CN106180951B - 多维度多平面多点位同步点锡装置及点锡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多维度多平面多点位同步点锡装置，包括机台、存锡器，设于所述机台上并具有圆周转动机构的工作平台、前后移动机构、设于所述机台左右两侧的立柱，跨接在两个立柱顶端之间并具有左右移动机构的横梁，与所述左右移动机构连接并可左右移动的升降机构、连接在升降机构另一端并与存锡器连接的多歧管出锡终端、与多歧管出锡终端电连接并控制多歧管出锡终端同步出锡的出锡控制模块，以及控制***。通过多轴向运动***实现工件及多歧管出锡终端的多个出锡嘴的定位，并通过出锡控制模块控制多个出锡嘴同步出锡，实现了多维度多点的同步焊接，提高了焊接效率。此外，还涉及该点锡装置所实施的点锡方法。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及通信器件中有关焊接加工的相关技术，尤其涉及一种多维度多平面多点位同步点锡装置及点锡方法。
背景技术
移动通信技术领域中，基站天线核心部件主要由金属结构件(辐射单元)与不同元器件焊接而成。每一种组合形式，其焊接工艺细节差别很大，焊接参数中对用锡量的控制水平高低，决定着焊接良品率的水平。在锡钎焊中，80％的质量问题均出现在控锡工序。而控锡容易出现的问题中，以下二种现象尤为突出：用量不均、控锡位置偏移。
焊料控制，业界通用的方法就是SMT行业的钢网整体印锡，或采用手工点锡器进行点锡。由于基站天线的金属结构件属异形结构件，焊点分布在多方位、焊点数量较多，无法采用钢网整体印锡工艺，只能采用点锡器进行点锡。然而点锡器本身无法做到同步多点，更谈不了同步多维度而言。
业界有一些创新，就是采用三维机械手带动单个点锡器终端，进行所需焊料的点锡，虽然也能满足点锡量的量化管控，但是还是无法进行多点同步点锡作业，只能一个一个焊点顺序点锡，效率极其低下。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种可以提高焊接效率、保证焊接质量的多维度多平面同步点锡装置。
本发明的另一目的旨在提供一种上述多维度多平面同步点锡装置所实施的多维度多平面同步点锡工艺。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种多维度多平面多点位同步点锡装置，包括机台和存锡器，还包括设于所述机台上并用于放置工件且具有圆周转动机构的工作平台、驱使工作平台沿机台前后方向移动的前后移动机构、设于所述机台左右两侧的立柱，跨接在两个立柱顶端之间并具有左右移动机构的横梁，一端与所述左右移动机构连接并可沿所述横梁左右移动的升降机构、连接在升降机构另一端并与存锡器连接的多歧管出锡终端、用于与多歧管出锡终端电连接并控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步出锡的出锡控制模块，以及与圆周转动机构、前后移动机构、升降机构及出锡控制模块电连接的控制***。
优选地，所述出锡控制模块包括用于控制所述多歧管出锡终端的每一管路的气流量的气流分配器。
优选地，所述气流分配器为多歧管出锡终端的多个管路同步出气，并且控制每个管路气流的压力和出气时间。
优选地，所述气流分配器可在出气时间被达成后使多歧管出锡终端形成管内负压使流体锡回流。
进一步地，还包括多支点定位组件，所述多歧管出锡终端借助所述多支点定位组件与存锡器连接。
优选地，所述多支点定位组件具有防呆盲接的连接端，所述多歧管出锡终端借助其自带的卡位结构与所述多支点定位组件的连接端盲接。
优选地，所述多支点定位组件为环型多点结构或阵列式多点结构。
优选地，所述多歧管出锡终端的多个出锡嘴的形状和/或口径相同或不同。
优选地，所述出锡嘴的截面为圆形、椭圆形、三角形、矩形、台阶形和其他多边形中的一种或多种。
优选地，所述多歧管出锡终端具有用于保证出锡嘴与存锡器距离的限位结构。
优选地，所述多歧管出锡终端具有位于所述出锡嘴一侧的伸缩式点锡分离结构。
优选地，所述工作平台具有用于实现工件快速定位及锁紧的定位锁紧机构。
优选地，所述控制***具有程序组别切换模块用以对控制***内预设的多组程序快速切换，并且该控制***可通过示教器的离线编程预存工件位置程序。
优选地，所述前后移动机构、圆周转动机构、升降机构通过步进电机驱动的丝杆传动系而运动。
优选地，所述横梁和/或前后移动机构的数目适应工件所需焊点数量而调整。
