CN106180763A - 一种全自动数控车床机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动数控车床机械手,包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明中机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,能有效避免工伤事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及设备配件技术领域,更具体的说涉及一种全自动数控车床机械手。
背景技术
随着自动化技术的发展和人们对生活水平要求的提高,目前都采用人工作业,劳动强度大,易发生工伤事故等。因为是数控机床,故对操作人员需要有一定的专业技能,人员培训成本高,流动性大。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明公开了一种全自动数控车床机械手。
本发明的技术方案是:一种全自动数控车床机械手,包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。
优选地,所述的物料仓为至少两个以上。
本发明的有益效果:本发明提供的机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,其结构设计针对机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,交能有效避免工伤事故的发生。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明:
本发明的全自动数控车床机械手,包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号 气动下料手指。
优选地,所述的物料仓为至少两个以上。
优选地,所述的机械手Z轴活动设置在机械手X轴、机械手Y轴上,机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴均有伺服电机、高扭矩同步带驱动,所述控制器包括照明子***、传感***、数据采集***和控制***,照明子***与控制***相连,传感***经数据采集***与控制***相连;所述的照明子***分别设置于各个房间内,各个照明子***分别与控制***相连,控制***可以控制各个照明子***的开与关;所述的传感***包括感光传感器和人体传感器,感光传感器和人体传感器均与控制***相连,数据采集***采集感光传感器的光强信号和人体传感器的人体感应信号,传递给控制***;还包括一报警器和警示灯,所述控制***与报警器、警示灯相连接,所述控制***用于根据接收的信息控制报警器和警示灯的工作状态。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (3)
1.一种全自动数控车床机械手,其特征在于,包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓 ,机械手一端设有控制器,机械手 X 轴上设有电控箱,机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置,机械手 Y 轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。
2.根据权利要求 1 所述的一种全自动数控车床机械手,其特征在于,所述的物料仓为至少两个以上。
3.根据权利要求 1 所述的一种全自动数控车床机械手,其特征在于,所述的机械手Z轴活动设置在机械手X轴、机械手Y轴上,机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴均有伺服电机、高扭矩同步带驱动,所述控制器包括照明子***、传感***、数据采集***和控制***,照明子***与控制***相连,传感***经数据采集***与控制***相连;所述的照明子***分别设置于各个房间内,各个照明子***分别与控制***相连,控制***可以控制各个照明子***的开与关;所述的传感***包括感光传感器和人体传感器,感光传感器和人体传感器均与控制***相连,数据采集***采集感光传感器的光强信号和人体传感器的人体感应信号,传递给控制***;还包括一报警器和警示灯,所述控制***与报警器、警示灯相连接,所述控制***用于根据接收的信息控制报警器和警示灯的工作状态。
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- 2016-07-29 CN CN201610610147.1A patent/CN106180763A/zh active Pending
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