CN106166757B - 一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，包括伸缩式气缸、固定板、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁，横梁两侧侧面上均设置有滑槽，第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸分别设置横梁两侧，第一伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第一调整臂，第二伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第二调整臂，所述第三调整臂、第四调整臂分别固定在横梁上、且分别位于横梁的两侧，吸盘及缓冲装置为四个，分别装在第一调节臂、第二调整臂、第三调整臂和第四调整臂上；吸盘及缓冲装置、第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸均与真空泵相连。本发明采利用真空吸附的原理，依靠塑料软吸盘与产品接触，吸附薄片，避免了取料时对片子的损伤，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置，主要应用于自动化加工过程中软薄型不透气材料的上料和下料。
背景技术
目前，软薄型材料(如水松纸、生瓷带等)在工业中得到广泛应用，是工业生产重要的原材料。这类原料用量大，工序复杂，在工业中常采用自动化批量加工。由于材料本身的特点：厚度较薄，质软，有些材料表面不能被损伤，因此自动化加工过程中材料的夹取是一个难点。
首先，自动化加工过程中，一定尺寸的原料叠放在料盒里，对于较薄的材料，由于静电或者材料本身的属性，片与片之间可能会发生粘连，出现一次取多片的情况。送料的过程中粘连的片子脱落，会造成自动化过程报警；如果送料到加工位时，多个片子仍处于粘连状态，则加工效果不能保证；其次，对于一些对表面要求较高的样品，加工过程中不能损伤样片表面。传统的面接触取料方式，需要取料板和载台相互接触，这对二者之间的平行度要求较高。如若平行度达不到要求，会对样片造成局部损伤。
发明内容
本发明提供了一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，主要应用于自动化加工过程中软薄型不透气材料的上下料，以解决软薄型不透气材料自动化取料过程中出现的粘片和片子损伤问题。
一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，其特征在于，包括伸缩式气缸、固定板、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁，所述横梁两侧侧面上均设置有滑槽，所述两个滑槽内均镶嵌一个固定板，第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸分别固定在两个固定板上，所述第一伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第一调整臂，所述第一调节臂包括向垂直的竖直段和水平段，所述第一调整臂与伸缩杆连接的一端为竖直段，水平段与横梁平行，所述第二伸缩式气缸的伸缩杆端部固定连接第二调整臂，所述第二调整臂具有在水平面上、且与横梁垂直的延伸部，所述第三调整臂、第四调整臂分别固定在横梁上、且分别位于横梁的两侧，所述第三调整臂具有在水平面上、且与横梁之间呈135°夹角的延伸部，所述第四调整臂镶嵌在横梁的滑轨上、且与第一伸缩式气缸位于同一侧；
所述吸盘及缓冲装置为四个，包括导杆、套筒和软塑料吸盘，导杆为管状结构，软塑料吸盘装在导杆一端，套筒套在导杆外，套筒与导杆之间有起缓冲作用的弹簧，套筒外壁上有螺纹，四个所述套筒分别装在第一调节臂、第二调整臂、第三调整臂和第四调整臂上；
所述套筒、第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸均通过气管转接头与真空泵相连。
优选地，所述第一调节臂的水平段、第二调整臂和第三调整臂的延伸部上均设有跑道形滑槽，所述第四调整臂上具有通孔；套筒外壁上有螺纹，四个所述套筒分别装在所述第一调节臂、第二调整臂和第三调整臂的跑道形滑槽以及第四调整臂上的通孔内，并通过两个固定螺母固定。
优选地，所述第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸与真空泵之间还设置有电磁阀。
优选地，所述四个软塑料吸盘的高度在同一水平面上。
优选地，所述第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸上还装有曲臂，所述曲臂的一端连接伸缩杆，另一端连接第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸顶部。
优选地，所述第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸上还装有缓冲器。
本发明采用四个软塑料小吸盘与真空泵相连，利用真空吸附的原理，在真空负压的作用下，采用点接触取料方式，依靠塑料软吸盘与产品接触，紧紧吸附软薄型不透气材料的薄片，避免了取料时对片子的损伤，设计结构简单，便于实现自动化控制。且四个吸盘的相对位置可以调整，以适应不同大小的样片，增加了装置的应用范围。
为防止取料过程中薄片之间的粘连，还设计了抖料机构，即所述第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸与真空泵之间的电磁阀，利用电磁阀控制真空泵开关的闭合，通过第一伸缩式气缸、第二伸缩式气缸伸缩杆的伸缩，使吸盘及缓冲装置左右振动或抖动，有效的防止了取片时的粘连。保证自动化顺利进行。
附图说明
图1为本发明所述夹取装置的主视图。
图2为本发明所述夹取装置的俯视图。
图3为所述取料吸盘的结构图。
图中：
