CN106169223A - 一种可移动设备的安全防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动设备的安全防护装置，包括设置在所述可移动设备上的被控端、设置在监控中心的主控端、以及用于连接所述被控端与主控端的数据传输模块。被控端通过微控制单元MCU、身份识别模块、定位追踪模块和报警模块等，实时获取可移动设备的相关信息，并通过数据传输模块发送到主控端。本发明所提供的移动可移动设备的安全防护装置，通过卫星定位模块和基站辅助定位模块实现了对设备的全面有效追踪定位，即使是在无法获取卫星定位的情况下也能够对其进行追踪，通过被控端与主控端的通信，可以实现对设备的实时监控；身份识别模块保证了只有被授权的操作人员才能够安全操作设备，防止设备被盗。

Description

一种可移动设备的安全防护装置
技术领域
本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种可移动设备的安全防护装置。
背景技术
对于可移动设备，尤其是具有辐射或者贵重或可能会造成其它危害的设备而言，如果设备丢失，则会造成很大的社会危害和用户损失，可移动设备的安全防护就显得尤为重要。例如，现代工业广泛应用γ射线探伤技术对各种工业部件进行无损检测，主要目的是探测工件内部存在的缺陷，进一步提高产品质量。由于其具有检测无损、便捷、快速的特点，γ射线探伤技术已经成为许多工业生产部门，如机械制造、电力、石油、化工、航天等工业中必不可少的工具之一。
γ射线探伤技术为工业生产带来便利的同时其本身也存在较大的安全风险问题，移动γ探伤设备装载至少为100Ci(居里)的铱-192、硒-75或钴-60，一旦放射源丢失、被盗或失控即为特别重大辐射事故。近年来国内发生了多起因探伤源丢失、操作不当、设备老化等原因引起的公众辐射安全事故。2005年，黑龙江哈尔滨一栋居民楼里发现丢失的工业探伤用放射源铱-192，导致18户居民，117人受到不同程度的辐射损伤；2014年5月南京发生工业探伤用放射源铱-192丢失事故，造成当地居民产生极大恐慌情绪，影响社会稳定。目前针对γ射线探伤技术辐射安全问题研发的防护措施主要有触点式整机防盗和GPS定位追踪两种方法。
触点式整机防盗主要是针对移动γ探伤设备作业现场由于工作人员疏忽和大意导致移动γ探伤设备被外来人员整机盗走所设计。触点式整机防盗是在移动γ探伤设备底部加装触点开关，触点开关控制蜂鸣警示器闭合与断开。移动γ探伤设备正常工作时触点开关控制蜂鸣器断开此时蜂鸣器不报警，移动γ探伤设备作业期间被非正常移动此时触点开关弹起蜂鸣器开关闭合蜂鸣器开始报警。触点式整机防盗主要是防止作业现场设备丢失，其功能较单一且没有剂量率报警提示和定位追踪功能。
GPS定位追踪法主要是针对移动γ探伤设备丢失后用于设备移动轨迹查询及最终定位，为移动γ探伤设备快速寻回提供技术手段。该方法是在移动γ探伤设备上安装一个带有SIM卡的GPS模块，移动γ探伤设备丢失后通过控制端可以查看设备移动轨迹及位置。GPS定位追踪法只能用于事故后寻回其没有事故预防的功能，且在GPS信号被屏蔽的情况下其寻回功能将失效。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种可移动设备的安全防护装置，通过该装置能够实现对可移动设备的实时监控，防止可移动设备被盗以及被盗后跟踪寻回。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种可移动设备的安全防护装置，包括设置在所述可移动设备上的被控端、设置在监控中心的主控端、以及用于连接所述被控端与主控端的数据传输模块；
所述被控端包括微控制单元MCU，以及分别与微控制单元MCU连接的存储模块、身份识别模块、定位追踪模块和报警模块；所述定位追踪模块包括卫星定位模块和基站辅助定位模块；其中：
存储模块，用于存储被授权使用所述可移动设备的操作者的第一身份信息；
身份识别模块，用于获取当前可移动设备的操作者的第二身份信息，并将第二身份信息发送到微控制单元MCU；
定位追踪模块，用于对可移动设备进行实时定位，并将设备的位置信息发送到微控制单元MCU；
微控制单元MCU，用于根据所述第一身份信息判断第二身份信息对应的操作者是否为被授权的操作者，若否，则控制报警模块发出报警提示；还用于将可移动设备的相关信息通过数据传输模块发送到主控端；所述相关信息包括设备的位置信息；
