CN106154707A - 虚拟现实投影成像方法和*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种虚拟现实投影成像方法和***。该方法主要包括:将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致；所述投影仪通过信息传输***和计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。本发明可以实现在任意投影角度，任意形状的投影区域下，投影画面不会产生变形或扭曲。提高清晰度并减少画面颗粒感，重量轻，让体验者更舒适自然，成像效果好。

Description

虚拟现实投影成像方法和***
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实投影成像方法和***。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的***仿真，使用户沉浸到该环境中。
目前，现有技术中的一种虚拟现实显示***为：虚拟现实头盔***。以Oculus，索尼PS VR，HTC Vive等VR(Virtual Reality，虚拟现实)头盔为代表。上述虚拟现实头盔***的实现原理示意图如图1所示，包括：左右透镜+显示器+动作捕捉+计算处理***+信息传输***，即人的双眼透过左右透镜分别看到对应双眼的不同角度的显示画面，从而在大脑中形成三维立体影像。动作捕捉***捕捉人体的头部和身体动作并实时传输到计算机***，计算机***在获得到动作变化信息后实时处理并刷新显示相应画面。这样，人的观看视角产生变化时，所观看到的画面也相应变化。
上述虚拟现实头盔***的缺点为：虚拟现实头盔的重量较大，清晰度受屏幕影响，且会有颗粒度。
现有技术中的另一种虚拟现实显示***为：洞穴状(CAVE)自动虚拟显示***。该***是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式投影可视协同环境，分为四投影面(三个墙壁和一个地板)、五投影面和全封闭六投影面三种虚拟现实完全沉浸效果。由于投影面积能够覆盖用户的所有视野，超宽视频、无任何视角盲点，用户完全被一个立体投影画面所包围，所以洞穴状自动虚拟显示***能提供给用户一种带有震撼性的身临其境的沉浸感受。
上述洞穴状自动虚拟显示***的缺点为：结构复杂，***庞大，成本极高，且由于显示屏的关系成像会有一定的颗粒度。
发明内容
本发明的实施例提供了一种虚拟现实投影成像方法和***，以实现在任意投影角度，任意形状的投影区域下，投影画面不会产生变形或扭曲。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
根据本发明的一个方面，提供了一种虚拟现实投影成像方法，包括：
将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致；
所述投影仪通过信息传输***和计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
进一步地，所述的将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，包括：
将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头戴设备位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
进一步地，所述的将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，包括：
将一个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角；
或者，
将多个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，所述多个投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述多个投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述多个投影仪的投影视角之和大于人的双眼的视角。
进一步地，所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在所述3D眼镜的眼镜架或者头戴设备或者支架上。
进一步地，所述的投影仪通过信息传输***和计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上，包括：
在计算机处理***中存储了虚拟现实场景视频，1个或多个投影仪与计算机处理***之间通过信息传输***连接，在所述计算机处理***上打开虚拟现实场景视频，所述计算机处理***通过信息传输***将虚拟现实场景视频传输给投影仪，所述投影仪将接收到的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上；
通过动作捕捉***实时捕捉所述3D眼镜的用户的空间位置变化，所述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化，所述动作捕捉***将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***；
所述计算机处理***将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪，所述投影仪将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，所述3D眼镜的用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
根据本发明的另一个方面，提供了一种虚拟现实投影成像***，包括：3D眼镜、投影仪、信息传输***和计算机处理***；
所述的投影仪，用于安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，所述投影仪通过信息传输***和所述计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
进一步地，将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头戴设备位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
进一步地，将一个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角；
或者，
将多个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，所述多个投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述多个投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述多个投影仪的投影视角之和大于人的双眼的视角。
进一步地，所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在所述3D眼镜的眼镜架或者头戴设备或者支架上。
进一步地，所述的***还包括：动作捕捉***；
所述的动作捕捉***，用于通过信息传输***和所述计算机处理***连接，实时捕捉所述3D眼镜的用户的空间位置变化，所述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化，将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***；
所述的计算机处理***，用于将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪；
所述的投影仪，用于将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，所述3D眼镜的用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，得到抗扭曲投影成像***，实现在任意投影角度，任意形状的投影区域下，投影画面不会产生变形或扭曲。提高清晰度并减少画面颗粒感，重量轻，让体验者更舒适自然，成像效果好。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的一种虚拟现实头盔***的实现原理示意图；