一种多维度多平面多点位同步点锡方法，包括上述述的多维度多平面多点位同步点锡装置，所述方法包括以下步骤：定位并锁紧预置于工作平台上的工件，所述工件为待焊接产品、被焊件的预装配结构；启动点锡装置并使多歧管出锡终端的多个出锡嘴自动定位到预设位置；控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡；点锡完成后，解锁焊接完成的工件并从工作平台上移出。
进一步地，多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡的出锡时间达成后，控制出锡终端管内的流体锡回流。
当工件焊点的位置信息尚未存在于控制模块的预设程序时，通过示教器向该点锡装置离线编程输入焊点位置信息。
与整体印锡、单点锡器点锡工艺相比，本发明具备如下优点和有益效果：
1、本发明的多维度多平面多点位同步点锡装置，通过多维度多轴***的运动，可以实现工件的快速、精确定位，通过自动化管控多歧管出锡终端同步出锡，实现异型立体结构件焊接的焊接锡料控制需求，保证了出锡的量化(含差异化)管控。能在同步点锡的基础上，实现各焊点之间锡量的差异化管理。
2、通过多维度多平面多点位同步点锡工艺点锡，实现了多点位点锡的同步，同时，由于多维度多平面同步，减少了工件和/或点锡器的调整步骤，跟手工点锡工艺比，效率提升几倍甚至十几倍。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的多维度多平面多点位同步点锡装置的立体图；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1示出了本发明的多维度多平面多点位同步点锡装置(以下简称“点锡装置”)，包括存锡器(未示出，下同)、机台1、设于机台1上的工作平台3、前后移动机构2、左右移动机构(图未示)、升降机构8、多歧管出锡终端5、出锡控制模块(未示出)及控制***(未标号)。
其中，所述机台1左右两侧设有一对立柱4，该对立柱4的顶端跨接有横梁7。
所述工作平台3具有圆周转动机构(未示出)，因而可做圆周转动，进而可以调节其上的工件的焊点方位。
所述前后移动机构2设于机台1与工作平台3之间，并且前后移动机构2可驱使工作平台3沿机台前后方向移动。
所述左右移动机构设于所述横梁7上，所述升降机构8的一端与所述左右移动机构连接，从而使得所述升降机构8可沿机台1左右方向移动。
所述多歧管出锡终端5与所述升降机构8的另一端连接，以使多歧管出锡终端5在升降机构8的作用下上下移动。
所述出锡控制模块与多歧管出锡终端5连接，用于控制多歧管出锡终端5多个管路的出锡嘴同步出锡。
所述控制***与所述圆周转动机构、前后移动机构、左右移动机构、升降机构及出锡控制模块电连接，以通过预设程序控制各个机构的运作。
其中，所述左右移动机构、前后移动机构、升降机构及圆周转动机构组成四轴运动***，用于实现工件的定位及将多歧管出锡终端的各个出锡嘴精确移至需要点锡的位置处。其中，所述前后移动机构及圆周转动机构分别用于使工件的前后移动及圆周转动，即实现工件的定位；所述左右移动机构及升降机构分别用于实现出锡嘴的左右移动及上下移动。
本发明的点锡装置，通过四轴运动***来实现工件的定位及多歧管出锡终端的移动，并通过出锡控制模块控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步出锡，可以完成多个维度多个平面的多个焊点的同步点锡工作，相对于传统点锡工艺，大大提高了焊接效率。
优选地，所述出锡控制模块包括用于控制所述多歧管出锡终端的每一管路的气流量的气流分配器，通过对气流量的管控来实现每条管路出锡量的控制，具有控制精准的特点。
具体地，所述气流分配器为多歧管出锡终端的多个管路同步出气，并且控制每个管路气流的压力值和出气时间。
此外，所述气流分配器还可在出气时间被达成后使多歧管出锡终端形成管内负压使流体锡回流，使得多歧管出锡终端的管路内原料压力前后均衡。通过气流分配器的回流功能，可以使断锡被吸收回管内，避免因出锡残留而造成锡量不均的现象，保证了焊点的一致性，提高焊接质量。
进一步地，该点锡装置还包括一体化的多支点定位组件6，所述多歧管出锡终端5借助所述多支点定位组件6与存锡器(未示出)连接。其中，该多支点定位组件6可通过精密的销钉辅助螺纹结构进行定位，满足每个多支点定位结构6的快速替换。其中，所述多支点定位组件6为环型多点结构或阵列式多点结构。
优选地，所述多支点定位组件6具有防呆盲接的锁位(即连接端)，所述多歧管出锡终端5具有与多支点定位组件6的锁位相匹配的卡位结构，可通过卡位结构与锁位结构的相互配合，实现多歧管出锡终端5与所述多支点定位组件6的快速盲接。
优选地，所述多歧管出锡终端5的多个出锡嘴的形状和/或口径相同或不同。所述出锡嘴的截面为圆形、椭圆形、三角形、矩形、台阶形和其他多边形中的一种或多种。