1-软塑料吸盘；2-导杆；3-套筒；4-固定螺母；501-第一调整臂；502-第二调整臂；503-第三调整臂；504-第四调整臂；6-横梁；701-第一伸缩式气缸；702-第二伸缩式气缸；8-气管转接头；9-固定板；10-跑道形滑槽；11-缓冲器；12-伸缩杆；13-曲臂。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，本发明所述的自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，其特征在于，包括伸缩式气缸、固定板9、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁6。所述横梁6两侧侧面上均设置有滑槽，所述两个滑槽内均镶嵌一个固定板9，第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702分别固定在两个固定板9上，使第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702均能够在横梁6延伸的方向上移动。所述第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702上还装有缓冲器11。所述第一伸缩式气缸701的伸缩杆12端部固定连接第一调整臂501，所述第一调节臂包括向垂直的竖直段和水平段，所述第一调整臂501与伸缩杆12连接的一端为竖直段，水平段与横梁6平行。所述第二伸缩式气缸702的伸缩杆12端部固定连接第二调整臂502，所述第二调整臂502具有在水平面上、且与横梁6垂直的延伸部。所述第三调整臂503、第四调整臂504分别固定在横梁6上、且分别位于横梁6的两侧。所述第三调整臂503具有在水平面上、且与横梁6之间呈135°夹角的延伸部，所述第四调整臂504镶嵌在横梁6的滑轨上、且与第一伸缩式气缸701位于同一侧。
所述吸盘及缓冲装置为四个，如图3所示，包括导杆2、套筒3和软塑料吸盘1，导杆2为管状结构，软塑料吸盘1装在导杆2一端，所述四个软塑料吸盘1的高度在同一水平面上。套筒3套在导杆2外，套筒3与导杆2之间有起缓冲作用的弹簧，套筒3外壁上有螺纹。所述第一调节臂的水平段、第二调整臂502和第三调整臂503的延伸部上均设有跑道形滑槽10，用以调整四个吸盘1的相对位置。所述第四调整臂504上具有通孔。套筒3外壁上有螺纹，四个所述套筒3分别装在所述第一调节臂、第二调整臂502和第三调整臂503的跑道形滑槽10以及第四调整臂504上的通孔内，并通过两个固定螺母4固定。且四个吸盘1的相对位置可以调整，以适应不同大小的样片，增加了装置的应用范围。所述套筒3、第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702均通过气管转接头8与真空泵相连。取料时，弹簧对吸盘1和样片的接触过程起到缓冲作用。
所述第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702上还装有曲臂13，伸缩杆12与曲臂13和气缸内部活塞相连，所述曲臂13的一端连接伸缩杆12，另一端连接第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702顶部。
所述第一伸缩式气缸701、第二伸缩式气缸702与真空泵之间还设置有电磁阀。通过电磁阀控制真空的接入与断开。通过对两个进气口的交替补气实现气缸的伸缩，曲臂13通过调整臂带动吸盘1，实现吸盘1在气缸伸缩方向上的运动，达到抖料的效果。
本发明所述取料装置工作过程：
(1)加工前要调整吸盘1，以适用于要加工的片子。保证吸盘1尽量处在同一水平面上。调节吸盘1之间的相对位置，使其均匀分布在料盒中片子的边缘附近位置，此时装置处在竖直升降装置导轨上端。
(2)开始后，电机收到控制信号，正向旋转带动装置向下运动取料。吸盘1接触到片子，同时装置到达下面限位，停止向下运动。
(3)真空电磁阀打开，吸盘1接通真空开始吸附片子。
(4)吸附完毕，电机反转，带动装置上升到抖料位置，电磁阀控制压缩气体依次进入气缸两进气口，使气缸迅速完成收缩和舒张两个动作，完成抖料。
(5)电机带动装置到放片等待位置，接着取料平台移动到取料位置。电机正转，带动装置到放片位置，此时片子被放到平台上，吸盘1真空关闭。取料平台真空吸附固定片子
(6)电机反转，取料装置回到放片等待位置，取料平台取料完毕移出，电机正转进行下一次取料。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的取料装置，其特征在于，包括伸缩式气缸、固定板(9)、调整臂、吸盘及缓冲装置、横梁(6)，
所述横梁(6)两侧侧面上均设置有滑槽，所述两个滑槽内均镶嵌一个固定板(9)，第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)分别固定在两个固定板(9)上，所述第一伸缩式气缸(701)的伸缩杆(12)端部固定连接第一调整臂(501)，所述第一调整臂包括相垂直的竖直段和水平段，所述第一调整臂(501)与伸缩杆(12)连接的一端为竖直段，水平段与横梁(6)平行，所述第二伸缩式气缸(702)的伸缩杆(12)端部固定连接第二调整臂(502)，所述第二调整臂(502)具有在水平面上、且与横梁(6)垂直的延伸部，第三调整臂(503)、第四调整臂(504)分别固定在横梁(6)上、且分别位于横梁(6)的两侧，所述第三调整臂(503)具有在水平面上、且与横梁(6)之间呈135°夹角的延伸部，所述第四调整臂(504)镶嵌在横梁(6)的滑轨上、且与第一伸缩式气缸(701)位于同一侧；
所述吸盘及缓冲装置为四个，包括导杆(2)、套筒(3)和软塑料吸盘(1)，导杆(2)为管状结构，软塑料吸盘(1)装在导杆(2)一端，套筒(3)套在导杆(2)外，套筒(3)与导杆(2)之间有起缓冲作用的弹簧，套筒(3)外壁上有螺纹，四个所述套筒(3)分别装在第一调整臂、第二调整臂(502)、第三调整臂(503)和第四调整臂(504)上；所述四个软塑料吸盘(1)的高度在同一水平面上；
所述套筒(3)、第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)均通过气管转接头(8)与真空泵相连，所述第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)与真空泵之间还设置有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一调整臂的水平段、第二调整臂(502)和第三调整臂(503)的延伸部上均设有跑道形滑槽(10)，所述第四调整臂(504)上具有通孔；套筒(3)外壁上有螺纹，四个所述套筒(3)分别装在所述第一调整臂、第二调整臂(502)和第三调整臂(503)的跑道形滑槽(10)以及第四调整臂(504)上的通孔内，并通过两个固定螺母(4)固定。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)上还装有曲臂(13)，所述曲臂(13)的一端连接伸缩杆(12)，另一端连接第一伸缩式气缸(701)、第二伸缩式气缸(702)顶部。
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