所述主控端包括监控服务器以及与监控服务器连接的监控平台；
所述监控服务器，用于通过数据传输模块接收微控制单元MCU发送的所述相关信息，并发送到监控平台上显示。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述可移动设备包括移动γ探伤设备。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，当可移动设备为移动γ探伤设备时，所述被控端还包括与微控制单元MCU连接的辐射剂量率检测模块；
所述辐射剂量率监测模块，用于实时监测移动γ探伤设备的放射源的辐射剂量率；
微控制单元MCU，还用于判断辐射剂量率监测模块监测到的放射源的辐射剂量率是否大于预设的剂量率阈值，若否，则控制报警模块发出报警提示。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述被控端还包括与微控制单元MCU连接移动状态判断模块，所述移动状态判断模块包括用于测量可移动设备的角速度的陀螺仪；
所述微控制单元MCU，还用于判断陀螺仪测量到的可移动设备的角速度是否大于角速度阈值，若是，则控制报警模块发出报警提示。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述主控端还包括与监控服务器连接的移动终端设备。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述卫星定位模块包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述报警模块包括声音报警模块和/或灯光报警模块。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述身份识别模块包括蓝牙身份识别模块和/或NFC身份识别模块。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述监控服务器为云服务器和/或本地服务器。
进一步，如上所述的一种可移动设备的安全防护装置，所述数据传输模块为无线通信模块和/或有线通信模块。
本发明的有益效果在于：本发明所提供的可移动设备的安全防护装置，通过卫星定位模块和基站辅助定位模块实现了对设备的全面有效追踪定位，即使是在无法获取卫星定位的情况下也能够对其进行追踪，通过被控端与主控端的通信，可以实现对设备的实时远程监控；身份识别模块保证了只有被授权的操作人员才能够安全操作设备，防止设备被盗。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中提供的一种可移动设备的安全防护装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1示出了为本发明具体实施方式中提供的一种可移动设备的安全防护装置的结构框图，由图中可以看出，该装置包括被控端100、主控端200、以及用于连接被控端100和主控端200的数据传输模块300。被控端100设置在可移动设备上，主控端200用于实现对被控端100的实时监测，可以是本地监测，也可以是远程监测，被控端100与主控端200之间通过数据传输模块实现通信。
本实施方式中，所述被控端100包括微控制单元MCU 101，以及分别与微控制单元MCU 101连接的存储模块102、身份识别模块103、定位追踪模块104和报警模块105。其中：
存储模块102，用于存储被授权使用可移动设备的操作者的第一身份信息；
身份识别模块103，用于获取当前可移动设备的操作者的第二身份信息，并将第二身份信息发送到微控制单元MCU 101；所述身份识别模块包括蓝牙身份识别模块和/或NFC身份识别模块。
定位追踪模块104，用于对可移动设备进行实时定位，并将设备的位置信息发送到微控制单元MCU 101；其中，定位追踪模块104包括卫星定位模块1041和基站辅助定位模块1042，所述卫星定位模块1041可以包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
微控制单元MCU 101为被控端100的主控单元，用于根据所述第一身份信息判断第二身份信息对应的操作者是否为被授权的操作者，即判断第二身份信息在存储模块102中是否存在，若否，则控制报警模块105发出报警提示，如果是，则不进行动作或者提示身份验证通过；还用于将可移动设备的相关信息通过数据传输模块300发送到主控端200；所述相关信息包括设备的位置信息。所述报警模块105包括声音报警模块和/或灯光报警模块。