图2为当投影点与观看点的位置相距较远时，投影的形状将因投影区域和投影角度的变化而变形或扭曲的示意图；
图3为当投影点和观看点处于同一位置或非常接近时，投影的形状将不因投影区域和投影角度的变化而变形或扭曲的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于抗扭曲投影成像***的虚拟现实投影成像方法的处理流程图；
图5为本发明实施例提供的一种将1个微型投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种将2个微型投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种基于抗扭曲的投影成像***的虚拟现实投影成像***的结构图，包括：3D眼镜1、投影仪2、计算机处理***3、动作捕捉***4和信息传输***5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
为了实现一种低成本、高质量和高舒适度的沉浸式虚拟现实显示，本发明实施例利用投影和透视原理，通过抗扭曲投影成像***+动作捕捉技术，实现沉浸式虚拟现实显示。
为了更好地描述本发明实施例，下面先描述一下透视原理和几何原理。如图2所示，当投影点与观看点的位置相距较远时，投影的形状将因投影区域和投影角度的变化而变形或扭曲，用户观察到的投影画面在墙的转角处将产生变形。
如图3所示，当投影点和观看点处于同一位置或非常接近时，投影的形状将不因投影区域和投影角度的变化而变形或扭曲，用户观察到的投影画面在墙的转角处不产生变形。
主动快门式3D眼镜成像原理主要是通过提高画面的刷新率来实现3D效果，通过把图像按帧一分为二，形成对应左眼和右眼的两组画面，连续交错显示出来，同时红外信号发射器将同步控制快门式3D眼镜的左右镜片开关，使左、右双眼能够在正确的时刻看到相应画面。这样不会造成画面亮度降低。
偏光式3D技术原理上是利用了光的特性，光是由相互垂直的电场和磁场形成的电磁波，显示器加入了偏振光板，就能向用户输送两幅偏振方向的画面，由于偏振眼镜的每只镜片只能接受一个偏振方向的画面，这样人的左右眼就能接收两组画面，再经过大脑将两种画面合成立体影像。
该实施例提供了一种基于抗扭曲的投影成像***的虚拟现实投影成像方法的处理流程如图4所示，包括如下的处理步骤：
步骤S410、将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，得到抗扭曲投影成像***。
在本发明实施例中，将1个或者多个投影仪安装到3D眼镜的附近位置，即将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致。上述设定距离范围可以为10-50cm。
在实际应用中，可以将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头盔位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
图5为本发明实施例提供的一种将1个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置的示意图，如图5所示，将1个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，投影仪可以是固定安装在眼镜架上，优选地，投影点和观看点尽量靠近，投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上。所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角，比如大于170度，使用170度或更大的广角镜来增大投影的可视场，以保证投影影像能覆盖人双眼的视场。投影仪与3D眼镜上的其他设备分开，得到本发明实施例的抗扭曲投影成像***。再将该抗扭曲投影成像***和动捕***、信息传输***、计算机处理***、显示***等整合，即可得到沉浸式虚拟现实投影成像***。
当应用于沉浸感要求高的虚拟现实场景时，由于需要比较大的可视场，可以通过几何算法，采用在眼镜的眼镜架上安装多个(比如2-4个)投影仪的方法来增大投影的可视场，图6为本发明实施例提供的一种将2个微型投影仪安装到3D眼镜的眼镜架的示意图。优选地，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪可以是固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上。
在实际应用中，上述投影仪也可以设置在3D眼镜上的其它位置。本发明实施例并不局限上述投影仪的具体放置位置，上述投影仪在3D眼镜上的任何放置方式都在本发明实施例的保护范围中。
所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在3D眼镜的眼镜架或者头盔或者支架上。
本领域技术人员应能理解上述投影仪与3D眼镜之间的连接方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的上述投影仪与3D眼镜之间的连接方式如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
上述3D眼镜可分为两种：主动快门式3D眼镜和被动式偏光镜。前者需要刷新频率达到120HZ或更高，后者由于反射色的缘故，需要外加金属幕配合使用。上述抗扭曲投影成像***的3D投影成像，符合“近大远小”的人眼视觉观察规律，虚拟场景现实显示更自然、更科学。
步骤S420、投影仪通过信息传输***接收计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，并将虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
上述显示空间可以为有边界的任何空间，比如为显示墙、显示屏幕等。
投影环境为四周封闭的暗室或其他不影响3D投影的物理环境，整个抗扭曲投影成像***的投影角度接近或大于人双眼的视场，故用户所观察到的场景，为沉浸式的虚拟现实场景。如3D眼镜使用偏光镜，则四周墙壁用金属幕代替。
在计算机处理***中存储了虚拟现实场景视频，上述1个或多个投影仪与计算机处理***之间通过信息传输***连接，上述信息传输***可以为无线通信网络或者有线通信网络。在计算机处理***上打开虚拟现实场景视频，计算机处理***通过信息传输***将虚拟现实场景视频传输给投影仪，投影仪将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
步骤S430、动作捕捉***实时捕捉用户的空间位置变化，将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***。
在观看虚拟现实场景视频的过程中，用户的空间位置会产生变化，上述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化。动作捕捉***采用3D动作捕捉技术实时捕捉用户的空间位置变化，将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***。
步骤S440、计算机处理***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪，用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
计算机处理***将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪。
投影仪将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，则用户观察到的是位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
重复执行上述步骤S420-步骤S430。
实施例二
该实施例提供了基于抗扭曲投影成像***的虚拟现实显示投影成像***，其具体实现结构如图7所示，具体可以包括如下的模块：3D眼镜1、投影仪2、计算机处理***3、动作捕捉***4和信息传输***5。
所述的投影仪，用于安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，所述投影仪通过信息传输***和所述计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
具体的，可以将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；比如，将一个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角；或者，将多个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，所述多个投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述多个投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述多个投影仪的投影视角之和大于人的双眼的视角。
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头戴设备位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在所述3D眼镜的眼镜架或者头盔或者支架上。
所述的动作捕捉***，用于通过信息传输***和所述计算机处理***连接，实时捕捉所述3D眼镜的用户的空间位置变化，所述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化，将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***；
所述的计算机处理***，用于将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪；
所述的投影仪，用于将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，所述3D眼镜的用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
用本发明实施例的***进行基于抗扭曲投影成像***的虚拟现实投影成像方法的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例通过将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，得到抗扭曲投影成像***，具有如下的有益效果：
1、实现在任意投影角度，任意形状的投影区域下，投影画面不会产生变形或扭曲。
2、提高清晰度并减少画面颗粒感，让体验者更舒适自然，成像效果好。
3、重量轻，只需1个或几个投影仪安装到眼镜中央，与其他设备可分开，实现了低成本，高质量，高舒适度的沉浸式虚拟现实显示。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟现实投影成像方法，其特征在于，包括：
将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致；
所述投影仪通过信息传输***和计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，包括：
将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头戴设备位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，包括：
将一个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角；
或者，
将多个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，所述多个投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述多个投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述多个投影仪的投影视角之和大于人的双眼的视角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在所述3D眼镜的眼镜架或者头戴设备或者支架上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述的投影仪通过信息传输***和计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上，包括：
在计算机处理***中存储了虚拟现实场景视频，1个或多个投影仪与计算机处理***之间通过信息传输***连接，在所述计算机处理***上打开虚拟现实场景视频，所述计算机处理***通过信息传输***将虚拟现实场景视频传输给投影仪，所述投影仪将接收到的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上；
通过动作捕捉***实时捕捉所述3D眼镜的用户的空间位置变化，所述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化，所述动作捕捉***将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***；
所述计算机处理***将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪，所述投影仪将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，所述3D眼镜的用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
6.一种虚拟现实投影成像***，其特征在于，包括：3D眼镜、投影仪、信息传输***和计算机处理***；
所述的投影仪，用于安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致，所述投影仪通过信息传输***和所述计算机处理***连接，通过信息传输***接收所述计算机处理***传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于：
将一个或者多个投影仪安装在3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪安装在头戴设备位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内；
或者，
将一个或者多个投影仪设置在观影人的头部的上部或者下部的支架上，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，
将一个投影仪安装到3D眼镜的眼镜架位置，所述投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述投影仪与左右两个镜片之间的水平距离相等，位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述投影仪的投影视角大于人的双眼的视角；
或者，
将多个投影仪安装到3D眼镜的中间位置，所述多个投影仪在3D眼镜的设定距离范围内，所述多个投影仪固定安装在两个镜片之间的连接件上，所述多个投影仪在垂直高度上等间隔设置，所述多个投影仪的垂直高度中间分隔点位于左右两个镜片的垂直高度中间分割线上，所述多个投影仪的投影视角之和大于人的双眼的视角。
9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述投影仪通过焊接、粘接、卡扣连接或者连接部件安装在所述3D眼镜的眼镜架或者头戴设备或者支架上。
10.根据权利要求6至9任一项所述的***，其特征在于，所述的***还包括：动作捕捉***；
所述的动作捕捉***，用于通过信息传输***和所述计算机处理***连接，实时捕捉所述3D眼镜的用户的空间位置变化，所述空间位置变化包括头部和身体空间位置的变化，将捕捉的用户的空间位置变化通过信息传输***传输到计算机处理***；
所述的计算机处理***，用于将接收到的用户的空间位置变化信息进行处理，并刷新相应的虚拟现实场景视频内容，通过信息传输***将刷新后的虚拟现实场景视频内容传输到投影仪；
所述的投影仪，用于将刷新后的虚拟现实场景视频投放在有边界的显示空间上，所述3D眼镜的用户观察到位置变化后的沉浸式虚拟现实场景。
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