下部；

所述的气缸Ⅰ沿着斜面方向安装在支撑面上，其活塞杆沿斜面方向朝下设置；所述的顶板Ⅰ的一端与气缸Ⅰ的活塞杆下端活动铰接，顶板Ⅰ与气缸Ⅰ的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅰ配合安装于支撑座Ⅰ上，气缸Ⅰ驱动顶板Ⅰ以转轴Ⅰ为支点沿着斜面方向上下翻转动，顶板Ⅰ的另一端上安装有顶块Ⅰ，顶块Ⅰ对应零件的左下部的底面设置。

优选地，所述的夹紧装置Ⅰ还包括气缸Ⅱ、压板Ⅰ，所述的气缸Ⅱ沿着斜面方向安装在支撑面的背面，其活塞杆沿斜面倾斜方向朝上设置；所述的气缸Ⅱ的活塞杆上端与压板Ⅰ的一端连接，压板Ⅰ另一端设置压块Ⅰ，压块Ⅰ对应零件的左下部的上表面设置，所述的压块Ⅰ和顶块Ⅰ相互对应，对零件形成上下夹持；

所述的压块Ⅰ上设置有定位销Ⅰ，零件左下部对应设置定位销孔，通过定位销Ⅰ进一步保证零件的夹持效果。

优选地，所述的夹紧装置Ⅱ包括支撑座Ⅱ、气缸Ⅲ、压板Ⅱ；所述的支撑座Ⅱ固定安装在底座的中下部；

所述的气缸Ⅲ固定安装在支撑座Ⅱ上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置；所述的压板Ⅱ的一端与气缸Ⅲ的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅱ与气缸Ⅲ的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅱ配合安装于支撑座Ⅱ上，气缸Ⅲ驱动压板Ⅱ以转轴Ⅱ为支点做上下翻转动作，压板Ⅱ的另一端上安装有压块Ⅱ，压块Ⅱ对应零件的中下部竖直面设置。

优选地，所述的夹紧装置Ⅱ还包括气缸Ⅳ、压板Ⅲ、顶块Ⅱ；所述的气缸Ⅳ水平设置在支撑座Ⅱ上，其活塞杆沿水平方向对应零件的左下部设置；所述的气缸Ⅳ的活塞杆末端安装压板Ⅲ，压板Ⅲ与气缸Ⅳ的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅲ配合安装于支撑座Ⅱ上，气缸Ⅳ驱动压板Ⅲ以转轴Ⅲ为支点做上下翻转动作，压板Ⅲ的另一端安装有压块Ⅲ，压块Ⅲ对应零件左下部的背面；

所述的顶块Ⅱ固定安装在支撑座Ⅱ上，对应零件的左下部，所述的压块Ⅲ和顶块Ⅱ相互对应，对零件形成前后夹持。

优选地，所述的夹紧装置Ⅲ包括支撑座Ⅲ、气缸Ⅴ、压板Ⅳ；所述的支撑座Ⅲ固定安装在底座的右下部；所述的气缸Ⅴ竖直安装在支撑座Ⅲ上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的压板Ⅳ的一端与气缸Ⅴ的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅳ与气缸Ⅴ的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅳ配合安装于支撑座Ⅲ上，气缸Ⅴ驱动压板Ⅳ以转轴Ⅳ为支点做上下翻转动作，压板Ⅳ的另一端上安装有压块Ⅳ，压块Ⅳ对应零件的右上部。

优选地，所述的夹紧装置Ⅲ还包括气缸Ⅵ、压板Ⅴ；所述的气缸Ⅵ水平设置在支撑座Ⅲ的上部，其活塞杆沿水平方向对应零件的右上部竖直面设置；所述的气缸Ⅵ的活塞杆末端安装压板Ⅴ，所述的压板Ⅴ与零件的右上部竖直面平行，压板Ⅴ上还设置有定位销Ⅱ，零件右上部竖直面对应设置定位销孔；所述的气缸Ⅵ驱动压板Ⅴ前后移动，带动压板Ⅴ从水平方向压住零件的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ***零件的上部的定位销孔。