所述主控端200包括监控服务器201以及与监控服务器201连接的监控平台202，所述监控服务器201用于通过数据传输模块300接收微控制单元MCU 101发送的所述相关信息，并发送到监控平台202上显示。在实际应用中，还可以在监控中心也设置一报警模块，当被控端发出报警时，在主控端可以同时发出报警信息。
本发明所提供的上述安全防护装置，预先存储了可移动设备的被授权的操作者的身份信息，保证了只有被授权(即能够通过身份识别的)的操作者才能够安全操作可移动设备，否者会发出报警信息。定位追踪模块104采用卫星定位模块1041和基站辅助定位模块1042相结合的方式，使得即使在无法获取卫星信号的地方也能够对设备进行实时位置追踪，为主控端200获取设备的移动轨迹、当前所处地理位置等信息提供了极大便利。
此外，微控制单元MCU 101向主控端200发送的设备的相关信息包括但不限于所述的设备的位置信息，还可以包括例如当前操作者的身份信息、报警信息等。微控制单元MCU101向主控端200发送相关信息的方式可以只根据设定由为微控制单元MCU 101向主控端200进行信息推送，也可以是主控端200根据需要向微控制单元MCU 101主动发送获取信息的请求。
本发明另一实施例中，所述可移动设备可以是移动γ探伤设备，此时，所述被控端100还可以包括与微控制单元MCU 101连接的辐射剂量率检测模块106，该模块用于实时监测移动γ探伤设备的放射源的辐射剂量率，并将检测到的辐射剂量率发送到微控制单元MCU 101，此时，微控制单元MCU 101还用于判断监测到的放射源的辐射剂量率是否大于预设的剂量率阈值，若否，则控制报警模块105发出报警提示，如果是，则可以不进行动作。
本实施方式中，所述辐射剂量率监测模块可以采用GM管或者其它辐射剂量测量设备，移动γ探伤设备放射源摇出或回收过程中均会产生一个高剂量率信号，当辐射剂量率监测模块106未检测到该信号时，则表明设备出现卡源或放射源脱落事故，报警模块105会发出报警提示。
需要说明的是，所述移动γ探伤设备包括但不限于单纯的移动γ探伤设备，也可以是其它具有放射源的可移动设备。
本发明另一实施例中，所述被控端100还可以包括与微控制单元MCU 101连接移动状态判断模块107，该模块包括用于测量可移动设备的角速度的陀螺仪，此时，所述微控制单元MCU 101还用于判断陀螺仪测量到的可移动设备的角速度是否大于角速度阈值，若是，则控制报警模块105发出报警提示，若否，则可以不进行任何动作。
在正常使用情况下，可移动设备的动作幅度和动作加速度一般都会在某一固定范围内，通过陀螺仪实时监测设备的角速度，如果该角速度的值大于了预设的角速度阈值，则说明设备很可能在被非正常移动或者被盗移动过程中，此时，报警模块105则会发出报警提示。
为了提高对被控端100监控的便利性，本实施方式中，所述主控端还可以包括与监控服务器201连接的移动终端设备203，被授权的监控者可以通过在移动终端设备203上安装对应的客户端软件，在移动终端设备203上安全登录该客户端软件后，从监控服务器201获取到被控端100的相关信息，实时查看可移动设备所处的位置信息以及其它设备状态信息等。所述移动终端设备203包括但不限于智能手机、PC机等。移动终端设备203可以通过移动互联网或者发短信方式从监控服务器201获取设备的相关信息。
本实施方式中，所述监控服务器201为云服务器和/或本地服务器。所述数据传输模块300为无线通信模块和/或有线通信模块。当监控服务器201包括本地服务器时，被控端100与主控端200之间可以通过有线或无线通信的方式进行数据交互，当监控服务器201为云服务器时，被控端100与主控端200之间通过无线通信方式进行数据交互。其中，所述无线通信模块包括但不限于移动通信模块(如GPRS/3G/4G/GSM等)、WIFI模块等。
