CN106171294A - 一种仿真人手采摘装置 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
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Abstract
一种仿真人手采摘装置,包括支撑杆、抓手,所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成,所述支撑杆下端装置手柄,所述手柄上端装置伸缩杆,所述伸缩杆上端装置旋转电机,所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆,所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。本发明仿照真实人类的手掌和手指形态,模拟真实人类采摘果实,并且结构科学合理,采摘效率较高,采摘过程中不会损伤果实表皮,采摘效率较高,且使用十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘装置,特别是涉及一种仿真人手采摘装置。
背景技术
随着农业的发展,现代科技也逐步进入农业发展中,帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,因此,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,而果实采摘一般是都是采用人工采摘,这就需要大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位置的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成,因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。
因此,一些采摘装置也逐渐出现,但现有的一些采摘装置,普遍存在以下不足:第一,长度不可调节,无法根据作物高度调节使用长度,使用较为不便;第二,自动化程度较低,费时费力;第三,机械化的采摘方式,采摘过程中对作物表皮的损伤率很高,降低作物质量,影响其销售;第四,采摘过程中,容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。
基于上述问题,本发明根据真实人类手掌和手指的形态,设计了一种仿真人手采摘装置,具有高效节能、使用方便的优点,并且采摘过程中不会出现掉落、损伤果皮的情况,降低了农户的劳动强度,提高了采摘效率,较好地满足了大批量果实采摘需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仿真人手采摘装置,仿照真实人类的手掌和手指形态,结构科学合理,具有高效节能的优点,并且采摘效率较高,使用十分方便。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种仿真人手采摘装置,包括支撑杆、抓手,所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成,所述支撑杆下端装置手柄,所述手柄上端装置伸缩杆,所述伸缩杆上端装置旋转电机,所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆,所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。
所述手柄外侧装置一圈防滑胶圈。
所述伸缩杆中端左侧装置调节旋钮。
所述第二驱动杆内部装置感应装置、抓手驱动装置、智能控制器。
所述抓手由手掌、联轴器、第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指构成,所述手掌左侧装置第一手指,所述手掌上端由前往后依次装置第二手指、第三手指、第四手指、第五手指,所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指按真实人类手指的形式排列,所述手掌底端装置联轴器,所述手掌内部装置传力机构,所述传力机构通过传动轴连接第二手指、第三手指、第四手指、第五手指。
所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指内侧均装置一层弹性胶圈;所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指指尖处装置传感探头。
本发明的优点:本发明仿照真实人类手掌、手指形态,设计了一种仿真人手采摘装置,采摘时,抓手手指触碰到果实后,指尖处的传感探头将感应信息传送至第二驱动杆内部的感应装置,智能控制器通过驱动电机连接传力机构,五根手指握住果实后,旋转电机通过第一驱动杆连接旋转杆,从而旋转杆带动第二驱动杆和抓手转动,模拟真实人类手腕转动采摘果实,采摘过程中,像人手一样使用灵活方便,并且手指内侧均装置有弹性胶圈,不会损伤果皮,并且采摘果实后,能够紧握果实,果实不会掉落损伤,采摘过程中不会损伤周边果实,采摘效率较高;其次,伸缩杆可伸缩使用,通过伸缩杆左侧中端的调节旋钮,调节伸缩杆长度即可,站在地上即可实现对高处果实的采摘;此外,本发明轻巧便携,方便携带,使用十分方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的抓手结构示意图;
图中,1-支撑杆;2-抓手;3-手柄;4-伸缩杆;5-旋转电机;6-第一驱动杆;7-旋转杆;8-第二驱动杆;9-防滑胶圈;10-调节旋钮;11-手掌;12-联轴器;13-第一手指;14-第二手指;15-第三手指;16-第四手指;17-第五手指;18-传力机构;19-传动轴;20-弹性胶圈;21-传感探头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图所示,一种仿真人手采摘装置,包括支撑杆1、抓手2,所述支撑杆1由手柄3、伸缩杆4、旋转电机5、第一驱动杆6、旋转杆7、第二驱动杆8构成,所述支撑杆1下端装置手柄3,所述手柄3上端装置伸缩杆4,所述伸缩杆4上端装置旋转电机5,所述旋转电机5上端通过第一驱动杆6连接旋转杆7,所述旋转杆7上端通过第二驱动杆8连接抓手2。
实施例2
如图所示,所述手柄3外侧装置一圈防滑胶圈9。
实施例3
如图所示,所述伸缩杆4中端左侧装置调节旋钮10。
实施例4
如图所示,所述第二驱动杆6内部装置感应装置、抓手驱动装置、智能控制器。
实施例5
如图所示,所述抓手2由手掌11、联轴器12、第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17构成,所述手掌11左侧装置第一手指13,所述手掌11上端由前往后依次装置第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17,所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17按真实人类手指的形式排列,所述手掌11底端装置联轴器12,所述手掌11内部装置传力机构18,所述传力机构18通过传动轴19连接第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17。
实施例6
如图所示,所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17内侧均装置一层弹性胶圈20,所述第一手指13、第二手指14、第三手指15、第四手指16、第五手指17指尖处装置传感探头21。
Claims (6)
1.一种仿真人手采摘装置,包括支撑杆、抓手,其特征在于:所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成,所述支撑杆下端装置手柄,所述手柄上端装置伸缩杆,所述伸缩杆上端装置旋转电机,所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆,所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。
2.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置,其特征在于:所述手柄外侧装置一圈防滑胶圈。
3.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置,其特征在于:所述伸缩杆中端左侧装置调节旋钮。
4.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置,其特征在于:所述第二驱动杆内部装置感应装置、抓手驱动装置、智能控制器。
5.根据权利要求1所述一种仿真人手采摘装置,其特征在于:所述抓手由手掌、联轴器、第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指构成,所述手掌左侧装置第一手指,所述手掌上端由前往后依次装置第二手指、第三手指、第四手指、第五手指,所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指按真实人类手指的形式排列,所述手掌底端装置联轴器,所述手掌内部装置传力机构,所述传力机构通过传动轴连接第二手指、第三手指、第四手指、第五手指。
6.根据权利要求5所述一种仿真人手采摘装置,其特征在于:所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指内侧均装置一层弹性胶圈;所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指指尖处装置传感探头。
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CN201610493982.1A CN106171294A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种仿真人手采摘装置 |
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CN106171294A true CN106171294A (zh) | 2016-12-07 |
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CN201610493982.1A Pending CN106171294A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种仿真人手采摘装置 |
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