优选地，所述的夹紧装置Ⅲ还包括顶块Ⅲ，顶块Ⅲ固定安装在支撑座Ⅲ上，对应零件的右下部。

优选地，所述的支撑装置包括支撑座Ⅳ、气缸Ⅶ、顶板Ⅱ；所述的支撑座Ⅳ固定安装在底座的中上部；所述的气缸Ⅶ安装在支撑座Ⅳ的侧面，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的顶板Ⅱ一端与气缸Ⅶ的活塞杆上端连接，另一端安装有顶块Ⅳ，所述的顶块Ⅳ支撑零件的中部水平面，其上设置有定位销Ⅲ，所述的零件的中部水平面上对应设有定位销孔。

本发明的工作过程：

1、将待焊接的零件放置在支撑装置上，使支撑装置上的定位销Ⅲ***零件中部水平面上对应的定位销孔。

2、夹紧装置Ⅰ的气缸驱动顶板Ⅰ向上翻转，同时气缸Ⅱ驱动顶板Ⅰ向下移动，定位销Ⅰ***零件左下部对应设置定位销孔内，压块Ⅰ和顶块Ⅰ零件形成上下夹紧；夹紧装置Ⅱ的气缸Ⅲ驱动压板Ⅱ向下翻转，压块Ⅱ压紧零件的中下部竖直面，气缸Ⅳ驱动压板Ⅲ向上翻转，压块Ⅲ和顶块Ⅱ对零件的左下部形成前后夹紧；夹紧装置Ⅲ的气缸Ⅴ驱动压板Ⅳ向下翻转，压块Ⅳ压紧零件的右上部，气缸Ⅵ驱动压板Ⅴ向前移动，带动压板Ⅴ从水平方向压住零件的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ***零件的上部的定位销孔；支撑装置的气缸Ⅶ驱动顶板Ⅱ向上移动，带动顶块Ⅳ顶紧零件的中部水平面；然后可以进行焊接。

3、焊接完毕后，夹紧装置Ⅰ的气缸驱动顶板Ⅰ向下翻转，同时气缸Ⅱ驱动顶板Ⅰ向上移动，定位销Ⅰ离开零件左下部对应设置定位销孔，压块Ⅰ和顶块Ⅰ松开零件；夹紧装置Ⅱ的气缸Ⅲ驱动压板Ⅱ向上翻转，压块Ⅱ离开零件的中下部竖直面，气缸Ⅳ驱动压板Ⅲ向下翻转，压块Ⅲ和顶块Ⅱ松开零件的左下部；夹紧装置Ⅲ的气缸Ⅴ驱动压板Ⅳ向上翻转，压块Ⅳ离开零件的右上部，气缸Ⅵ驱动压板Ⅴ向后移动，带动压板Ⅴ从水平方向离开零件的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ离开零件的上部的定位销孔；然后可以将焊接完毕的零件取下。

本发明通过夹紧装置Ⅰ、夹紧装置Ⅱ、夹紧装置Ⅲ、支撑装置分别对汽车端板总成的不同部位进行定位和夹紧，结构之间布置合理，使各支撑点和夹紧处避开了所要焊接的焊接点，实现一次装夹完成总成焊接，在保证焊接精度的同时大大提高了焊接工作效率。

附图说明

图1、2为本发明整体结构图

图3、4为夹紧装置Ⅰ立体结构图

图5、6为夹紧装置Ⅱ立体结构图

图7、8为夹紧装置Ⅲ立体结构图

图9为支撑装置立体结构图

图中：1-底座；2-夹紧装置Ⅰ；3-夹紧装置Ⅱ；4-夹紧装置Ⅲ；5-支撑装置；6-零件；7-支撑座Ⅰ；8-气缸Ⅰ；9-顶板Ⅰ；10-支撑面；11-转轴Ⅰ；12-顶块Ⅰ；13-气缸Ⅱ；14-压板Ⅰ；15-压块Ⅰ；16-定位销Ⅰ；17-支撑座Ⅱ；18-气缸Ⅲ；19-压板Ⅱ；20-转轴Ⅱ；21-压块Ⅱ；22-气缸Ⅳ；23-压板Ⅲ；24-顶块Ⅱ；25-转轴Ⅲ；26-压块Ⅲ；27-支撑座Ⅲ；28-气缸Ⅴ；29-压板Ⅳ；30-转轴Ⅳ；31-压块Ⅳ；32-气缸Ⅵ；33-压板Ⅴ；34-定位销Ⅱ；35-顶块Ⅲ；36-支撑座Ⅳ；37-气缸Ⅶ；38-顶板Ⅱ；39-顶块Ⅳ；40-定位销Ⅲ。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图详细说明本发明。

实施例1

如图1、2所示，一种汽车端板总成焊接夹具，包括底座1、夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3、夹紧装置Ⅲ4、支撑装置5，所述的夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3、夹紧装置Ⅲ4、支撑装置5分别安装于底座1上，

所述的支撑装置5设在底座1的上部的中间，零件6放置于支撑装置5上；

所述的夹紧装置Ⅰ2、夹紧装置Ⅱ3、夹紧装置Ⅲ4分别设在底座下部的左侧、中间和右侧，呈三角形分布，分别从三个位置夹紧零件6。

如图3、4所示，所述的夹紧装置Ⅰ2包括支撑座Ⅰ7、气缸Ⅰ8、顶板Ⅰ9，所述的支撑座Ⅰ7固定安装在底座1的左下部，支撑座Ⅰ7上设有倾斜的支撑面10，所述的支撑面10面向零件6的左侧下部；

所述的气缸Ⅰ8沿着斜面方向安装在支撑面10上，其活塞杆沿斜面方向朝下设置；所述的顶板Ⅰ9的一端与气缸Ⅰ8的活塞杆下端活动铰接，顶板Ⅰ9与气缸Ⅰ8的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅰ11配合安装于支撑座Ⅰ7上，气缸Ⅰ8驱动顶板Ⅰ9以转轴Ⅰ11为支点沿着斜面方向上下翻转动，顶板Ⅰ9的另一端上安装有顶块Ⅰ12，顶块Ⅰ12对应零件6的左下部的底面设置。

所述的夹紧装置Ⅰ2还包括气缸Ⅱ13、压板Ⅰ14，所述的气缸Ⅱ13沿着斜面方向安装在支撑面10的背面，其活塞杆沿斜面倾斜方向朝上设置；所述的气缸Ⅱ13的活塞杆上端与压板Ⅰ14的一端连接，压板Ⅰ14另一端设置压块Ⅰ15，压块Ⅰ15对应零件的左下部的上表面设置，所述的压块Ⅰ15和顶块Ⅰ12相互对应，对零件6形成上下夹持；

所述的压块Ⅰ15上设置有定位销Ⅰ16，零件6左下部对应设置定位销孔，通过定位销Ⅰ16进一步保证零件6的夹持效果。

如图5、6所示，所述的夹紧装置Ⅱ3包括支撑座Ⅱ17、气缸Ⅲ18、压板Ⅱ19；所述的支撑座Ⅱ17固定安装在底座1的中下部；

所述的气缸Ⅲ18固定安装在支撑座Ⅱ17上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置；所述的压板Ⅱ19的一端与气缸Ⅲ18的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅱ19与气缸Ⅲ18的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅱ20配合安装于支撑座Ⅱ17上，气缸Ⅲ18驱动压板Ⅱ19以转轴Ⅱ20为支点做上下翻转动作，压板Ⅱ19的另一端上安装有压块Ⅱ21，压块Ⅱ21对应零件6的中下部竖直面设置。

所述的夹紧装置Ⅱ3还包括气缸Ⅳ22、压板Ⅲ23、顶块Ⅱ24；所述的气缸Ⅳ22水平设置在支撑座Ⅱ17上，其活塞杆沿水平方向对应零件6的左下部设置；所述的气缸Ⅳ22的活塞杆末端安装压板Ⅲ23，压板Ⅲ23与气缸Ⅳ22的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅲ25配合安装于支撑座Ⅱ17上，气缸Ⅳ22驱动压板Ⅲ23以转轴Ⅲ25为支点做上下翻转动作，压板Ⅲ23的另一端安装有压块Ⅲ26，压块Ⅲ26对应零件6左下部的背面；