本实施方式所提供的可移动设备的安全防护装置，通过基站辅助定位功能解决了设备进入建筑物内部无法获取卫星信号对其进行追踪的问题，身份识别模块可确保可移动设备作业现场的安全工作，防止整机被盗的发生，通过监控服务器和监控平台，可以结合电子地图实时监控查看可移动设备移动轨迹、现时所处地理位置及设备状态等信息。此外，对于具有放射源的可移动设备，通过辐射剂量率监测模块，设备能够监测放射源运输过程中的存储状态，在放射源使用过程中放射源是否回归等，通过移动状态模块可以判断设备是否被非正常移动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：包括设置在所述可移动设备上的被控端(100)、设置在监控中心的主控端(200)、以及用于连接所述被控端(100)与主控端(200)的数据传输模块(300)；
所述被控端(100)包括微控制单元MCU(101)，以及分别与微控制单元MCU(101)连接的存储模块(102)、身份识别模块(103)、定位追踪模块(104)和报警模块(105)；所述定位追踪模块(104)包括卫星定位模块(1041)和基站辅助定位模块(1042)；其中：
存储模块(102)，用于存储被授权使用所述可移动设备的操作者的第一身份信息；
身份识别模块(103)，用于获取当前可移动设备的操作者的第二身份信息，并将第二身份信息发送到微控制单元MCU(101)；
定位追踪模块(104)，用于对可移动设备进行实时定位，并将设备的位置信息发送到微控制单元MCU(101)；
微控制单元MCU(105)，用于根据所述第一身份信息判断第二身份信息对应的操作者是否为被授权的操作者，若否，则控制报警模块(105)发出报警提示；还用于将可移动设备的相关信息通过数据传输模块(300)发送到主控端(200)；所述相关信息包括设备的位置信息；
所述主控端(200)包括监控服务器(201)以及与监控服务器(201)连接的监控平台(202)；
所述监控服务器(201)，用于通过数据传输模块(300)接收微控制单元MCU(101)发送的所述相关信息，并发送到监控平台(202)上显示。
2.根据权利要求1所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述可移动设备包括移动γ探伤设备。
3.根据权利要求2所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：当可移动设备为移动γ探伤设备时，所述被控端(100)还包括与微控制单元MCU(101)连接的辐射剂量率检测模块(106)；
所述辐射剂量率监测模块(106)，用于实时监测移动γ探伤设备的放射源的辐射剂量率；
微控制单元MCU(101)，还用于判断辐射剂量率监测模块(106)监测到的放射源的辐射剂量率是否大于预设的剂量率阈值，若否，则控制报警模块(105)发出报警提示。
4.根据权利要求1所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述被控端(100)还包括与微控制单元MCU(101)连接移动状态判断模块(107)，所述移动状态判断模块(107)包括用于测量可移动设备的角速度的陀螺仪；
所述微控制单元MCU(101)，还用于判断陀螺仪测量到的可移动设备的角速度是否大于角速度阈值，若是，则控制报警模块(105)发出报警提示。
5.根据权利要求1所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述主控端(200)还包括与监控服务器(201)连接的移动终端设备(203)。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述卫星定位模块(1041)包括GPS定位模块和/或北斗定位模块。
7.根据权利要求1至5之一所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述报警模块(105)包括声音报警模块和/或灯光报警模块。
8.根据权利要求1至5之一所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述身份识别模块(103)包括蓝牙身份识别模块和/或NFC身份识别模块。
9.根据权利要求1至5之一所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述监控服务器(201)为云服务器和/或本地服务器。
10.根据权利要求9所述的一种可移动设备的安全防护装置，其特征在于：所述数据传输模块(300)为无线通信模块和/或有线通信模块。
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