通过设置多歧管出锡终端5的多个出锡嘴的形状或口径的大小，可以对每一管路出锡量进行差异化控制，同时，可以适应不同形状或/和大小的焊点的一次性焊接，从而提高焊接效率。
优选地，所述多歧管出锡终端5具有用于保证出锡嘴与存锡器距离的限位结构，使得存锡器与多点位定位组件可分离设计，使存锡器在更换用锡时不会影响到出锡嘴的对位，保证点锡位置的重复精度。
优选地，所述多歧管出锡终端5具有位于所述出锡嘴一侧的伸缩式点锡分离结构，其可在出锡嘴出锡完成后对多歧管出锡终端5施加反作用力，使得出锡嘴与焊点处的锡分离，一方面，可以使得点锡不残留，另一方面，不带动工件而影响工件的定位。
优选地，所述工作平台3还具有用于实现工件快速定位及锁紧的定位锁紧机构。
优选地，所述控制***具有程序组别切换模块用以对控制***内预设的多组程序快速切换，并且该控制***可通过示教器的离线编程预存工件位置程序。
优选地，所述圆周转动机构、所述前后移动机构、左右移动机构、升降机构通过步进电机驱动的丝杆传动系而运动。其中，所述步进电机优选为精密步进电机，其最大移动速度为800mm/sec，可重复精准定位精度高达±0.01mm。
通过软硬件的相互配合，使得本发明的点锡装置可适用不同产品的焊接，并且每个产品可具有多维度多平面多个焊点。
此外，所述横梁和/或前后移动机构的数目适应工件所需焊点数量而调整。
另外，本发明还涉及上述点锡装置所实施的点锡方法，具体包括以下步骤：
定位并锁紧预置于工作平台上的工件；
通过工作平台的定位锁紧机构将放置在工作平台上的工件快速定位并锁紧，在前后移动机构、圆周转动机构的作用下实现工件所需焊点的定位。其中，所述工件为金属结构件、被焊件的预装配结构。所述工件的方位由前后移动机构、圆周转动机构根据控制***基于其内预设的产品位置信息程序输出的控制指令实现。
控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴自动定位到预设位置；
通过左右移动机构、升降机构将多歧管出锡终端的多个出锡嘴对应移至每个焊点对应的预设位置处。出锡嘴的位置由控制***根据其内的产品位置信息程序输出的控制指令驱使左右移动机构、升降机构实现。
控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡；
当工件被定位、多歧管出锡终端的出锡嘴被移至预设位置后，出锡控制模块在控制***的作用下，控制多个出锡嘴同步出锡，实现金属结构件与被焊接的焊接。
点锡完成后，解锁焊接完成的工件并从工作平台上移出。
进一步地，多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡的出锡时间达成后，控制出锡终端管内的流体锡回流，以避免出锡残留而造成锡量不均的现象，保证焊接的一致性。
当工件焊点的位置信息尚未存在于控制模块的预设程序时，通过示教器向该点锡装置离线编程输入焊点位置信息，以适应不同产品的焊接。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种多维度多平面多点位同步点锡装置，包括机台和存锡器，其特征在于，还包括设于所述机台上并用于放置工件且具有圆周转动机构的工作平台、驱使工作平台沿机台前后方向移动的前后移动机构、设于所述机台左右两侧的立柱，跨接在两个立柱顶端之间并具有左右移动机构的横梁，一端与所述左右移动机构连接并可沿所述横梁左右移动的升降机构、连接在升降机构另一端并与存锡器连接的多歧管出锡终端、用于与多歧管出锡终端电连接并控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步出锡的出锡控制模块，以及与圆周转动机构、前后移动机构、左右移动机构、升降机构及出锡控制模块电连接的控制***。
2.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述出锡控制模块包括用于控制所述多歧管出锡终端的每一管路的气流量的气流分配器。
3.根据权利要求2所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述气流分配器为多歧管出锡终端的多个管路同步出气，并且控制每个管路气流的压力和出气时间。
4.根据权利要求3所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述气流分配器还可在出气时间被达成后使多歧管出锡终端形成管内负压使流体锡回流。
5.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，还包括多支点定位组件，所述多歧管出锡终端借助所述多支点定位组件与存锡器连接。