所述的顶块Ⅱ24固定安装在支撑座Ⅱ17上，对应零件6的左下部，所述的压块Ⅲ26和顶块Ⅱ24相互对应，对零件6形成前后夹持。

如图7、8所示，所述的夹紧装置Ⅲ4包括支撑座Ⅲ27、气缸Ⅴ28、压板Ⅳ29；所述的支撑座Ⅲ27固定安装在底座1的右下部；所述的气缸Ⅴ28竖直安装在支撑座Ⅲ27上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的压板Ⅳ29的一端与气缸Ⅴ28的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅳ29与气缸Ⅴ28的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅳ30配合安装于支撑座Ⅲ27上，气缸Ⅴ28驱动压板Ⅳ29以转轴Ⅳ30为支点做上下翻转动作，压板Ⅳ29的另一端上安装有压块Ⅳ31，压块Ⅳ31对应零件6的右上部。

所述的夹紧装置Ⅲ4还包括气缸Ⅵ32、压板Ⅴ33；所述的气缸Ⅵ32水平设置在支撑座Ⅲ27的上部，其活塞杆沿水平方向对应零件6的右上部竖直面设置；所述的气缸Ⅵ32的活塞杆末端安装压板Ⅴ33，所述的压板Ⅴ33与零件6的右上部竖直面平行，压板Ⅴ33上还设置有定位销Ⅱ34，零件6右上部竖直面对应设置定位销孔；所述的气缸Ⅵ32驱动压板Ⅴ33前后移动，带动压板Ⅴ33从水平方向压住零件6的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ34***零件6的上部的定位销孔。

所述的夹紧装置Ⅲ4还包括顶块Ⅲ35，顶块Ⅲ35固定安装在支撑座Ⅲ27上，对应零件6的右下部。

如图9所示，所述的支撑装置5包括支撑座Ⅳ36、气缸Ⅶ37、顶板Ⅱ38；所述的支撑座Ⅳ36固定安装在底座1的中上部；所述的气缸Ⅶ37安装在支撑座Ⅳ36的侧面，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的顶板Ⅱ38一端与气缸Ⅶ37的活塞杆上端连接，另一端安装有顶块Ⅳ39，所述的顶块Ⅳ39支撑零件6的中部水平面，其上设置有定位销Ⅲ40，所述的零件6的中部水平面上对应设有定位销孔。

本发明的工作过程：

1、将待焊接的零件6放置在支撑装置5上，使支撑装置5上的定位销Ⅲ40***零件6中部水平面上对应的定位销孔。

2、夹紧装置Ⅰ2的气缸驱动顶板Ⅰ9向上翻转，同时气缸Ⅱ13驱动压板Ⅰ14向下移动，定位销Ⅰ16***零件6左下部对应设置定位销孔内，压块Ⅰ15和顶块Ⅰ12对零件6形成上下夹紧；夹紧装置Ⅱ3的气缸Ⅲ18驱动压板Ⅱ19向下翻转，压块Ⅱ21压紧零件6的中下部竖直面，气缸Ⅳ22驱动压板Ⅲ23向上翻转，压块Ⅲ26和顶块Ⅱ24对零件6的左下部形成前后夹紧；夹紧装置Ⅲ4的气缸Ⅴ28驱动压板Ⅳ29向下翻转，压块Ⅳ31压紧零件6的右上部，气缸Ⅵ32驱动压板Ⅴ33向前移动，带动压板Ⅴ33从水平方向压住零件6的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ34***零件6的上部的定位销孔；支撑装置5的气缸Ⅶ37驱动顶板Ⅱ38向上移动，带动顶块Ⅳ39顶紧零件6的中部水平面；然后可以进行焊接。

3、焊接完毕后，夹紧装置Ⅰ2的气缸驱动顶板Ⅰ9向下翻转，同时气缸Ⅱ13驱动压板Ⅰ14向上移动，定位销Ⅰ16离开零件6左下部对应设置定位销孔，压块Ⅰ15和顶块Ⅰ12松开零件6；夹紧装置Ⅱ3的气缸Ⅲ18驱动压板Ⅱ19向上翻转，压块Ⅱ21离开零件6的中下部竖直面，气缸Ⅳ22驱动压板Ⅲ23向下翻转，压块Ⅲ26和顶块Ⅱ24松开零件6的左下部；夹紧装置Ⅲ4的气缸Ⅴ28驱动压板Ⅳ29向上翻转，压块Ⅳ31离开零件6的右上部，气缸Ⅵ32驱动压板Ⅴ33向后移动，带动压板Ⅴ33从水平方向离开零件6的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ34离开零件6的上部的定位销孔；然后可以将焊接完毕的零件6取下。

Claims (1)

1.一种汽车端板总成焊接夹具，包括底座（1）、夹紧装置Ⅰ（2）、夹紧装置Ⅱ（3）、夹紧装置Ⅲ（4）、支撑装置（5），所述的夹紧装置Ⅰ（2）、夹紧装置Ⅱ（3）、夹紧装置Ⅲ（4）、支撑装置（5）分别安装于底座（1）上，其特征在于：

所述的支撑装置（5）设在底座（1）的上部的中间，零件（6）放置于支撑装置（5）上；

所述的夹紧装置Ⅰ（2）、夹紧装置Ⅱ（3）、夹紧装置Ⅲ（4）分别设在底座下部的左侧、中间和右侧，呈三角形分布，分别从三个位置夹紧零件（6）；

所述的夹紧装置Ⅰ（2）包括支撑座Ⅰ（7）、气缸Ⅰ（8）、顶板Ⅰ（9），所述的支撑座Ⅰ（7）固定安装在底座（1）的左下部，支撑座Ⅰ（7）上设有倾斜的支撑面（10），所述的支撑面（10）面向零件（6）的左侧下部；

所述的气缸Ⅰ（8）沿着斜面方向安装在支撑面（10）上，其活塞杆沿斜面方向朝下设置；所述的顶板Ⅰ（9）的一端与气缸Ⅰ（8）的活塞杆下端活动铰接，顶板Ⅰ（9）与气缸Ⅰ（8）的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅰ（11）配合安装于支撑座Ⅰ（7）上，气缸Ⅰ（8）驱动顶板Ⅰ（9）以转轴Ⅰ（11）为支点沿着斜面方向上下翻转，顶板Ⅰ（9）的另一端上安装有顶块Ⅰ（12），顶块Ⅰ（12）对应零件（6）的左下部的底面设置；

所述的夹紧装置Ⅰ（2）还包括气缸Ⅱ（13）、压板Ⅰ（14），所述的气缸Ⅱ（13）沿着斜面方向安装在支撑面（10）的背面，其活塞杆沿斜面倾斜方向朝上设置；所述的气缸Ⅱ（13）的活塞杆上端与压板Ⅰ（14）的一端连接，压板Ⅰ（14）另一端设置压块Ⅰ（15），压块Ⅰ（15）对应零件的左下部的上表面设置，所述的压块Ⅰ（15）和顶块Ⅰ（12）相互对应，对零件（6）形成上下夹持；

所述的压块Ⅰ（15）上设置有定位销Ⅰ（16），零件（6）左下部对应设置定位销孔，通过定位销Ⅰ（16）进一步保证零件（6）的夹持效果；

所述的夹紧装置Ⅱ（3）包括支撑座Ⅱ（17）、气缸Ⅲ（18）、压板Ⅱ（19）；所述的支撑座Ⅱ（17）固定安装在底座（1）的中下部；

所述的气缸Ⅲ（18）固定安装在支撑座Ⅱ（17）上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置；所述的压板Ⅱ（19）的一端与气缸Ⅲ（18）的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅱ（19）与气缸Ⅲ（18）的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅱ（20）配合安装于支撑座Ⅱ（17）上，气缸Ⅲ（18）驱动压板Ⅱ（19）以转轴Ⅱ（20）为支点做上下翻转动作，压板Ⅱ（19）的另一端上安装有压块Ⅱ（21），压块Ⅱ（21）对应零件（6）的中下部竖直面设置；

所述的夹紧装置Ⅱ（3）还包括气缸Ⅳ（22）、压板Ⅲ（23）、顶块Ⅱ（24）；所述的气缸Ⅳ（22）水平设置在支撑座Ⅱ（17）上，其活塞杆沿水平方向对应零件（6）的左下部设置；所述的气缸Ⅳ（22）的活塞杆末端安装压板Ⅲ（23），压板Ⅲ（23）与气缸Ⅳ（22）的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅲ（25）配合安装于支撑座Ⅱ（17）上，气缸Ⅳ（22）驱动压板Ⅲ（23）以转轴Ⅲ（25）为支点做上下翻转动作，压板Ⅲ（23）的另一端安装有压块Ⅲ（26），压块Ⅲ（26）对应零件（6）左下部的背面；

所述的顶块Ⅱ（24）固定安装在支撑座Ⅱ（17）上，对应零件（6）的左下部，所述的压块Ⅲ（26）和顶块Ⅱ（24）相互对应，对零件（6）形成前后夹持；

所述的夹紧装置Ⅲ（4）包括支撑座Ⅲ（27）、气缸Ⅴ（28）、压板Ⅳ（29）；所述的支撑座Ⅲ（27）固定安装在底座（1）的右下部；所述的气缸Ⅴ（28）竖直安装在支撑座Ⅲ（27）上，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的压板Ⅳ（29）的一端与气缸Ⅴ（28）的活塞杆上端活动铰接，压板Ⅳ（29）与气缸Ⅴ（28）的活塞杆活动铰接处的旁边开设转轴孔，通过转轴孔和转轴Ⅳ（30）配合安装于支撑座Ⅲ（27）上，气缸Ⅴ（28）驱动压板Ⅳ（29）以转轴Ⅳ（30）为支点做上下翻转动作，压板Ⅳ（29）的另一端上安装有压块Ⅳ（31），压块Ⅳ（31）对应零件（6）的右上部；

所述的夹紧装置Ⅲ（4）还包括气缸Ⅵ（32）、压板Ⅴ（33）；所述的气缸Ⅵ（32）水平设置在支撑座Ⅲ（27）的上部，其活塞杆沿水平方向对应零件（6）的右上部竖直面设置；所述的气缸Ⅵ（32）的活塞杆末端安装压板Ⅴ（33），所述的压板Ⅴ（33）与零件（6）的右上部竖直面平行，压板Ⅴ（33）上还设置有定位销Ⅱ（34），零件（6）右上部竖直面对应设置定位销孔；所述的气缸Ⅵ（32）驱动压板Ⅴ（33）前后移动，带动压板Ⅴ（33）从水平方向压住零件（6）的右上部竖直面，同时定位销Ⅱ（34）***零件（6）的上部的定位销孔；

所述的夹紧装置Ⅲ（4）还包括顶块Ⅲ（35），顶块Ⅲ（35）固定安装在支撑座Ⅲ（27）上，对应零件（6）的右下部；

所述的支撑装置（5）包括支撑座Ⅳ（36）、气缸Ⅶ（37）、顶板Ⅱ（38）；所述的支撑座Ⅳ（36）固定安装在底座（1）的中上部；所述的气缸Ⅶ（37）安装在支撑座Ⅳ（36）的侧面，其活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述的顶板Ⅱ（38）一端与气缸Ⅶ（37）的活塞杆上端连接，另一端安装有顶块Ⅳ（39），所述的顶块Ⅳ（39）支撑零件（6）的中部水平面，其上设置有定位销Ⅲ（40），所述的零件（6）的中部水平面上对应设有定位销孔。