CN106181164B - 一种前叉管半自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及焊接装置领域,公开了一种前叉管半自动焊接装置,包括底板、连接轴和移动板,移动板和底板之间设置有气缸,传动装置连接在移动板上,传动装置的转动轴上安装有主动齿轮,主动齿轮上连接有至少一套焊接装置,焊接装置包括从动齿轮,从动齿轮和主动齿轮啮合,所述从动齿轮的中心安装有第一固定轴,从动齿轮上偏心固定连接有第二固定轴,第一固定轴固定连接在移动板上,第二固定轴滚动连接有连接套,连接套上连接有移动臂,移动臂的端部设置有焊***架,移动臂的中间设置有圆周调节装置,焊***架下方设置有工件固定装置;本专利与现有技术相比,本方案可以调节焊接圆周大小,并可同时对多个工件进行同时焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域,尤其涉及一种半自动焊接装置。
背景技术
在摩托车的前叉总成加工过程中,要将两根前叉管连接到方向柱下连接板上,一般采取的连接方式为焊接,而前叉管一般都是圆形,而目前对圆形工件的焊接多采用人工焊接方法,一般需要两个人配合操作,先将两个工件点配焊连接,再进行通焊工序,这种手工配焊工艺,垂直度、平行度都不能确保正确,在焊接时容易造成焊缝高低不平,很不美观;在焊接时两个工件的焊缝由于手工配焊的原因会有很大的变形,产品很难达到标准的尺寸要求;此外手工配焊时没法做到一枪焊到位,需要多个焊接点才能完成,所以焊缝会很不规则,由于接点多,焊缝也不美观,且易造成漏焊的现象,带来之后的补焊工作,导致工作效率的降低。
申请号为201410408255.1的专利文件公开了一种圆柱体零件焊接方法及其装置,所述焊接装置包括机架,与机架连接的动力传动装置,与传动装置连接的卡盘,与机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构,至少一个焊***架,至少一杆与焊***架可移动连接的自动焊枪,将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘和尾部卡持机构之间,将待焊接圆柱体零件挤紧,旋紧卡盘固定,自动焊枪对准待焊接部位,开启动力传动装置和自动焊枪,边旋转边焊接,焊好后停止动力传动装置和自动焊枪作业,旋松卡盘,旋转尾部卡持机构的手柄,使尾部卡持机构离开圆柱体零件,将零件取出。此方案可以实现工件的圆周焊接,但也存在一定的缺点:1、此方案不能进行焊接圆周大小的调节;2、此方案中的焊接装置只能对同一个工件进行焊接,效率比较低。
发明内容
本发明意在提供一种可调节焊接圆周大小,并可同时对多个工件进行同时焊接的半自动焊接装置。
本方案中的一种前叉管半自动焊接装置,包括机架、传动装置,所述机架包括底板、连接轴和移动板,所述连接轴固定连接在底板上,所述移动板滑动连接在连接轴上,所述移动板和底板之间的底板上设置有气缸,所述传动装置连接在移动板上,所述传动装置上安装有转动轴,所述转动轴上安装有主动齿轮,所述传动装置通过主动齿轮连接有至少一套焊接装置,所述焊接装置包括从动齿轮,所述从动齿轮和主动齿轮啮合,所述从动齿轮的轴心安装有第一固定轴,所述从动齿轮上偏心固定连接有第二固定轴,所述第一固定轴固定连接在移动板上,所述第二固定轴连接有连接套,所述连接套上连接有移动臂,所述移动臂的端部设置有焊***架,所述移动臂的中部设置有圆周调节装置,所述焊***架下方设置有工件固定装置。
本方案的技术原理:焊接前,将未焊接的前叉总成固定在工件固定装置上,用气缸来调节移动板的高度,使焊枪口对准需要焊接的部位,此时传动装置开始工作,传动装置的转动轴带动与转动轴固连的主动齿轮转动,主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动,第一固定轴用于固定从动齿轮,从动齿轮的转动就带动安装在从动轮上的第二固定轴做圆周运动,此时连接套用于推动移动臂,第二固定轴的圆周运动就带动连接套做圆周运动,然后连接套推动移动臂,因此移动臂端部的焊***架也做圆周运动,从而对前叉管进行圆周焊接。因在主动齿轮上还可以啮合多个从动齿轮,可以带动多个移动臂转动,因此可以对多个工件进行同时圆周焊接,在移动臂的中间还设置有圆周调节装置,能够根据工件所焊接圆周的大小,调节圆周调节装置进行所焊圆周大小的调节。