6.根据权利要求5所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述多支点定位组件具有防呆盲接的连接端，所述多歧管出锡终端借助其自带的卡位结构与所述多支点定位组件的连接端盲接。
7.根据权利要求5所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述多支点定位组件为环型多点结构或阵列式多点结构。
8.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述多歧管出锡终端的多个出锡嘴的形状和/或口径相同或不同。
9.根据权利要求8所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述出锡嘴的截面为圆形、椭圆形、三角形、矩形、台阶形和其他多边形中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述多歧管出锡终端具有用于保证出锡嘴与存锡器距离的限位结构。
11.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述多歧管出锡终端具有位于所述出锡嘴一侧的伸缩式点锡分离结构。
12.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述工作平台具有用于实现工件快速定位及锁紧的定位锁紧机构。
13.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述控制***具有程序组别切换模块用以对控制***内预设的多组程序快速切换，并且该控制***可通过示教器的离线编程预存工件位置程序。
14.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，圆周转动机构、所述前后移动机构、左右移动机构、升降机构通过步进电机驱动的丝杆传动系而运动。
15.根据权利要求1所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，其特征在于，所述横梁和/或前后移动机构的数目适应工件所需焊点数量而调整。
16.一种多维度多平面多点位同步点锡方法，其特征在于，包括权利要求1至15任意一项所述的多维度多平面多点位同步点锡装置，所述方法包括以下步骤：
定位并锁紧预置于工作平台上的工件，所述工件为待焊接产品、被焊件的预装配结构；
控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴自动定位到预设位置，所述预设位置与焊点位置相适应；
控制多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡；
点锡完成后，解锁焊接完成的工件并从工作平台上移出。
17.根据权利要求16所述的多维度多平面多点位同步点锡方法，其特征在于，多歧管出锡终端的多个出锡嘴同步向多个焊点位置出锡的出锡时间达成后，控制出锡终端管内的流体锡回流。
18.根据权利要求16所述的多维度多平面多点位同步点锡方法，其特征在于，当工件焊点的位置信息尚未存在于控制模块的预设程序时，通过示教器向该点锡装置离线编程输入焊点位置信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200122 Address after: 510730 Guangdong city of Guangzhou province Guangzhou economic and Technological Development Zone Jinbi Road No. 6 Patentee after: COMBA TELECOM TECHNOLOGY (GUANGZHOU) Ltd. Address before: 510663 No. 6, layered Road, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong Co-patentee before: Comba Telecom System (China) Ltd. Patentee before: COMBA TELECOM TECHNOLOGY (GUANGZHOU) Ltd. Co-patentee before: TIANJIN COMBA TELECOM SYSTEMS Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |