CN106158049A - 一种多棱锥式的复合剪式机构 - Google Patents

Abstract

一种多棱锥式的复合剪式机构，其由连接件和连接杆组件组成；所述连接杆组件包括两副以上的直叉式杆件和两副以上的弯叉式杆件；所述直叉式杆件和所述弯叉杆件通过所述连接件首尾枢接形成一个多边环；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；每副所述直叉式杆件由两根直连接杆交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部。本发明通过利用直叉式杆件和弯叉式杆件通过连接件连接然后沿同一个方向伸展后组成多棱锥式的复合剪式机构，具有良好刚性、强度，使用安全而且应用范围广。

Description

一种多棱锥式的复合剪式机构

技术领域

本发明涉及剪式机构领域，尤其涉及一种多棱锥式的复合剪式机构。

背景技术

剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。

目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，各配件及其相互之间的连接形式太过单一，不够美观。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多棱锥式的复合剪式机构，扩大可展机构的弧度，从而扩大其的应该范围。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多棱锥式的复合剪式机构，其由连接件和连接杆组件组成；所述连接杆组件包括两副以上的直叉式杆件和两副以上的弯叉式杆件；所述直叉式杆件和所述弯叉杆件通过所述连接件首尾枢接形成一个多边环；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；每副所述直叉式杆件由两根直连接杆交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部；所述多边环在沿同一个方向伸展后形成多棱锥式的复合剪式机构。

优选的，所述直叉式杆件和弯叉式杆件相互对称。

优选的，所述连接件由构成夹角的两个连接板组成。

优选的，所述构成的夹角在在剪式机构展开和收折时为不变的常数。

优选的，所述连接件位于所述多边环的内侧或\和外侧。

优选的，所述连接件由两个连接板组成，两个所述连接板的一端相互固定，两个所述连接板的另一端设有装夹槽；所述连接杆通过装夹槽的槽体与所述连接件枢接，而此所述连接杆分别属于所述可展机构的每组所述连接杆组件。

优选的，所述多棱椎体的几何形状在剪式机构展开和收折时不变。

本发明通过利用直叉式杆件和弯叉式杆件通过连接件连接然后沿同一个方向伸展后组成多棱锥式的复合剪式机构，具有良好刚性、强度，使用安全。

附图说明

图1是本发明一个具体实施例伸展时的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施例的收缩时结构示意图；

图3是本发明弯连接杆的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明中第一枢接部通过装夹槽枢接的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明另一个具体实施例伸展时的结构示意图。

其中：1为直叉式杆件，2为弯叉式杆件，10为直连接杆，20为弯连接杆，3为第一枢接部，4为第二枢接部，5为连接件，100为连接板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示和如2所示，一种四凌锥式的复合剪式机构臂，其由连接件5和连接杆组件组成；所述连接杆组件包括两副直叉式杆件1和两副弯叉式杆件2；所述直叉式杆件1和所述弯叉杆件2通过所述连接件首尾枢接形成一个四边环；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部3；每副所述直叉式杆件1由两根直连接杆10交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件2由两根弯连接杆20交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部4；所述四边环在沿同一个方向伸展后形成多棱锥式的复合剪式机构。

如图3所示，所述弯连接杆20具有夹角β，成角形结构；两根所述弯连接杆20的第二枢接部4设于角形结构的两端，所述第一枢接部3设于所述角形结构的顶点；两个所述弯连接杆20之间的夹角为β，故而可展机构伸缩运动时，同一组连接杆组件中同一侧的所有第一枢接部1不在同一条直线上，整个可展机构的行走路径为曲线，β的值越大，曲线的曲率越大；

四边环由直连接杆10和弯连接杆20采用剪式结构枢接连接，剪式结构在伸缩时的稳定性高，承重的刚性和强度高，载荷能力大。所述四边环沿同一方向伸展后组成四棱锥式的复合剪式机构。未使用时，将四边环向回收缩，放置的时候不占空间；使用时，将四边环拉伸展开，由于所述弯连接杆20具有夹角β，成角形结构；所述第二枢接部4设于所述角形结构的两端，所述第一枢接部3设于所述角形结构的顶点，则所述四边环行走的路径不是相互平行的，而是沿弧线行走的，伸展后最终的状态是四边环组成空心四棱锥式的复合剪式机构，打破传统情况下结构单一的设备。将所需伸展的载荷（如篷布、座椅等）附着固定在四棱锥的四个面，带动其伸缩，完成载荷所需完成的功能，剪式结构伸缩稳定，结构简单，生产简易，给载荷提供有力的支持。

所述直叉式杆件1和弯叉式杆件2相互对称；可以使四边环保证伸展过程中可形成的较为稳固的四棱锥结构；而且容易安装。

所述连接件5由构成夹角的两个连接板100组成。结构简单，成本低。

所述连接件5位于所述四边环的内侧或\和外侧。

所述连接件5位于所述四棱锥式的复合剪式机构的内侧，这样的结构布局使得复合机构整体结构更紧凑，从而刚性更强，使用时安全性能高；所述连接件5位于所述四棱锥式的复合剪式机构的外侧，这样的结构布局在使用复合机构整体结构时，各部分受力更均匀稳当，伸缩臂伸缩行走时更自由灵活。

如图4所示，所述连接件5由两个连接板100组成，两个所述连接板100的一端相互固定，两个所述连接板100的另一端设有装夹槽；所述直连接杆10和弯连接杆20均通过所述装夹槽的槽体与所述连接件5连接，而此所述直连接杆10和弯连接杆20分别属于所述四边环的每组所述连接杆组件。使用这样的结构设计时，是要将所述直连接杆10和弯连接杆20分别插到连接板100另一端的装夹槽的槽体内，再通过连接轴（如销轴或其类似结构、方便购买的连接件）将连接板100的另一端和所述直连接杆10和弯连接杆20串接一起，并把连接轴的两端固定，这样所述直连接杆10和弯连接杆20的两个长端面就与装夹槽的内侧接触，使得所述直连接杆10和弯连接杆20被夹住枢接，极大地提高了所述直连接杆10和弯连接杆20与所述连接件5连接的稳定性，保证结构整体的刚度和强度，提高其灵活性。

实施例2

如图5所示，一种六凌锥式的复合剪式机构臂，其由连接件5和连接杆组件组成；所述连接杆组件包括三副直叉式杆件1和三副弯叉式杆件2；所述直叉式杆件1和所述弯叉杆件2通过所述连接件首尾枢接形成一个多边环；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部3；每副所述直叉式杆件1由两根直连接杆10交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件2由两根弯连接杆20交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部4；所述六边环在沿同一个方向伸展后形成多棱锥式的复合剪式机构。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多棱锥式的复合剪式机构，其由连接件和连接杆组件组成；其特征在于：所述连接杆组件包括两副以上的直叉式杆件和两副以上的弯叉式杆件；所述直叉式杆件和所述弯叉杆件通过所述连接件首尾枢接形成一个多边环；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；每副所述直叉式杆件由两根直连接杆交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部；所述多边环在沿同一个方向伸展后形成多棱锥式的复合剪式机构。

2.根据权利要求1所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述直叉式杆件和弯叉式杆件相互对称。

3.根据权利要求1所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由构成夹角的两个连接板组成。

4.根据权利要求3所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述构成的夹角在在剪式机构展开和收折时为不变的常数。

5.根据权利要求3所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述连接件位于所述多边环的内侧或\和外侧。

6.根据权利要求1所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由两个连接板组成，两个所述连接板的一端相互固定，两个所述连接板的另一端设有装夹槽；所述连接杆通过装夹槽的槽体与所述连接件枢接，而此所述连接杆分别属于所述可展机构的每组所述连接杆组件。

7.根据权利要求1所述的多棱锥式的复合剪式机构，其特征在于：所述多棱椎体的几何形状在剪式机构展开和收折时不变。