与现有技术相比本方案的有益效果:1、本方案中的前叉管半自动焊接装置可以安装多个焊枪,可以同时对多个工件进行圆周焊接,工作效率高;2、本方案中的前叉管半自动焊接装置能够对所焊圆周的大小进行调节,适用更广。
进一步,所述圆周调节装置包括臂座,所述臂座滑动连接在移动臂上,所述臂座内衬有滑动轴承,所述臂座下端连接有支撑臂,所述支撑臂内连接有第一内六角螺钉,所述支撑臂通过第一内六角螺钉固定连接在移动板上,所述支撑臂内设置有深沟球轴承,所述深沟球轴承上方设有第二压盖,所述深沟球轴承下方设置有第二内六角螺钉。第二内六角螺钉用于紧固深沟球轴承,使用时,通过旋转调节第一内六角螺钉,然后滑动支撑臂上的臂座,改变臂座在支撑臂上的支点位置,可以实现所焊圆周大小的调节。
进一步,所述工件固定装置包括第一V型座和第二V型座,所述第一V型座和第二V型座贯穿有拉杆,所述拉杆与第一V型座滑动连接,第一V型座与拉杆的滑动连接处设置有拉杆套,所述拉杆靠近第一V型座的一端固定有拉板,所述拉板与第一V型座之间连接有薄型气缸。本方案在使用时,只需将前叉管***第一V型座和第二V型座之间,然后启动薄型气缸,薄型气缸推动第一V型座向第二V型座方向运动,即将前叉管夹紧,操作简单。
进一步,所述转动轴上端安装有第一压盖,所述第一压盖内设置有单向圆锥滚子轴承。第一压盖的设置可以使转动轴在转动时,转动轴转动更加平稳,从而使焊***架在转动时也更加平稳,焊接的质量更好;单向圆锥滚子轴承的径向承载力更强,运用在本焊接装置中不易损坏。
进一步,所述第一固定轴与从动齿轮连接之间衬有第一单向推力球轴承,所述第二固定轴与连接套连接之间衬有第二单向推力球轴承。单向推力球轴承摩擦因数较低,转速较高,并具有调心性能,使整个焊接装置运转更加平稳,焊接的质量更好。
进一步,所述传动装置为可调速直流电动机,直接配接直流焊机的电源。如此设计可以使电机直接使用直流焊机的电源,不用再配备电源,使该焊接装置结构更加简单。
附图说明
图1为本发明一种前叉管半自动焊接装置实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:底板1、气动装置2、连接轴3、移动板4、气缸5、直流电机6、转动轴7、第一压盖8、单向圆锥滚子轴承9、主动齿轮10、从动齿轮11、第一固定轴12、第一单向推力球轴承13、第二固定轴14、第二单向推力球轴承15、连接套16、移动臂17、焊***架18、臂座19、支撑臂20、第一内六角螺钉21、深沟球轴承22、第二压盖23、第二内六角螺钉24、支撑装置25、第一V型座26、第二V型座27、拉杆28、拉杆套29、拉板30、薄型气缸31、按钮32。
实施例基本参考图1和图2所示: 一种前叉管半自动焊接装置,包括机架、传动装置,机架上设置有按钮32,机架包括底板1、连接轴3和移动板4,底板1下方设置有气动装置2,连接轴3焊接在底板1上,移动板4滑动连接在连接轴3上,移动板4和底板1之间的移动板4上连接有气缸5,传动装置固定连接在移动板4上,传动装置上安装有转动轴7,转动轴7上端安装有第一压盖8,第一压盖8内安装有单向圆锥滚子轴承9,转动轴7上通过键安装有主动齿轮10,主动齿轮10上啮合有两个从动齿轮11,从动齿轮11的轴心固定安装有第一固定轴12,第一固定轴12与从动齿轮11连接之间衬有第一单向推力球轴承13,从动齿轮11上偏心固定连接有第二固定轴14,第二固定轴14与连接套16连接之间衬有第二单向推力球轴承15,第一固定轴12通过螺栓固定连接在移动板4上,第二固定轴14滚动连接有连接套16,连接套16上连接有移动臂17,移动臂17的端部连接有焊***架18,移动臂17的中间设置有圆周调节装置,圆周调节装置包括臂座19,臂座19滑动连接在移动臂17上,臂座19内衬有滑动轴承,臂座19下方设置有支撑臂20,支撑臂20内连接有第一内六角螺钉21,支撑臂20通过第一内六角螺钉21固定连接在移动板4上,支撑臂20内设置有深沟球轴承22,深沟球轴承22上方设有第二压盖23,深沟球轴承22下方设置有第二内六角螺钉24,焊***架18下方设置有工件固定装置;工件固定装置包括第一V型座26和第二V型座27,第一V型座26和第二V型座27下方设置有支撑装置25,第一V型座26和第二V型座27贯穿有拉杆28,拉杆28与第一V型座26之间设置有拉杆套29,拉杆28的端部固定在拉板30上,拉板30与第一V型座26之间连接有薄型气缸31。
焊接前,将未焊接的前叉管***第一V型座26和第二V型座27之间,然后按动按钮32,薄型气缸31推动第一V型座26向右运动,将前叉管夹紧,此时用气缸5来调节移动板4的高度,使焊枪口对准需要焊接的部位,此时传动装置开始工作,传动装置的转动轴7带动与转动轴7固连的主动齿轮10转动,主动齿轮10带动与其啮合的从动齿轮11转动,第一固定轴12用于固定从动齿轮11,从动齿轮11的转动就带动安装在从动轮上的第二固定轴14跟着做圆周运动,第二固定轴14的圆周运动就通过连接套16推动移动臂17端部的焊***架18做圆周运动,从而对前叉管进行圆周焊接。
因本装置在主动齿轮10上啮合有两个从动齿轮11,可以带动两个移动臂17转动,因此可以对两个圆周进行同时圆周焊接,在移动臂17的中部还设置有圆周调节装置,通过调节圆周调节装置下端的第一内六角螺钉21,然后滑动支撑臂20上的臂座19,改变臂座19在支撑臂20上的支点位置,进行所焊圆周大小的调节。
本装置转动轴7上端安装有第一压盖8,第一压盖8内设置有单向圆锥滚子轴承9;第一压盖8的设置可以使转动轴7在转动时,转动轴7转动更加平稳,从而使焊***架18在转动时也更加平稳,焊接的质量更好。
本装置第一固定轴12与从动齿轮11连接之间衬有第一单向推力球轴承13,第二固定轴14与连接套16连接之间衬有第二单向推力球轴承15;单向推力球轴承相比于其他轴承,摩擦因数较低,转速较高,并具有调心性能,使整个焊接装置运转更加平稳,焊接的质量更好。
本装置的传动装置为可调速直流电动机,直接配接直流焊机的电源,可以使传动装置直接使用直流焊机的电源,不用再配备电源,使该焊接装置结构更加简单。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种前叉管半自动焊接装置,包括机架、传动装置,其特征在于,所述机架包括底板、连接轴和移动板,所述连接轴固定连接在底板上,所述移动板滑动连接在连接轴上,所述移动板和底板之间的底板上设置有气缸,所述传动装置连接在移动板上,所述传动装置上安装有转动轴,所述转动轴上安装有主动齿轮,所述传动装置通过主动齿轮连接有至少一套焊接装置,所述焊接装置包括从动齿轮,所述从动齿轮和主动齿轮啮合,所述从动齿轮的轴心安装有第一固定轴,所述从动齿轮上偏心固定连接有第二固定轴,所述第一固定轴固定连接在移动板上,所述第二固定轴连接有连接套,所述连接套上连接有移动臂,所述移动臂的端部设置有焊***架,所述移动臂的中部设置有圆周调节装置,所述焊***架下方设置有工件固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种前叉管半自动焊接装置,其特征在于:所述圆周调节装置包括臂座,所述臂座滑动连接在移动臂上,所述臂座内衬有滑动轴承,所述臂座下端连接有支撑臂,所述支撑臂内连接有第一内六角螺钉,所述支撑臂通过第一内六角螺钉固定连接在移动板上,所述支撑臂内设置有深沟球轴承,所述深沟球轴承上方设有第二压盖,所述深沟球轴承下方设置有第二内六角螺钉。
3.根据权利要求2所述的一种前叉管半自动焊接装置,其特征在于,所述工件固定装置包括第一V型座和第二V型座,所述第一V型座和第二V型座贯穿有拉杆,所述拉杆与第一V型座滑动连接,第一V型座与拉杆滑动的连接处设置有拉杆套,所述拉杆靠近第一V型座的一端固定有拉板,所述拉板与第一V型座之间连接有薄型气缸。
4.根据权利要求3所述的一种前叉管半自动焊接装置,其特征在于:所述转动轴上端安装有第一压盖,所述第一压盖内设置有单向圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求4所述的一种前叉管半自动焊接装置,其特征在于:所述第一固定轴与从动齿轮连接之间衬有第一单向推力球轴承,所述第二固定轴与连接套连接之间衬有第二单向推力球轴承。
6.根据权利要求5所述的一种前叉管半自动焊接装置,其特征在于:所述传动装置为可调速直流电动机,直接配接直流焊机的电源。
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